本发明公开了一种基于深度学习的地下洞室群凿岩钻孔效率预测方法，包括如下步骤：步骤1，采集地下洞室群钻孔效率及其影响因素的相关数据，将采集的数据作为原始数据；步骤2，对采集的原始数据进行预处理，编制样本数据集；步骤3，基于反向传播神经网络...

本发明公开了一种模仿现实艺术家绘画流程的艺术肖像生成模型，涉及艺术肖像创作技术领域，包括面部感知模块，所述面部感知模块由草图卷积和超像素组件注意力组成，所述面部感知模块集成至U‑Net架构中；该模仿现实艺术家绘画流程的艺术肖像生成模型，...

本发明公开了一种基于多周期模式引导的时间序列异常检测方法，该方法利用多周期模式对模型的重构过程进行引导，旨在提升复杂时间序列的特征提取能力。该方法包含三个步骤，步骤一对下采样处理后的多元时间序列数据进行周期性分析并转换成三维表示提取其特...

本发明公开了一种基于二维层状膜的湿度传感器及其制备方法与应用，属于二维层状膜的应用技术领域。二维层状膜，包括离子液体改性的二维蛭石膜，离子液体包括1‑乙基‑3‑甲基咪唑四氟硼酸盐离子液体；离子液体改性的二维蛭石膜的XRD衍射图中2θ在6...

本发明提供了一种陀螺仪漂移误差补偿方法和装置，可以应用于惯性仪表误差辨识领域。该方法包括：在对陀螺仪进行闭环控制的情况下，通过切换力平衡模式与全角模式，获取陀螺仪的进动角以及与进动角对应的初始进动角速率，基于粒子群算法处理进动角和初始进...

本发明公开一种转子构件惯性摩擦焊焊接接头电流辅助局部校形方法，包括：对转子部件进行检测确定焊缝的位置及焊接头宽度；根据确定的焊缝位置和宽度加工惯性摩擦焊焊缝处转子构件的焊接接头的宽度；将校形工装的一侧固定设置在转子构件上，所述校形工装的...

本发明涉及海洋生态环境监测领域，尤其是涉及一种用于海上漂浮式光伏海洋生态环境监测的设备，包括浮板，所述浮板的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有同一个顶板，所述顶板上固定安装有光伏板和控制器，所述光伏板与控制器电性连...

本申请公开了一种用于混凝土速凝剂的分散剂及其制备方法和混凝土速凝剂，该分散剂的制备方法包括以下步骤：将第一单体、第二单体和第三单体混合后发生反应，得到所述分散剂；其中，第一单体选自苯乙烯‑马来酸酐共聚物和/或苯乙烯‑丙烯酸共聚物，第二单...

本发明公开一种基于随机非线性模型预测控制的无人船动态避障控制系统及其方法，针对无人船在复杂障碍物环境中的动态避障问题，采用规划层和控制层的控制结构。规划层基于随机非线性模型预测控制技术，首先对无人船和其在航行过程中所遭遇的动态障碍物进行...

本发明提供一种基于掩码引导的查询式编码器框架的图像篡改定位方法和系统，使用真值掩码来指导可学习查询令牌(LQT)识别伪造区域，其中包括：提取真值掩码的特征嵌入作为引导查询令牌(GQT)操作；构建基于掩码引导的查询式编码器框架，然后将GQ...

本发明属于无人驾驶环境感知技术领域，公开了一种利用循环移位分组卷积的激光雷达车道线检测方法，包括以下步骤：基于鸟瞰图编码器将点云投影形成鸟瞰图；提出分组循环移位算子，并由此搭建循环移位分组卷积；基于跨阶段部分网络策略，设计跨阶段循环移位...

本发明公开一种多级微波限幅电路及无源限幅器。多级微波限幅电路为采用不同功函数的肖特基接触金属的氮化镓肖特基二极管的多级微波限幅电路，包括多个限幅结构级联构成的多级限幅结构，每级限幅结构包括采用不同功函数的肖特基接触金属的氮化镓肖特基二极...

本发明涉及升压控制技术领域，尤其涉及一种升压控制电路，包括驱动电路和功率电路，驱动电路包括芯片U1和芯片U2，所述芯片U1的引脚1经电压源V5接地，引脚2耦接有电阻R2，电阻R2经电压源V3接地，引脚4经电源V2接地，芯片U1引脚9与芯...

本申请公开了一种基于朴素贝叶斯算法的糖尿病风险预测方法、设备、介质及产品，涉及风险预测领域，该方法包括获取样本数据；样本数据包括：生活习惯数据、年龄数据以及餐后血糖的变化数据；根据生活习惯数据确定生活习惯变量；并将生活习惯变量相同的样本...

本发明公开了一种基于极值损失与混合专家结构的时间序列预测方法，主要包括：将时间序列数据进行预处理，使用移动平均值进行计算得到趋势项数据和季节项数据；使用RLinear模型将趋势项数据通过归一化层、多层感知器和线性投影层进行预测，得到趋势...

本发明提供了一种多机械臂协同运动的控制方法及装置，可以应用于机械控制领域和智能制造领域。该多机械臂协同运动的控制方法包括：利用预测模型中的第一预测子模型处理多个机械臂的机械臂位姿信息和工件的工件位姿信息，得到工件的期望受力信息，期望受力...

本发明属于电化学能源转换与储能材料领域，具体涉及一种均匀掺杂改性再生修复失效层状金属氧化物电极材料的方法，将金属化合物、层状金属氧化物电极材料、含锂化合物和有机物助剂，分别混合，然后边搅拌边加热至溶剂蒸干，再煅烧，即得均匀掺杂改性的层状...

本发明涉及一种电‑氢耦合智能配电网台区的混合能量共享优化调度方法，包括以下步骤：步骤1、建立电‑氢耦合智能配电网台区的混合能源共享系统；步骤2、基于步骤1所建立的电‑氢耦合智能配电网台区的混合能源共享系统，建立智能楼宇聚合商AOP的收益...

本申请提供了1,5‑缩水糖醇‑6‑磷酸异构酶及其用途，特别是在合成1,2‑丙二醇中的用途。

本发明公开了一种基于三维血脑屏障类器官的微芯片检测装置及其制备方法和使用方法，该微芯片检测装置包括叉指电极和电沉积在所述叉指电极上的三维星形纳米结构，还包括设置在所述叉指电极表面的PDMS微孔薄膜，并结合电化学阻抗谱法，实现了三维血脑屏...