本实用新型涉及深海水体取样领域，具体为一种深海水体取样设备，包括取样组件、收放组件和驱动组件；取样组件连接用于驱动取样组件在水体内上下移动的收放组件，取样组件连接用于控制取样组件在水体中移动的驱动组件；驱动组件上设有用于与后台终端通讯连...

本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人抱紧机械装置。其包括安装座；安装座上设置电机一，外部设置安装架；安装架上设置双头双向气缸一，两侧设置移动块；两侧的移动块同步的、反向的移动，同时每组移动块上均设置有抱紧组件。抱紧组件包...

本实用新型涉及一种水下机器人转运用保护装置，属于运转保护装置领域，包括转运箱、支撑架、抵压块、缓冲机构和限位杆；支撑架设置在转运箱内部；支撑架与转运箱滑动连接，且可拆连接；抵压块设置有两个，支撑架上设置有用于驱动抵压块移动的抵接机构；抵...

本实用新型涉及机械结构技术领域，具体为一种空化射流水下清洗机管件收放装置，包括底座、支架、万向轮、支撑板、收卷辊、从动轮、安装杆、转轴、主动轮、盖体、壳体和固定部；支架连接底座，万向轮连接底座，支撑板连接支架；固定部连接支撑板，转轴转动...

本实用新型涉及清洗装置领域，具体为一种水下船底空化射流清洗装置，包括壳体、转向轮、驱动轮、连接管、控制阀门、连接接口、喷头、盖体、水箱、加压泵、压力传感器和加热件；连接接口远离连接管的一端与喷头连接；本实用新型通过本装置能够有效的提高对...

本实用新型涉及空化射流清洗技术领域，尤其涉及一种空化射流清洗盘三爪防撞装置，包括清洗底盘、放置盘、调节座、固定块、防撞杆和夹持爪。本实用新型将清洗底盘设置在空化射流设备内，并且使空化射流设备的喷头位于清洗底盘和放置盘的中心处；设置固定块...

本实用新型涉及海洋工程机械设备领域，具体为一种海洋工程用线缆回收装置，包括机架、主浮力仓、绕线架、驱动组件、绕线辊、主转动座、主滑动架、升降气缸和副转动座。主浮力仓设置在机架上。本实用新型通过设置主转动座和副转动座，将绕线辊相对于绕线架...

本实用新型涉及水下勘测领域，具体为一种海洋工程用水下勘测机器人，包括机架、探照灯、安装座、转动座a、驱动轴、驱动电机、驱动轮、转向轮、浮力仓、勘测架组件和取样勘测座。探照灯设置在机架上。勘测架组件设置在机架上；取样勘测座设置在勘测架组件...

本实用新型涉及深海网箱清理设备技术领域，具体为一种新型移动式深海网箱清洗机器人。其包括安装框、驱动组件、清理组件A和清理组件B；驱动组件和清理组件A设置在安装框上，且驱动组件和清理组件A分别位于安装框的两侧；清理组件B设置在安装框的底部...

本实用新型涉及一种海洋工程水下机器人试验设备，属于机器人试验装置技术领域。其主要针对现有装置进行水下机器人试验时浪费水的问题，提出如下技术方案；包括试验机本体、支撑板、滑杆、托板、电机箱和上盖；试验机本体内设置有储水腔；试验机本体侧面设...

本实用新型涉及线缆牵引领域，具体为一种海洋工程用线缆牵引缠绕结构，包括底座、限位支架、传感器、转动支架、弹性支撑件、转动电机、支撑架、转动辊、限位件、控制支架、摩擦片和挡板；底座侧面与限位支架连接；限位支架底部与传感器连接；传感器朝向限...