天津大学专利技术

天津大学共有43307项专利

  • 本发明公开了一种基于协同偏航控制的漂浮式风电场实时功率优化方法,属于风电技术领域。该方法包括:S1、获取风电场环境参数和风机运行参数;S2、基于平台位置坐标及风机布置型式建立平台与风机的位置转换矩阵,计算风机位置坐标;S3、基于风机位置...
  • 本发明公开了一种用于风电场的疲劳损伤实时评估方法及系统,方法包括:获取当前时刻的载荷数据,其中所述载荷数据包括载荷值、载荷极值、滑动窗口的起始位置及原有累积疲劳损伤值;根据所述载荷数据更新载荷极值,并判断滑动窗口的终止位置是否发生变化;...
  • 本发明涉及材料拉伸性能预测技术领域,具体地说,涉及一种基于纳米压痕和机器学习的材料拉伸性能预测方法。其包括以下步骤:S1、使用金相显微镜拍摄微观组织金相照片,并对金相照片进行预处理;S2、对预处理后的金相照片进行基于组织的有限元模拟,得...
  • 基于RTL信息流的时域和安全属性联合建模方法,属于硬件安全技术领域,解决如何从信息流的角度对时域属性进行建模以设计安全行为,检测针对时序通道攻击的问题,本发明针对RTL信息流跟踪模型的时域属性,从信息流角度分别以安全属性和时域属性建模设...
  • 本申请公开了一种路况检测方法、装置、设备及介质。该方法包括:通过对目标相机采集的多帧视频图像进行车辆检测,得到视频图像中每一车辆的检测框。继而根据每一车辆在视频图像中的检测框中心点,确定该车辆的行车轨迹。然后基于行车轨迹的轨迹线与图像坐...
  • 本发明公开了一种支持城市减污降碳协同发展的碳排放计算方法及装置,方法包括:首先,使用基于距离分析法改进的灰色关联度分析方法定量观察分析碳排放的各个影响因子与碳排放之间的相关性,筛选主要影响因子;其次,基于所分析确定的主要因子,构建LST...
  • 本发明提出了一种安装于地面的扬声器,包括底盒、主壳体、振动发声板、振动器、传动骨架、主控电路板、电源模块和振动发声板隔振密封圈;底盒用于预装于待安装的地面位置,主壳体用于固定安装于底盒中,振动发声板安装在主壳体的顶部端口,传动骨架安装在...
  • 一种用于大长径比管材内孔的超声纵扭复合振动磨削方法及磨削装置,为解决现有的大长径比管材内孔的磨削方法容易产生崩边或微裂纹,影响工件的加工质量,同时也导致整个工件的加工效率降低,无法实现量产。本发明将大长径比管材内孔的磨削方式与超声纵扭复...
  • 本发明公开了一种五自由度混联机器人。本发明包括:两对固定支座、三个转动架、转动约束机构、三条伸缩腿、动平台,以及与动平台串接的二自由度摆头。第一、第二固定支座互相平行且对称布置,并依次转动连接有第一、第二转动架;第二转动架上转动连接有第...
  • 本申请提供了一种透平叶片的设计方法、装置、电子设备及存储介质,属于透平机械设计技术领域。所述方法包括:获取设计工况条件,根据设计工况条件确定至少一个膨胀级,针对任一膨胀级,基于膨胀级进行气动计算,生成气动参数,气动参数包括气动效率,根据...
  • 本发明提供了一种具有纠偏功能的多方向掘进双锚仿生机器人,属于纠偏装置技术领域。本发明包括套筒、带滑槽的中心轴、运动控制滑块和仿生锚固足;通过向注水孔注入液体驱动运动控制滑块向下滑动带动仿生锚固足向下运动,抽取液体后,运动控制滑块带动仿生...
  • 本发明公开一种适应在线状态电力系统高维安全边界生成方法及装置,该方法通过历史数据驱动策略及最小二乘法拟合策略进行计算,获取全网设定支路的低维安全边界,生成安全边界集;通过历史数据及所述安全边界集对AdaBoost.M2分类器进行训练,生...
  • 本发明公开一种基于深度强化学习的建筑HVAC自适应协调控制方法及装置,该方法通过构建室内温度变化模型;通过所述室内温度变化模型对室内温度变化进行描述;基于所述室内温度变化模型构建建筑热动力学模型;基于所述建筑热动力学模型,结合Energ...
  • 本发明属于电堆测试技术领域,公开了一种二氧化碳电还原膜电极电堆的测试系统,其气相控制子系统包括进气段和出气段;进气段包括二氧化碳储气瓶、球阀、质量流量计、加湿器,加湿器的出口与膜电极电堆主体的进气口连接;出气段包括气液分离器、背压阀、气...
  • 本发明提出了一种兼具疏散指示功能的地面扬声器,该地面扬声器上设置了疏散标识板,并内置振动器、声音模块以及主控电路板,振动器与疏散标识板接触,用于将声音模块的电流信号转化为机械振动,并传递至疏散标识板,使疏散标识板振动发出声音;声音模块与...
  • 本发明公开了一种计及柔性负荷的空调系统光伏产能动态调控方法及系统,包括:通过采集系统运行数据,建立暖通空调系统主要用能设备能耗数学模型,开发供需双侧预测模型算法软件,构建光伏产能动态跟踪模型预测控制代价函数,得到计及柔性负荷的空调系统光...
  • 本发明公开了一种配电系统中数据中心经济低碳运行优化方法,包括:建立配电系统运行优化模型,对配电系统运行优化模型进行求解,获得配电系统的潮流结果以及配电节点边际电价;基于配电系统的潮流结果,以及碳排放流理论,求解配电系统节点碳强度;将配电...
  • 本发明公开一种基于大语言模型智能体生成人类移动轨迹的装置,包括:个性生成模块,用于从历史数据中提取个人信息,并利用大语言模型智能体识别个人信息得到个人的习惯性活动模式;之后结合链式推理技术COT分析个人的性格特征并进行校验和评估,将个人...
  • 本发明公开了一种盐酸西那卡塞的合成方法,盐酸西那卡塞的合成方法包括以下步骤:将3‑三氟甲基苯丙醇、(R)‑1‑(1‑萘基)乙胺、催化剂和磷酸二苯酯混合,在氮气或惰性气体保护下,于120~130℃搅拌15~25小时,反应结束,冷却至室温,...
  • 本发明涉及考虑柔性互联台区的中低压配电网协同优化运行方法,针对含有柔性互联台区的中低压配电网运行问题,引入柔性互联台区灵活性区域约束和柔性互联台区相关性功率上下限约束,提出中低压协同优化框架。本发明通过计算各柔性互联台区灵活性区域约束和...