本发明公开了一种基于折展结构的水下航行器，包括相互连接的头部、密封舱和推进装置，所述密封舱内设置有电子系统、供电系统和曲柄连杆机构，所述推进装置对应各曲柄连杆机构设置有楔形腔体，各连杆的后端穿入楔形腔体中，所述楔形腔体的尾部为开放式结构...

本发明公开了一种多模态滚转吸附式仿生触手风电叶片运维装置，包括飞行部署组件、功能集成组件、滚动吸附组件，滚动吸附组件在风电叶片上进行吸附滚动行走，功能集成组件随着滚动吸附组件行走，并对风电叶片进行维护作业，飞行部署组件对功能集成组件、滚...

本发明属于智能算法、异构卫星规划和动态目标监测技术领域，具体涉及一种面向空间异动目标观测的异构星座智能任务决策方法，包括：步骤1：建立面向动态目标观测的多约束多目标优化模型，设计马尔科夫动态决策模型，即确定任务决策模型的状态集各个要素；...

本发明提供一种纯固态扫描式绝对测距系统及其目标探测方法，包括光源、光纤放大器、空间光偏振控制器、纯固态光束扫描与干涉模块、光谱采集模块和控制与计算模块；纯固态光束扫描与干涉模块基于波前调控原理，通过在空间光调制器上加载二维可编程光栅相位...

本发明属于纳米粒子制备技术领域，具体涉及一种纳米尺寸酞菁铜粒子的制备方法。本发明通过对溶解有商品酞菁铜颜料粒子的酸溶液在混合有阴离子表面活性剂的冰水混合物中析出的方法，使商品酞菁铜颜料粒子的粒径进一步减小，拓展了粒子在纳米尺寸的应用领域。

本发明提供了一种考虑系泊失效的张紧式系泊截断设计方法，其包括：步骤1、选定系泊缆截断参数及其取值范围；步骤2、获取全水深下平台每次位移后回复力数据；步骤3、获取截断水深下平台初始条件下的系泊缆水平投影距离；步骤4、获取截断水深下平台每次...

本发明公开了一种海上风电升降式塔筒的连接结构，包括N节塔筒，分别称为第一至第N节塔筒，N≥2，其中第一节塔筒为基座塔筒；第一至第N‑1节塔筒的上端设有向内径向延伸的顶法兰盘，第二至第N节塔筒的下端设有向外径向延伸的底法兰盘；第M‑1节塔...

本发明公开了一种地下水污染修复用可渗透反应墙循环系统，包括可渗透反应墙、临时封闭结构、机械更换装置和控制系统，当可渗透反应墙渗透反应单元内的性能监测单元检测到反应介质性能衰减至预设阈值时，输出信号给所述控制系统和中控室，维护人员进入维护...

本发明提供了一种基于深度引导图像质量评价的摄像系统自助变焦方法，包括多尺度深度感知、深度引导的图像质量评价及联合驱动的智能对焦控制三个核心环节。通过融合轻量化特征编码与多尺度优化策略，生成精准的深度信息，为后续处理提供空间感知基础；结合...

本发明属于柔性管加工技术领域，尤其涉及柔性管复合层缠绕张紧力的调节装置，包括：引导装置，固定端设置在机盘上，引导装置的引导端用于对纤维绳的传输过程进行引导；压紧装置，固定端设置在机盘上，压紧装置另一端用于对纤维绳施加压力以调节纤维绳的张...

本发明公开了一种海上风电筒型基础的沉放纠偏解锁系统，包括四个沉放导向装置、四个沉放纠偏解锁装置、沉放监测系统及控制系统；每个沉放导向装置包括液压缸A、导向管及与导向管滑动配合的导向套；每个沉放纠偏解锁装置包括上部插销连接结构、下部插销连...

本发明提供了一种可穿戴非侵入式连续血糖监测设备，包括封装外壳、柔性传感器贴片、集成电路板、智能触控显示屏和可充电电池，所述集成电路板上分设微型控制器、恒定电流输出模块、多通道信号采集电路、微弱电流检测模块、微弱电压检测模块、数模转换器、...

本公开提供了一种布液器及吸收器，涉及换热压力容器技术领域，布液器包括进液管和至少一组布液组件。来自外部的液体自进液管的上端流入、下端流出。每组布液组件包括分液管和分液槽。分液管的两端封堵，水平的安装在进液管下方，并与进液管连通，以接收来...

本发明提出了一种盾构隧道横纵断面整体可回收加固结构及安装方法，涉及隧道加固技术领域。针对现有技术中盾构隧道加固结构破坏管片且导致资源浪费的问题，本发明的加固结构包括：环向钢骨架和纵向钢骨架；所述环向钢骨架由多个环向钢壳构成，所述环向钢壳...

本申请公开了一种用于表征血管应变的方法：包括：分别采集血管在不同应变状态下的OCT图像；对应变前后的图像进行运算获得应变；所述运算包括：经由血管任一处在不同应变状态下的相位差获得应变，其包括经由相位差求的其梯度并且对相位差的梯度进行比例...

本申请涉及造波技术领域，尤其涉及一种基于水底平板纵推式造波机的造波方法。根据获取到的造波机几何参数、水底平板运动参数构建不同波面位置的波面方程；根据输入的目标波浪参数，确定目标波浪的波数和生成所述目标波浪所需的水底平板振幅；若所述目标波...

本发明涉及储释能一体化卡诺电池系统技术领域，具体为一种覆盖亚临界至跨临界运行区间的双压构型卡诺电池系统，包括中部水箱机构，所述中部水箱机构的一侧设有双级透平机构。本发明通过系统结构与运行模式的协同优化，在结构上整合了双级跨临界压缩热泵、...

本发明公开了一种海上风电基础风机整体可伸缩一体化浮运安装系统，包括筒形基础、U字形船、K字形船、筒形基础限位装置、塔筒抱箍装置、塔筒顶升装置、塔筒沉放装置及桁架结构；塔筒结构为可伸缩塔筒结构；塔筒抱箍装置用于为塔筒与风机机头间的连接结构...

本发明公开一种综合能源系统最大做功能力直接计算方法，应用于包括电力系统、天然气系统和热力系统的综合能源系统，包括：S1.将综合能源系统的做功能力TWC定义为所有节点的负荷㶲之和，做功能力是指综合能源系统满足安全准则时，向所有负荷供应的㶲...

本发明公开了一种基于FPGA实现的低秩DCT压缩感知算法，涉及图像数据处理技术领域，该压缩感知算法的具体步骤如下：对输入信号进行分块处理，基于信号局部梯度熵的计算结果动态调整分块粒度，当梯度熵高于设定阈值时采用细粒度分块，低于阈值时采用...