本发明公开了一种基于自监督学习的点云可穿越性分析网络，旨在解决现有点云可穿越性分析技术的鲁棒性差和可扩展性差的问题。本网络利用点云帧序列，通过三个主要模块：SLAM模块、骨干网络模块和可穿越性分析模块，进行可穿越性分析。SLAM模块负责...

用于低气压水流掺气模型试验的多参数测量系统，有用于进行数据采集的掺气多参数集测单元，通过数据线与掺气多参数集测单元相连接用于将掺气多参数集测单元采集的数据传输给控制及数据处理单元的通信接口，通信接口通过电源线连接供电电源，用于实时显示测...

本发明涉及一种基于等角螺线嵌入的智能补全方法，包括S1、数据分割；S2、数据准备；S3、编码转换；S4、模型设计；S5、参数配置；S6、模型训练过程；S7、应用实践；S8、效果评估。本发明从自然界的蜗牛壳中汲取灵感，使用等角螺线来模拟现...

本公开提供了一种基于激光雷达的自动控制方法及系统、激光雷达、电子设备，涉及大气激光雷达技术领域，该自动控制方法包括：利用激光雷达基于初始工作参数对目标区域的大气平流层发射激光，以根据由大气产生的后向散射信号获取初始探测信息；基于初始探测...

本发明涉及一种高增益比例谐振的PWM整流器直流电压纹波抑制方法，本发明属于电力电子中整流器控制技术领域。现有技术中，三相PWM整流器三相电压和三相电流采样不准确时，直流母线电压中含有的二次纹波和网侧电流谐波不能得到有效抑制。本发明所提出...

本发明公开了一种基于动态加权机制的无人夹抱车路径优化方法，包括以下步骤：步骤1，使用图搜索算法生成一条粗略路径P<subgt;search</subgt;；步骤2，策略神经网络Actor根据实时障碍物信息、车辆状态基于当前策...

一种海上漂浮式光伏发电系统的MPPT控制方法，包括如下步骤：利用海上漂浮式光伏阵列最大功率点的时变周期性，建立动态更新的海上漂浮式光伏发电系统最大功率点历史最优数据库；利用最大功率点历史最优数据库与支持向量机法优化生物启发算法种群初始分...

本发明公开了一种联合并联外固定支架的X光成像装置标定方法，包括以下步骤：构建X光成像系统的数学模型；获取标记点三维坐标；获取标记点像素坐标；进行内部参数求解；求解外部参数，完成相机内外部参数标定。本发明利用了线性针孔模型作为标定模型，计...

本发明涉及一种基于激光超声表面波的近表面缺陷定位方法，利用激光激发的高频表面波信号，通过波数域方法提取缺陷微小反信号，计算反射时延对缺陷位置进行确定，并通过其反射波幅值对缺陷埋藏深度进行确定，包括S1、激光超声有限元仿真；S2、高频激光...

本申请实施例提供了基于相场法的断裂和电迁移引发的缺陷演化分析方法，确定含缺陷试样的参数信息与多物理场载荷信息，建立简化模型；其中，所述多物理场载荷信息包括：力‑热‑电场的载荷和边界条件；基于所述简化模型，构建缺陷演化相场模型；所述缺陷演...

本发明涉及一种可考虑桩‑土刚度比和桩身位移的单桩水平承载力计算方法，包括：构建桩‑土相互作用模型；基于桩‑土相互作用模型，通过改变工况相关参数，计算不同的桩‑土刚度比；获取不同桩‑土刚度比的计算工况下的单桩泥面处的水平荷载‑位移曲线和弯...

本发明公开了一种基于跨域交互的图像修复系统及方法，涉及图像修复技术领域；该方法包括以下步骤：对原始图像进行预处理且为图像添加掩码，作为待修复图像；使用快速傅里叶变换操作对待修复图像提取相位特征和幅度特征，且对待修复图像提取空域特征；获取...

本发明公开了一种碰撞声学黑洞减振装置，包括外部腔壁和嵌于腔壁内部的碰撞声学黑洞梁组合结构，所述外部腔壁包括上部腔室以及顶部通气孔，所述碰撞声学黑洞梁组合结构包括置于所述上部腔室内的末端连接阻尼层的声学黑洞梁、质量块和容腔，所述质量块布置...

本发明属于有机功能半导体材料技术领域，具体涉及一种羰基封端醌式化合物、高电子迁移率有机半导体材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种具有式Ⅰ、式Ⅱ或式Ⅲ所示结构的羰基封端醌式化合物，其为羰基封端的稠环或非稠环醌式化合物，可以作为缺电子受...

本发明公开一种长距离运动模拟系统高精度定位定速方法及装置，包括滑轨、滑台和长距离高精度定位定速单位，长距离高精度定位定速单位包括光电位标、高速信号采集与处理单元和光电编码器；所述光电位标在所述滑台经过时，利用光反射镜形成该光电位标的反射...

本发明公开了一种在线二维避障轨迹规划系统及其方法，所述轨迹规划系统包括运动学模型、二维激光雷达、状态量约束、控制量约束和运动轨迹安全区域；所述运动轨迹安全区域由凸可行域、动态线性避障约束、动态优化指标、动态预测时域构成；S1，构建无人自...

本发明公开一种基于灾后路况的区域综合能源系统故障抢修方法及装置，该方法将电‑气‑热能源环节进行融合构建拓扑集合网络，并与交通网络进行耦合，构建电‑气‑热‑交通融合网络模型；将能源系统及交通网络受损信息输入模型处理，输出抢修班组车辆位置及...

本发明公开了一种基于潜变量扩散模型的自注意力引导的异常生成方法，属于计算机视觉技术领域。该方法通过文本引导的潜变量扩散模型对随机噪声进行逆向去噪扩散处理，以生成指定内容的图像。为实现正常‑异常样本对的同步生成，本发明利用去噪网络自注意力...

本发明提供了一种两性离子纳米纤维素复合保鲜液、其制备方法及使用方法，包括：将氯乙酸加入壳聚糖溶液中，混合搅拌并加热，得到羧甲基壳聚糖；将缩水甘油基三甲基氯化铵加入羧甲基壳聚糖溶液中，在避光环境下混合搅拌并加热，得到联合改性壳聚糖；将纤维...

本发明涉及能源技术领域，公开了一种基于谐振管式的低温液体密度测量装置，包括：振动元件，浸入被测液体中并通过其固有振动频率响应液体密度变化；激励组件与检测组件，分别用于产生激振力驱动振动元件振动，以及检测振动元件的振动频率信号；自激振荡电...