一种型、管材拆捆机器人末端执行机构制造技术

本发明专利技术属于拆捆装置技术领域，具体涉及一种型、管材拆捆机器人末端执行机构，包括机架、夹紧装置和剪切装置，所述夹紧装置和剪切装置并排设置在机架上，夹紧装置与剪切装置之间采用联动设置，机架上设有与夹紧装置和/或剪切装置连接的驱动装置，通过驱动装置可以实现夹紧装置和剪切装置的开合。夹紧装置与剪切装置之间采用联动设置，并通过一个驱动装置进行驱动，这样使得整体结构得到简化，可以提高夹紧装置与剪切装置之间的配合度，提高作业过程中的可靠性。夹紧装置和剪切装置之间通过连接柱和压缩弹簧进行连接，这样使得夹紧装置在夹持过程中处于弹性夹持状态，即保证了剪切装置能够顺利剪断绑丝，又保证了夹紧装置不会过度夹紧绑丝。

【技术实现步骤摘要】
一种型、管材拆捆机器人末端执行机构
本专利技术属于拆捆装置
，具体涉及一种型、管材拆捆机器人末端执行机构。
技术介绍
本专利技术以棒材为例进行说明。棒材作为型材的一种，被广泛用于建筑、机械、汽车、船舶等工业领域。棒材在轧制车间轧制完成后，需将一定数量的棒材打捆后运输到精整车间经过矫直、探伤、称重等等工艺才能出厂。在进行这些工艺之前，首先需将在轧制车间打捆后的棒材进行拆捆。我国已开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。然而，棒材生产车间生产棒材的规格不同，打捆时的直径和成捆后的棒材的根数也不尽相同。同时，不同厂家在打捆时所采用的打捆形式、绑丝直径和位置也不同，都给拆捆机器人末端执行机构的研究带来困难，国内外各厂家在精整车间对棒材进行拆捆时，大部分为人工进行操作，存在劳动强度大、工作效率低、安全隐患大、生产成本高等不足。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供了一种型、管材拆捆机器人末端执行机构，该执行机构可以实现剪切和夹持的联动作业，简化了整体结构，并提高了设备的可靠性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种型、管材拆捆机器人末端执行机构，其特征在于：包括机架（1）、夹紧装置（2）和剪切装置（3），所述夹紧装置（2）和剪切装置（3）并排设置在机架（1）上，夹紧装置（2）与剪切装置（3）之间采用联动设置，机架（1）上设有与夹紧装置（2）和/或剪切装置（3）连接的驱动装置（4），通过驱动装置（4）可以实现夹紧装置（2）和剪切装置（3）的开合。/n

【技术特征摘要】
1.一种型、管材拆捆机器人末端执行机构，其特征在于：包括机架（1）、夹紧装置（2）和剪切装置（3），所述夹紧装置（2）和剪切装置（3）并排设置在机架（1）上，夹紧装置（2）与剪切装置（3）之间采用联动设置，机架（1）上设有与夹紧装置（2）和/或剪切装置（3）连接的驱动装置（4），通过驱动装置（4）可以实现夹紧装置（2）和剪切装置（3）的开合。


2.根据权利要求（1）所述的一种型、管材拆捆机器人末端执行机构，其特征在于：所述夹紧装置（2）和剪切装置（3）均采用剪式连杆机构；所述剪式连杆机构包括连接头和一对第一连杆，两第一连杆的端部均与连接头铰接，两第一连杆的另一端分别铰接有第二连杆，两第二连杆的中部均与机架（1）铰接，通过连接头的移动实现两第二连杆的开合；夹紧装置（2）的第二连杆端部设置有夹紧头（2.8），剪切装置（3）的第二连杆端部设置有剪切头（3.6）；夹紧装置（2）的连接头与剪切装置（3）的连接头连接；驱动装置（4）与剪切装置（3）的连接头连接。


3.根据权利要求2所述的一种型、管材拆捆机器人末端执行机构，其特征在于：所述夹紧头（2.8）的端部设有导向钩（2.81），夹紧头（2.8）的夹紧面设有齿口（2.82）。


4.根据权利要求2所述的一种型、管材拆捆机器人末端执行机构，其特征在于：所述夹紧装置（2）的连接头通过连接件与剪切装置（3）的连接头连接；所述连接件包括连接柱（2.11）和压缩弹簧（2.6），连接柱（2.11）固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣军，燕艳，张鹏翀，马立东，孟进礼，马立峰，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西;14