本发明属于无人驾驶环境感知技术领域，公开了一种利用尺度相关感受野的3D目标检测方法，包括以下步骤：步骤S1、使用体素对点云进行编码，并计算均值作为体素的初始特征；步骤S2、使用稀疏卷积对体素进行特征提取和下采样；步骤S3、基于稀疏卷积，...

本发明公开了一种基于空间信道分离计算的背景无关手语识别方法，包括以下步骤：将手语视频帧图像输入残差网络；利用卷积核提取手语视频帧图像的空间特征，得到C维特征图；利用群体注意力提取具有高可分性的特征组，其中包括组内群体注意力和组间群体注意...

本申请涉及半导体器件领域且提供一种MEMS扬声器的制造方法。所述制造方法包括：刻蚀操作，刻蚀沉积于硅片上的压电结构，形成贯穿所述压电结构的狭缝；背刻保护操作；背刻操作；背刻保护去除操作和划片操作，所述制造方法还包括可拉伸膜设置操作，所述...

本发明提供了一种异质材料构件的增材制造打印方法，应用于增材制造技术领域。方法包括：根据获取的异质材料构件空间分布的第i层切片，确定第i层切片不同面区域异质材料成分分布；确定第i层切片增材制造的打印路径；根据不同面区域异质材料成分分布和打...

本发明公开了一种基于无衍射艾里光束的肝内血管三维成像方法，属于肝内血管三维成像技术领域，解决了现有检测方法精确性和检测敏感性不足的问题，方法包括通过肝移植或活检手术获取肝脏组织，肝脏组织利用4％PFA固定处理，肝脏组织采用H<su...

本申请提供了生产1,2‑丙二醇的方法，其包括a)将包含α‑1,4‑葡聚糖裂解酶、1,5‑缩水‑D‑果糖还原酶和还原型烟酰胺腺嘌呤二核苷酸(NADH)或还原型烟酰胺腺嘌呤二核苷酸磷酸(NADPH)的混合物I与含有α‑1,4‑糖苷键的底物反...

本发明公开了一种电控还原力智能分配提高电合成产量的生物传感器的制备及应用，涉及生物能源技术领域。本发明设计构建了基于生物传感器的电控动态调节系统，以实现异丁醇生产在高电位（+0.5 V）开启和低电位（‑0.6 V）关闭之间的转换。本发明...

本发明提出了一种铜基石墨烯复合线材及其制备方法，属于金属粉末的加工领域。该铜基石墨烯复合线材包括铜细丝和包裹在铜细丝上的三维石墨烯网络。其中，铜细丝包含沿着一个方向取向的纤维状铜基体晶粒，在取向分布的铜基体晶粒中，<111>...

本发明涉及一种三轴并联机构的位置正逆解方法和三轴并联机构。本发明三轴并联机构，第一三轴并联机构包括动平台；第一T形杆、第一摆臂、第一连杆、第一直线进给装置组成第一运动支链，所述第一直线进给装置由第一滑块和第一导轨组成；第二T形杆、第二摆...

本发明公开了基于电流密度分布测量的电极框性能测试方法，包括以下步骤：S1、将电池单元、测量单元与显示单元进行组装，得到电极框性能测试系统；S2、对电池单元中的液流电池进行充放电测试，同时通过测试单元中的数据采集卡采集记录每一电阻两端的电...

本发明涉及一种基于双网络结构的智能抗干扰通信实现方法及系统，包括：S1、频谱扫描；S2、数据采集；S3、数据预处理；S4、干扰类别识别；S5、通信策略生成。本发明的双网络结构的频谱感知系统负责空间频谱的快速感知，通信决策系统的用频行为分...

本发明涉及一种面向城市配电通信网的全局孪生数据控制方法及装置，包括以下步骤：步骤1、将新型电力系统感传一体通信网映射为协同控制网络系统，并建立网络状态空间方程模型；步骤2、建立考虑孪生数据传输时延的输出性能控制目标模型；步骤3、构建整体...

本发明提供一种基于车速预测堆石坝场内道路运输能力仿真系统及其方法，所述仿真系统包括车速监控模块、车速数据集、车速时空预测模块和道路运输测评模块；所述车速监控模块用于删除运输车辆的异常轨迹的数据、重复的数据和孤立数据的删除生成第一标准车速...

本发明公开了一种基于patch级差分预测和矫正的时间序列预测方法，主要包括：将基线模型预测序列和回溯序列的差分序列划分为不重叠的patch并进行表征；用全注意力机制建模patch间的时序依赖关系；选取预测区间对应的表征经过线性层映射为p...

本发明公开了一种采用机加工工艺并具有低流阻特征的发动机进气道，其具体结构为：从进气道入口至出口分为5个部分。进气道出、入口的直径之比在1.0至1.1之间。气门座圈高度确定进气道出口的长度，进气道入口轴线与缸盖底平面的夹角在12°至20°...

本发明公开一种基于像素信号预测的低功耗读出电路及CMOS图像传感器，低功耗读出电路包括斜坡发生器、比较器、逻辑电路、计数器，比较器的正相输入端接收斜坡发生器的斜坡信号，比较器的负相输入端接收像素信号，比较器根据斜坡信号实现对输入的像素信...

本发明提供一种黏附性水凝胶贴片及其制备方法和应用，首先由接双键的聚谷氨酸与水溶性羟丙基壳聚糖通过静电相互作用凝聚沉降，再将所得凝聚体凝胶冷冻干燥并研磨得到类似天然面粉成分的粉末，经过水合剂水合后再进行反复搅拌揉制以及一步化学交联即得到一...

本发明提供一种储液式热力膨胀阀及制冷设备，涉及制冷设备领域，针对目前热力膨胀阀因热传递损耗导致阀芯开度延迟，进而影响制冷系统对工况变化响应及时性和制冷剂流量调节精准性的问题，利用壳体建立容腔，并使控制节流组件调节的冷媒储存盒在容腔内接受...

本发明提出了一种超高灵敏度的一体化电容式多功能传感器及其制备方法，属于柔性传感器的技术领域，用以解决多功能传感器集成度和灵敏度低的技术问题。本发明一体化电容式多功能传感器包括自上而下叠放的顶层电极、微结构介电层和底层电极，顶层电极和底层...

本发明提供了一种可反映非对称性的多力学参数可调太阳翼模拟件，包括主梁、侧梁、轴端质量块组件、侧端质量块组件和偏置调节块；轴端质量块组件安装至主梁的端部，侧梁的两端分别安装一个侧端质量块组件，偏置调节块安装至侧梁的两侧，用于连接主梁和侧梁...