本实用新型提供一种滑块式轮组轨道机器人的底盘结构，其包括：底板，其水平设置在轨道下方且所述底板的轴线与轨道的轴线方向一致；和直线运动轮组，其位于所述底板上方，所述直线运动轮组挂载在所述轨道上并与所述轨道的外侧面和上表面接触，所述直线运动...

本发明涉及一种履带装置接地比压动态测量装置，包括固定装置、传感器装置、A/D转换器盒和控制系统单片机，所述固定装置与待测接地比压装置的履带支架固定连接，传感器装置包括履带连接板和测力传感器，测力传感器固定设置于履带连接板上，履带连接板与...

本发明涉及一种履带设备接地比压动态测试系统及测试方法，包括测试装置、传输装置和显示装置；测试装置包括扭矩传感器、信号放大电路和信号转换装置；所述扭矩传感器设置在待测履带重型装备的支重轮轴上，所述扭矩传感器与信号放大电路之间、信号放大电路...

本发明公开了一种表面致密型低介电常数多孔聚酰亚胺复合薄膜及其制备方法；以二酐、二胺、氟化石墨烯为原料制备聚酰胺酸溶液及其复合溶液，采用逐层涂覆的方式制备三层结构的聚酰亚胺多孔薄膜，将聚酰亚胺或者氟化石墨烯/聚酰亚胺复合薄膜作为致密的外表...

本发明公开了烟叶松散振动单元及烟叶出料装置和生产线，烟叶松散振动单元，包括振动支架，具有可以折叠或展开的变形部和一固定部；驱动装置，与固定部相连接，驱动其固定部上下往复运动；和松散装置，具有一组对称设置的松散单元，松散单元呈v字形放置后...

本发明涉及一种高台阶电缆卷放装置，包括底盘、电缆卷放装置、伸缩装置和拉索装置，电缆卷放装置、伸缩装置和拉索装置均设置在底盘上，电缆卷放装置包括电缆卷筒支架、卷筒和机械臂，电缆卷筒支架转动设置在底盘上，电缆卷筒支架上水平设置有卷筒，机械臂...

一种用于氢燃料的固态氢源装置，属于储氢装置技术领域，解决固态氢源对氢气利用的安全性、便携性以及环境适应性的技术问题。解决方案为：储氢罐上设置有罐口，阀门安装于罐口位置处，阀门与罐口之间安装有密封圈，所述热交换管道呈双螺旋结构固定盘设在储...

本发明涉及一种钢筋提捡装置，包括保持架、不对称V型槽、顶杆和驱动装置，不对称V型槽和顶杆均设置在保持架上；所述保持架至少设置有两个，保持架依次排列；不对称V型槽固定设置在保持架上，不对称V型槽的方向与保持架的排列方向相同，不对称V型槽的...

本发明属于拆捆装置技术领域，具体涉及一种型、管材拆捆机器人末端执行机构，包括机架、夹紧装置和剪切装置，所述夹紧装置和剪切装置并排设置在机架上，夹紧装置与剪切装置之间采用联动设置，机架上设有与夹紧装置和/或剪切装置连接的驱动装置，通过驱动...

本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及一种细菌纤维素LDH复合吸附材料的制备方法，包括合成步骤和结合步骤。在合成步骤中，将铝盐溶液和镁盐溶液滴加到细菌纤维素分散液中，使用共沉淀剂在细菌纤维素表面原位合成层状双金属氢氧化物并将混合物制成混合...

本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及一种含大豆蛋白的复合吸附材料的制备方法。将大豆蛋白(SPI)分散在水中形成稳定溶液，加入层状双金属盐氢氧化物(Mg‑Al‑LDH)粉末和聚甲基丙烯酸，在引发剂的作用下，升温反应，并经分离纯化之后获得吸...

本发明公开一种直齿轮传动的双环辊旋轧机构，包括环辊组件，机架，底板座和传动组件；环辊组件设置有两组，对称安装于机架内；机架设置于底板座上方，并与底板座转动连接；传动组件设置有两组且固定设置于机架上；传动组件贯穿机架并与环辊组件的从动圆柱...

一种海上兆瓦级风力机叶片，属于风力发电设备技术领域，解决现有技术中海上风力叶片的气动性能不高和颤振的技术问题，解决方案为：沿叶片的轴线方向依次布置叶根、一段叶中、二段叶中、三段叶中、四段叶中和叶尖，其中叶根部分占叶片总长度的21.43%...

本实用新型涉及工厂用处理平台技术领域，且公开了一种工厂生产调度快速处理平台，包括平台主体，所述平台主体下端的四角处均开设有一个移动槽，所述移动槽的上方设有抵槽，所述抵槽的槽口开设在平台主体的竖直侧壁上，且所述抵槽与移动槽呈垂直方向设置，...

本发明属于拆捆装置技术领域，具体涉及一种智能化型、管材拆捆系统，包括末端执行机构和机器人，末端执行机构设置在机器人上，通过机器人带动末端执行机构移动；末端执行机构包括机架、夹紧装置和剪切装置，夹紧装置和剪切装置并排设置在机架上，夹紧装置...

本发明提供了一种消失模铸造浇铸过程监测系统，包括RFID标签、浇铸线和冷却线RFID识别装置、浇铸信息采集模块、PLC控制器、光电转换器、无线通讯模块和工控机，浇铸线RFID识别装置包括设置在每条浇铸线上且与RFID标签相对面的RFID...

本发明公开一种锥齿轮传动的双环辊旋轧机构，包括环辊组件，机架，底板座和传动组件；环辊组件设置有两组，对称安装于机架内；机架设置于底板座上方，并与底板座转动连接；传动组件设置有两组且固定设置于机架上；传动组件贯穿机架并与环辊组件的从动锥齿...

一种铁路散料货车车厢内壁粘连物料清扫装置，属于铁路货车卸料装置领域。当需要对铁路货车车厢内四壁和底部的粘结散料进行清扫时，门架和可移动小车调整到货车车厢的正上方；升降机构上的起重电机组启动，将连在一起的定位加固装置和清扫装置放下；定位加...

本实用新型涉及一种碳点荧光粉层及其白光LED，包括支撑板，所述支撑板上端为上平面，下端为下平面，所述支撑板中部设有圆台状通孔，所述圆台状通孔内设有反光层A，所述圆台状通孔内设置碳点荧光粉胶层；碳点荧光粉胶层，包括光学密封胶和碳点，所述碳...

本发明基于深度学习的欠曝光图像恢复方法属于图像质量增强领域，解决了摄影摄像过程中光源不适导致的拍摄对比度低、亮度低和噪声多以及主流图像恢复算法高复杂度和高计算成本问题，本发明的主要步骤包括：首先，面向不同照度拍摄图像的多尺度分解网络的输...