滑块式轮组轨道机器人的底盘结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种滑块式轮组轨道机器人的底盘结构，其包括：底板，其水平设置在轨道下方且所述底板的轴线与轨道的轴线方向一致；和直线运动轮组，其位于所述底板上方，所述直线运动轮组挂载在所述轨道上并与所述轨道的外侧面和上表面接触，所述直线运动轮组为两对，且每对所述直线运动轮组以所述轨道的轴线方向为对称轴设置；每个所述直线运动轮组包括位于下方的直线滑动机构、与所述直线滑动机构固定的挂载机构以及设置在所述直线滑动机构上方并位于所述挂载机构下方的转动轮机构实用新型专利技术提供的滑块式轮组轨道机器人的底盘结构，解决了现有轮组.轨道机器人转弯卡顿和转弯时对电机冲击性大的问题。

【技术实现步骤摘要】
滑块式轮组轨道机器人的底盘结构
本技术属于挂载式轨道机器人领域，尤其涉及到一种滑块式轮组轨道机器人的底盘结构。
技术介绍
巡检工作一般是枯燥、重复性强、机械性、耗时费力和劳动密集型的工作，例如变电站、地下管廊、矿井和监狱等。或者一些空气潮湿、空气异味重、存在有毒有害气体、粉尘浓度高和噪声强等地方，巡检质量低和安全度低，人工劳动强度和单位人工成本高。现有的轮式轨道机器人底盘结构大多都是将轮组放到轨道上表面驱动，这种方法虽然简单直接，但是由于转弯时的差速问题和依靠重力使得轮组和轨道上表面贴合会导致轮子磨损严重，而且速度越大磨损越明显。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种滑块式轮组轨道机器人的底盘结构，并提供至少后面将说明的优点。本技术的另一个目的是提供一种滑块式轮组轨道机器人的底盘结构，解决了现有轮组轨道机器人转弯卡顿和转弯时对电机冲击性大的问题。本技术的技术方案如下：滑块式轮组轨道机器人的底盘结构，其包括：底板，其水平设置在轨道下方且所述底板的轴线与轨道的轴线方向一致；和直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.滑块式轮组轨道机器人的底盘结构，其特征在于，包括：/n底板，其水平设置在轨道下方且所述底板的轴线与轨道的轴线方向一致；/n和直线运动轮组，其位于所述底板上方，所述直线运动轮组挂载在所述轨道上并与所述轨道的外侧面和上表面接触，所述直线运动轮组为两对，且每对所述直线运动轮组以所述轨道的轴线方向为对称轴设置；/n其中；/n每个所述直线运动轮组包括位于下方的直线滑动机构、与所述直线滑动机构固定的挂载机构以及设置在所述直线滑动机构上方并位于所述挂载机构下方的转动轮机构；/n所述直线滑动机构包括通过行程固定座固定在所述底板上的直线滑轨和与所述直线滑轨相配合的滑块，以及设置在所述底板和所述滑块之间的压紧...

【技术特征摘要】
1.滑块式轮组轨道机器人的底盘结构，其特征在于，包括：
底板，其水平设置在轨道下方且所述底板的轴线与轨道的轴线方向一致；
和直线运动轮组，其位于所述底板上方，所述直线运动轮组挂载在所述轨道上并与所述轨道的外侧面和上表面接触，所述直线运动轮组为两对，且每对所述直线运动轮组以所述轨道的轴线方向为对称轴设置；
其中；
每个所述直线运动轮组包括位于下方的直线滑动机构、与所述直线滑动机构固定的挂载机构以及设置在所述直线滑动机构上方并位于所述挂载机构下方的转动轮机构；
所述直线滑动机构包括通过行程固定座固定在所述底板上的直线滑轨和与所述直线滑轨相配合的滑块，以及设置在所述底板和所述滑块之间的压紧弹簧；
所述挂载机构包括与所述滑块固定连接的竖直支撑臂和与所述竖直支撑臂铰接的水平挂载臂，以及设置在所述水平挂载臂的自由端下表面的万向球，所述万向球在所述水平挂载臂转动至竖直位置时与所述轨道的上表面接触；
其中一对所述直线运动轮组的转动轮机构包括固定在所述竖直支撑臂上的直流无刷电机和通过第一竖直转动轴固定在所述滑块上的第一聚氨酯包胶轮，所述直流无刷电机和所述第一竖直转动轴之间通过第一同步带连接，两个所述直流无刷电机的转动方向相反；
另一个所述直线运动轮组的转动轮机构包括编码器和通过第二竖直转动轴固定在所述滑块上的第二聚氨酯包胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恭腾，宋建军，贺怡，田俊康，马岩，蔡翔宇，郭智峰，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：新型
国别省市：山西;14