【技术实现步骤摘要】
一种高台阶电缆卷放装置
本专利技术涉及特种车辆
，更具体而言，涉及一种高台阶电缆卷放装置。
技术介绍
目前，国内矿山企业仍在通过人工抛掷牵引绳的操作方式敷设跨台阶电缆，工人劳动强度大，安全风险高，且易损坏电缆外绝缘层和电缆头，增加维护成本。因此，有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，提供一种大跨度、高纵深的高台阶电缆卷放装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种高台阶电缆卷放装置，包括底盘、电缆卷放装置、伸缩装置和拉索装置，电缆卷放装置、伸缩装置和拉索装置均设置在底盘上，拉索装置与伸缩装置连接；所述电缆卷放装置包括电缆卷筒支架、卷筒、机械臂和机械手，电缆卷筒支架转动设置在底盘上，电缆卷筒支架上水平设置有卷筒，卷筒与电缆卷筒支架转动连接，卷筒与电缆卷筒支架之间设置有驱动卷筒转动的电缆驱动装置，所述机械臂一端与电缆卷筒支架铰接，机械臂的另一端设置有机械手；所述伸缩装置设置于底盘的后端，伸缩装置的伸缩方向沿底盘的长度方向，...
【技术保护点】
1.一种高台阶电缆卷放装置，包括底盘（1），其特征在于：包括电缆卷放装置（2）、伸缩装置（3）和拉索装置（4），电缆卷放装置（2）、伸缩装置（3）和拉索装置（4）均设置在底盘（1）上，拉索装置（4）与伸缩装置（3）连接；/n所述电缆卷放装置（2）包括电缆卷筒支架（21）、卷筒（22）、机械臂（23）和机械手（25），电缆卷筒支架（21）转动设置在底盘（1）上，电缆卷筒支架（21）上水平设置有卷筒（22），卷筒（22）与电缆卷筒支架（21）转动连接，卷筒（22）与电缆卷筒支架（21）之间设置有驱动卷筒（22）转动的电缆驱动装置（24），所述机械臂（23）一端与电缆卷筒支架（2...
【技术特征摘要】
1.一种高台阶电缆卷放装置，包括底盘（1），其特征在于：包括电缆卷放装置（2）、伸缩装置（3）和拉索装置（4），电缆卷放装置（2）、伸缩装置（3）和拉索装置（4）均设置在底盘（1）上，拉索装置（4）与伸缩装置（3）连接；
所述电缆卷放装置（2）包括电缆卷筒支架（21）、卷筒（22）、机械臂（23）和机械手（25），电缆卷筒支架（21）转动设置在底盘（1）上，电缆卷筒支架（21）上水平设置有卷筒（22），卷筒（22）与电缆卷筒支架（21）转动连接，卷筒（22）与电缆卷筒支架（21）之间设置有驱动卷筒（22）转动的电缆驱动装置（24），所述机械臂（23）一端与电缆卷筒支架（21）铰接，机械臂（23）的另一端设置有机械手（25）；
所述伸缩装置（3）设置于底盘（1）的后端，伸缩装置（3）的伸缩方向沿底盘（1）的长度方向，伸缩装置（3）靠近电缆卷放装置的一端设置有尾部主动夹紧装置（31），伸缩装置（3）远离电缆卷放装置的一端设置有头部主动夹紧装置（32）；
所述拉索装置（4）包括索架（41）、拉索（42）和拉索拉紧装置（44），所述索架（41）下端与底盘（1）的后端铰接，索架（41）与底盘（1）之间设置有伸缩支腿（43），所述拉索（42）的一端穿过索架（41）与伸缩装置（3）连接，拉索（42）的另一端与设置于底盘上的拉索拉紧装置（44）连接。
2.根据权利要求1所述的一种高台阶电缆卷放装置，其特征在于：所述电缆卷筒支架（21）上远离机械手（25）的一侧设置有电缆卷放操作站（26），电缆卷放操作站（26）内设置有控制电缆卷放装置（2）和伸缩装置（3）动作的控制装置，电缆卷放操作站（26）上设置有金属安全护网；
电缆卷筒支架（21）上设置有安全通道和护栏。
3.根据权利要求1所述的一种高台阶电缆卷放装置，其特征在于：所述电缆卷放装置（2）还包括电缆回转装置（27）和集成盒体（28），集成盒体（28）固定设置在底盘（1）的上侧，电缆回转装置（27）一端与集成盒体（28）连接，另一端与电缆卷筒支架（21）的底端连接。
4.根据权利要求1所述的一种高台阶电缆卷放装置，其特征在于：所述伸缩装置（3）包括滑轨（33）、液压油缸和剪叉式伸缩架（35），所述滑轨（33）竖直设置于底盘（1）上，剪叉式伸缩架（35）尾部下端与底盘（1）铰接，剪叉式伸缩架（35）尾部上端设置有滑块（351），所述滑块（351）滑动设置在滑轨（33）上，所述液压油缸设置于底盘上，液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：李占龙，赵钧铎，郭北军，秦园，王瑶，
申请(专利权)人：太原科技大学，山西佳诚液压有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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