本实用新型提供了一种涉及电机技术领域的高扭矩密度行星减速器电机及其机器人，包括转子、连接组件、齿轮组件、轴承以及输出盘，转子一端穿过连接组件连接于外壳内，转子另一端连接齿轮组件，齿轮组件连接输出盘，输出盘通过轴承连接于外壳顶部，转子、连...

本实用新型提供了一种单通道肌电传感器装置，包括单通道金属电极、单通道阻抗放大器、微控制器电路、RS485电平转换模块、第一线性稳压电路、第二线性稳压电路以及LED指示电路，单通道金属电极连接单通道阻抗放大器的输入端；单通道阻抗放大器的输...

本实用新型提供了一种机器人技术领域的高扭矩密度的机器人一体化关节，包括谐波减速器、直流无刷电机以及传动轴，直流无刷电机通过传动轴连接谐波减速器；直流无刷电机通电后驱使传动轴进行转动，传动轴带动谐波减速器进行转动，谐波减速器产生的谐波传动...

本实用新型提供了一种机器人一体化关节,包括：柔轮盖、谐波减速器、直流无刷电机以及传动轴；谐波减速器、传动轴以及直流无刷电机依次自安装部套设在柔轮盖上，柔轮盖与谐波减速器紧固连接；谐波减速器的另一侧与直流无刷电机紧固连接；直流无刷电机包括...

本实用新型提供了腰部机构及机器人，包括：第一腰部外壳、第二腰部外壳、跨部外壳、第一腰部电机、第二腰部电机以及第三腰部电机；所述第一腰部外壳转动连接所述第二腰部外壳，所述第二腰部外壳转动连接所述跨部外壳；所述第一腰部外壳安装所述第一腰部电...

本实用新型提供了一种谐波减速器，包括钢轮、波发生器以及柔轮；柔轮包括安装座；波发生器的外侧套设有第一轴承，柔轮远离安装座的一侧套设在第一轴承的外侧，钢轮套设在柔轮的远离安装座的一侧外，钢轮靠近安装座的一侧套设有轮固定座，轮固定座靠近安装...

本实用新型提供了一种七轴机械臂及机器人，所述七轴机械臂，包括底座、第一旋转电机组件、第一节外壳、第二旋转电机组件、第二节外壳、第三旋转电机组件、第三节外壳、第四旋转电机组件、第四节外壳、第五旋转电机组件、第五节外壳、第六旋转电机组件、第...

本实用新型提供了一种涉及机械夹持技术领域的夹持机构及其机器人，包括机械爪底板、传动组件、夹爪、外壳以及电机，外壳连接于机械爪底板上，传动组件位于外壳和机械爪底板内，外壳外壁上的电机连接传动组件，传动组件连接夹爪。本实用新型通过采用第一齿...

本实用新型提供了一种手部机构及机器人，包括：手指和手掌；所述手掌内安装舵机组件；所述手指包括：大拇指和其余手指；所述大拇指内安装第二大拇指舵机和大拇指拉杆，所述舵机组件传动连接所述第二大拇指舵机，所述第二大拇指舵机通过所述大拇指拉杆带动...

本实用新型提供了一种手腕机构及机器人，包括：手掌、手腕第一舵盘、手腕拉杆、手腕第二舵盘、手腕第一电机以及手腕第二电机；手掌连接手腕第一电机端面并通过手腕第一电机带动绕手腕第一电机轴向旋转；手腕第一电机安装在手腕第二舵盘上并手腕第二舵盘转...

本实用新型提供了一种胸腔机构及机器人，包括：腰部旋转、肩膀底座、腰部旋转圆筒、肩膀电机以及脖子第三电机；所述肩膀底座中间一侧安装所述脖子第三电机，所述肩膀底座中间另一侧安装所述腰部旋转圆筒；所述肩膀底座两侧分别安装所述肩膀电机；所述腰部...

本实用新型提供了一种机器人头颈部机构及机器人，包括：脖子电机组、脖子电机末端输出、脖子拉杆壳、脖子俯仰座、脖子第一舵盘、脖子拉杆以及脖子第二舵盘；脖子拉杆壳上转动安装脖子第一舵盘和脖子第二舵盘；脖子拉杆一端转动连接脖子第一舵盘，脖子拉杆...

本实用新型提供了一种肩臂机构及机器人，包括：前臂肘部输出、手臂第一电机、手臂第二电机、手臂第三电机以及肩膀电机输出轴；肩膀电机输出轴端面安装手臂第二电机并带动手臂第二电机沿肩膀电机输出轴轴向旋转；手臂第二电机周侧安装肩膀电机输出轴和手臂...

本实用新型提供了一种手指机构及机器人，包括：小指指头、小指第二节外壳、小指第一节外壳、小指舵机、小指下部拉杆以及小指上部拉杆；小指第一节外壳一端转动连接小指舵机，小指第一节外壳另一端转动连接小指第二节外壳一端，小指第二节外壳另一端转动连...

本实用新型提供了一种跨部机构及机器人，包括：第一腿部外壳、第二腿部外壳、跨部第一电机、跨部背部连接以及跨部第二电机；所述跨部背部连接安装所述跨部第一电机，所述跨部第一电机传动连接所述第一腿部外壳并带动所述第一腿部外壳转动，所述第二腿部外...

本实用新型提供了一种腿部机构及机器人，包括：第二腿部外壳、大腿外壳、小腿外壳、大腿横滚电机、膝盖电机以及脚掌抬起电机；所述大腿外壳一端转动连接所述第二腿部外壳，另一端转动连接所述小腿外壳；所述大腿外壳朝向所述第二腿部外壳一端安装所述大腿...

本实用新型提供了一种脚板机构及机器人，包括：脚掌连接件、脚底板外壳、脚底板以及脚底板底胶；所述脚掌连接件一端连接脚踝机构，所述脚掌连接件另一端连接所述脚底板外壳；所述脚底板外壳背向所述脚掌连接件一侧安装所述脚底板，所述脚底板背向所述脚底...

本实用新型提供了一种舵机传动机构及手部机构，包括：第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第一齿轮传动外壳以及第二齿轮传动外壳；所述第一齿轮传动外壳连接所述第二齿轮传动外壳并合围成空腔；所述空腔内安装所述第一圆锥齿轮和所述第二圆锥齿轮，所述第一圆锥...

本实用新型提供了一种脚踝机构及机器人，包括：脚掌连接件、脚掌抬起关节固定壳、脚踝轴承轴、踝摆件脚掌抬起电机、以及腿部并联拉杆结构；所述脚掌抬起关节固定壳内安装所述脚掌抬起电机和所述踝摆件；所述脚掌抬起电机通过所述腿部并联拉杆结构连接并带...

本发明提供了一种人形机器人，包括：头颈部机构、肩臂机构、手腕机构、手部机构、手指机构、腰部机构、跨部机构、腿部机构、脚踝机构、脚板机构以及胸腔机构；所述胸腔机构上侧转动连接所述头颈部机构，所述胸腔机构两侧转动连接所述肩臂机构一端，所述胸...