一种履带设备接地比压动态测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术涉及一种履带设备接地比压动态测试系统及测试方法，包括测试装置、传输装置和显示装置；测试装置包括扭矩传感器、信号放大电路和信号转换装置；所述扭矩传感器设置在待测履带重型装备的支重轮轴上，所述扭矩传感器与信号放大电路之间、信号放大电路与信号转换装置之间通过电信号传输装置连接；显示装置包括显示装置单片机、单片机固定盒和LED显示屏；显示装置单片机固定设置在单片机固定盒中，显示装置单片机与LED显示屏连接，显示装置单片机和信号转换装置之间通过数字信号传输装置连接；本发明专利技术可在履带设备工作过程中动态测试履带设备两侧的分布接地比压，本发明专利技术涉及接地比压测量技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种履带设备接地比压动态测试系统及测试方法
本专利技术涉及接地比压测量
，更具体而言涉及一种履带设备接地比压动态测试系统及测试方法。
技术介绍
近年来，履带装置由于其稳定性高，承载性能好的特性，在大型重载设备中使用频率很高。而这些履带设备的分布接地比压作为一个重要参数，其测试及调节方法目前还欠完善。为了测试履带设备的接地比压，专利“CN103076193A”公开了一种接地比压的测试装置，所述装置为一种带有压力传感器的箱体，所述箱体包括底板、侧板和顶板，所述底板设置多个阵列排布的压力传感器可测量所述顶板所受压力，当需测试装置放置在所述箱体上时、或在所述箱体上运作时，可得出所测装置分布接地比压。另外专利“CN107764438A”公开了一种履带拖拉机接地比压测试系统，所述系统包括控制装置、薄膜压力传感器网络、数据处理装置、数据采集装置、上位机，当需测试履带设备在所述薄膜压力传感器网络上运作时，由于所述薄膜压力传感器网络分布矩阵状传感单元，所以可实时测试所述需测试履带设备分布接地比压，并将所测接地比压显示、分析、存储。这些接地比压测试方法虽可测试履带设备的接地比压，但其不适用于测试履带重型设备在其工作过程中的分布接地比压。而动态测试履带重型设备工作过程中的接地比压又十分的重要，上述所引专利的测试环境中所测试的接地比压数据，在履带重型装备在其工作过程中必然发生一定的变化。而履带重型设备在工程使用中的实时分布接地比压值会影响施工现场的地基处理，同时也可被用来监控履带重型设备的稳定性，当其出现故障性不稳定到不稳定倾覆时其分布接地比压值会发生变化。因此，有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，提供一种可在履带设备工作过程中动态测试履带设备两侧的分布接地比压的履带设备接地比压动态测试系统及测试方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种履带设备接地比压动态测试系统，包括测试装置、传输装置和显示装置；所述传输装置包括数字信号传输装置和电信号传输装置；所述测试装置包括扭矩传感器、信号放大电路和信号转换装置；所述扭矩传感器设置在待测履带重型装备的支重轮轴上，所述扭矩传感器与信号放大电路之间、信号放大电路与信号转换装置之间通过电信号传输装置连接；所述显示装置包括显示装置单片机、单片机固定盒和LED显示屏；显示装置单片机固定设置在单片机固定盒中，显示装置单片机与LED显示屏连接，显示装置单片机和信号转换装置之间通过数字信号传输装置连接；进一步的，还包括固定装置，所述固定装置包括主固定架、固定盒、副固定架和副固定盒；固定盒通过主固定架固定设置在待测履带重型装备的底盘支架上，信号转换装置固定设置于固定盒中；副固定盒通过副固定架固定设置在待测履带重型装备的支重轮主支架上，所述信号放大电路固定设置于副固定盒中。进一步的，所述信号放大电路包括放大电路单片机和信号处理电路。进一步的，还包括调节装置，所述调节装置包括调节装置单片机、D/A转换器、电机调节模块和调节装置固定装置，所述调节装置固定装置固定设置在待测履带重型装备的底盘支架上，所述调节装置单片机、D/A转换器和电机调节模块均设置在调节装置固定装置中，所述调节装置单片机与显示装置单片机之间通过数字信号传输电路连接，所述调节装置单片机、D/A转换器、电机调节模块通过传输装置依次连接，电机调节模块与待测履带重型装备的驱动电机连接。一种履带设备接地比压动态测试方法，利用权1-权4任一所述一种履带设备接地比压动态测试装置，将扭矩传感器固定设置在待测履带重型装备的支重轮轴上，通过扭矩传感器检测支重轮的扭矩，扭矩传感器测得的扭矩电信号通过电信号传输装置传递给信号放大装置，信号放大装置通过电信号传输装置将放大后的扭矩电信号传递给信号转换装置，通过信号转换装置将扭矩电信号转换为扭矩数字信号，信号转换装置通过数字信号传输电路将扭矩数字信号传输给显示装置单片机，显示装置单片机将扭矩数字信号转化为接地比压数值，并将所述接地比压数值通过LED显示屏显示出来；支重轮扭矩与履带接地比压的转化关系为：(Pa：所述履带重型装备在支重轮处所受接地比压；S：支重轮的接地压力作用面积；μ：履带转动的摩擦系数；T：所述履带底盘的支重轮的转矩；R：履带底盘中支重轮的半径)。进一步的，所述显示装置单片机与调节装置单片机之间通过数字信号传输电路连接，显示装置单片机通过数字信号传输电路将接地比压数据传递给调节装置单片机，调节装置单片机判断所测试的接地比压数值是否正常，当接地比压数值不正常时，调节装置单片机发出调节信号，调节信号经D/A转换器转换后传递给电机调节模块，通过电机调节模块对待测履带重型装备的驱动电机进行调节。本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果为：1、由于本专利技术是通过测试履带设备中的支重轮的转矩进而测试履带设备的接地比压，所以本专利技术在测试的同时不会影响到履带重型装备在工作过程中的正常运行。2、由于本专利技术是通过测试履带设备中的支重轮的转矩进而测试履带设备的接地比压，又由于履带设备中包含多个支重轮，根据相关研究可知，履带设备的接地比压分布与支重轮排布方向一致，所以本专利技术可测得履带设备的分布接地比压。3、由于本专利技术全部采用封闭线路传播，且本专利技术在主要传播线路中采用数字信号的传播，故本专利技术在测试并显示相关数据时不易受到履带重型装备在工作时发出的其它信号的的干扰，具有较好的数据准确性。4、本专利技术每个装置都有特异的固定装置固定，在各装置发生故障时，便于检测和维修，同时本专利技术也可以适用于更多的履带结构。5、本专利技术的自动化程度较高，可以便捷的得到所测试的履带设备的接地比压。6、本专利技术测得分布接地比压后，根据接地比压适当的自动的调整分布接地比压，提高机身的稳定性。附图说明下面将通过附图对本专利技术的具体实施方式做进一步的详细说明。图1为动态比压测试系统原理图；图2为待测履带重型装备的履带设备结构示意图。图中：011为履带，012为底盘支架，013为支重轮主支架，014为支重轮副支架，015为支重轮，016为支重轮轴，110为扭矩传感器，210为主固定架，220为固定盒，230为副固定架，240为副固定盒。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：如图1所示，一种履带设备接地比压动态测试系统，包括测试装置、传输装置、显示装置、固定装置和调节装置；所述传输装置包括数字信号传输装置和电信号传输装置；所述测试装置包括扭矩传感器110、信号放大电路和信号转换装置，信号放大电路包括放大电路单片机和信号处理电路；所述扭矩传感器110设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带设备接地比压动态测试系统，其特征在于：包括测试装置、传输装置和显示装置；/n所述传输装置包括数字信号传输装置和电信号传输装置；/n所述测试装置包括扭矩传感器(110)、信号放大电路和信号转换装置；所述扭矩传感器设置在待测履带重型装备的支重轮轴(016)上，所述扭矩传感器(110)与信号放大电路之间、信号放大电路与信号转换装置之间通过电信号传输装置连接；/n所述显示装置包括显示装置单片机、单片机固定盒和LED显示屏；显示装置单片机固定设置在单片机固定盒中，显示装置单片机与LED显示屏连接，显示装置单片机和信号转换装置之间通过数字信号传输装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带设备接地比压动态测试系统，其特征在于：包括测试装置、传输装置和显示装置；
所述传输装置包括数字信号传输装置和电信号传输装置；
所述测试装置包括扭矩传感器(110)、信号放大电路和信号转换装置；所述扭矩传感器设置在待测履带重型装备的支重轮轴(016)上，所述扭矩传感器(110)与信号放大电路之间、信号放大电路与信号转换装置之间通过电信号传输装置连接；
所述显示装置包括显示装置单片机、单片机固定盒和LED显示屏；显示装置单片机固定设置在单片机固定盒中，显示装置单片机与LED显示屏连接，显示装置单片机和信号转换装置之间通过数字信号传输装置连接。


2.根据权利要求1所述的一种履带设备接地比压动态测试系统，其特征在于：还包括固定装置，所述固定装置包括主固定架(210)、固定盒(220)、副固定架(230)和副固定盒(240)；固定盒(220)通过主固定架(210)固定设置在待测履带重型装备的底盘支架(012)上，信号转换装置固定设置于固定盒中(220)；副固定盒(240)通过副固定架(230)固定设置在待测履带重型装备的支重轮主支架(013)上，所述信号放大电路固定设置于副固定盒(240)中。


3.根据权利要求1所述的一种履带设备接地比压动态测试系统，其特征在于：所述信号放大电路包括放大电路单片机和信号处理电路。


4.根据权利要求1所述的一种履带设备接地比压动态测试系统，其特征在于：还包括调节装置，所述调节装置包括调节装置单片机、D/A转换器、电机调节模块和调节装置固定装置，所述调节装置固定装置固定设置在待测履带重型装备的底盘支架(012)上，所述调节装置单片机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕碧娟，刘泽坤，马立峰，张珏，王波，石欣，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西;14