本实用新型涉及一种火车轮轴自动搬运机器人，包括感知传感器、限位传感器、移动机构、控制器和推移档杆机构。其中，推移档杆机构具有一组对称安装的推移档杆单元，每组推移档杆单元中均包括有一对相向设置后能够升降且保持运动同步的档杆，当所述档杆升起...

本实用新型公开了一种电动汽车快速充电转换器，涉及电动汽车充电转换技术领域，包括转换器本体，所述转换器本体包括底板，所述底板的顶部固定连接有外箱，所述外箱的外部设置有插接口，所述外箱的外部设置有开关按钮。本实用新型安装架固定安装在抗摔板的...

本发明公开了桥式吊车定位防摆无模型自适应控制方法，解决了控制器设计对系统模型依赖的技术问题，属于桥式吊车定位防摆控制技术领域，具体技术方案为：一、利用桥式吊车系统的输入输出数据，通过驱动建模方法，建立桥式吊车系统的虚拟动态线性化数据模型...

本发明公开了一种基于张量理论的云制造资源服务化封装与发布方法，包括以下步骤：S1、将云制造资源进行分类，并就不同资源给出封装方法；S2、基于张量理论定义了不同类型的云制造资源的张量模型，根据不同资源服务属性建立低阶子张量；S3、利用张量...

本申请提供一种隔振器以及工程车辆，涉及工程机械技术领域。用于解决现有工程车辆在作业过程中颠簸起伏较大，导致驾驶人员在工作时舒适性较低的问题。上述隔振器包括第一减振垫、第二减振垫、限位件、支撑件以及紧固件。第一减振垫的一侧表面开设有第一环...

本发明基于边界约束的可解释压缩感知图像重建方法属于图像质量增强领域，解决了压缩感知图像恢复问题，先设计带有边界约束的压缩感知重建模型，并且将基于边界约束的压缩感知重构问题转化为两个子问题，两个子问题通过迭代优化的方式进行求解；其次将迭代...

本发明涉及基于Li

本发明涉及一种叉车稳定性监测系统，包括控制器，与控制器连接的开源无人机飞控系统、高度传感器、重量传感器、报警器以及显示器；控制器安装与叉车内部，并用于收集数据然后进行稳定性判断计算；开源无人机飞控系统水平安装在叉车底盘上，并将采集的倾角...

本发明公开了一种基于多传感融合的灾后侦察六足机器人，涉及机器人技术应用领域。本发明基于ROS搭建SLAM和导航系统，包括执行模块、控制模块以及感知模块，感知模块采集各种数据，控制模块包括主控制器与副控制器；执行模块为六足移动平台。本发明...

本发明涉及皮肤癌关联基因预测技术领域，一种基于可解释矩阵分解与遗传算法的皮肤癌关联基因预测系统，包括输入模块和中间处理模块；中间处理模块包括两个阶段任务，可解释矩阵分解阶段得到候选推荐列表，高维多目标优化阶段采用遗传算法在候选推荐列表中...

本实用新型公开了一种大倾角带式输送机强力胶带变频连续快速更换装置，涉及煤矿生产设备技术领域，包括抽带机构、液压系统、变频柜、液压控制柜、电控系统主控柜；抽带机构通过压紧板下移将胶带压紧，防爆电机驱动上履带、下履带转动并通过履带和胶带的摩...

本实用新型属于碳氮气分离技术领域，具体涉及一种碳氮气分离加压反应罐。该碳氮气分离加压反应罐，包括罐体内部设有的罩壳、罩壳轴线位置处安装的套筒和套筒内部安装的电加热丝，同时罐体内部还设有从上往下依次设置的第一透气隔板和第二透气隔板以及罐体...

本发明涉及无线网络通信领域，公开了一种基于智能反射面辅助的非正交多址接入通信系统及方法。系统包括一个井下基站BS、一个井下用的小型智能反射面RIS、两个井下通信设备D

本发明公开一种板带轧制过程质量综合预测与工艺调控方法，包括以下步骤：采集轧制过程数据并进行存储，获得数据库；基于带钢变形机制，构建轧制机理模型；建立机理融合数据的自学习模型，进行板形检测与计算，获得板形测量结果；设计基于GA

本发明公开了一种双向封堵结构的桥塞，套设于芯轴外的管轴上，包括自上而下依次设置的上压环、上卡瓦组件、上卡瓦压台、上封堵机构、中间体、下封堵机构、下卡瓦压台、下卡瓦组件和定位推套，上压环与上卡瓦组件固定连接，上卡瓦压台的下方设置有上内衬环...

本发明公开了一种基于损伤容限改善大尺寸镁合金板材抗冲击性能的方法，涉及镁合金加工成形领域。通过对镁合金局部变形使板面形成从中心向外部辐射的环形梯度微观组织，从而可以达到提高该局域的强度和塑性。通过细化晶粒尺寸及弱化织构强度提高材料的损伤...

本发明属于金属

本发明涉及一种高钒型低温储罐用高锰钢及其两段式控制冷却制备方法，属于金属材料成形技术领域，解决低温高锰钢屈服强度和低温冲击韧性无法同步优化的技术问题，解决方案为：高钒型低温储罐用高锰钢采用高钒元素含量（0.4%~0.8%）的成分设计思路...

本发明公开一种筒形件推压成型装置，包括凹形工作台，凹形工作台上部设置有滑轨，滑轨上滑动连接有卡盘组件，凹形工作台固定设置有外部齿条，卡盘组件与外部齿条传动连接；卡盘组件的一侧设置有成型模具组件，成型模具组件与凹形工作台固定连接；卡盘组件...

本实用新型涉及真空电子束焊接技术领域，且公开了一种真空电子束焊接用工件夹紧装置，包括真空焊接室，所述转轴的顶部外表面固定安装有夹紧板，两个所述弧形块的内表面均固定安装有弹簧。该真空电子束焊接用工件夹紧装置，通过将焊接件放在夹紧板上，打开...