本技术公开了一种上料加工装置，包括底座，所述底座上端中央处固定连接有连接块，所述连接块内部焊接有运输槽，所述运输槽上端卡接有载体机构，所述连接块上端活动连接有承接板，所述底座上端等距均分固定连接有多个支撑柱，所述支撑柱上端焊接有安装板，...

本技术公开了一种物料自动搬运轨道金属架结构，涉及机械设备技术领域，包括承载台，所述承载台上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽底部对称开设有第二凹槽，所述第二凹槽内侧焊接有第一导向杆，所述承载台底部焊接有支架，所述支架两侧均设有支杆，所述第...

本实用新型公开了一种多功能助力机械臂，涉及机械手领域，包括安装底座，式破碎机安装底座上端固定连接有机械手基座，机械手基座上安装有助力机械手，助力机械手末端固定安装有快接式托叉安装座，快接式托叉安装座前端安装有托叉模组；其中，快接式托叉安...

本实用新型公开了一种工业助力搬运设备底座支撑定位机构，涉及助力搬运设备技术领域，包括工作台和链条，所述工作台上表面固定螺纹连接有底板，所述底板上表面固定连接有限位筒，所述限位筒内设置有支撑弹簧，所述限位筒上端滑动连接有限位杆，所述底板上...

本实用新型公开了一种汽车门本体装配上下料机械手，涉及机械手领域，包括移动车，移动车上端中部安装有机械手，机械末端设置有旋转轴，旋转轴输出端固定连接有车门吸附盘，旋转轴固定部安装有车门稳定托，移动车上端在机械手两侧分别安装有真空泵和控制集...

本实用新型公开了一种全向移动式码垛助力机械手，涉及码垛机领域，包括底座，所述底座上表面中间固定连接有副旋转气缸，副旋转气缸的输出端固定连接有支撑柱，支撑柱正面中间固定连接有竖移电缸，竖移电缸正面表面滑动连接有移动板，移动板正面中间固定连...

本实用新型公开了一种重物自动起吊搬运装置，涉及搬运设备相关技术领域，包括底座、驱动机构和放置台，所述驱动机构设置在底座的上方，所述底座的上表面靠近中间位置处固定安装有驱动电机，所述底座的下表面焊接有万向轮，所述底座的前端固定连接有固定架...

本实用新型公开了一种用于汽车装配的真空吸盘助力机械臂，涉及汽车装配领域，包括机架，所述机架正面中间固定连接有X轴电缸，X轴电缸正面表面滑动连接有X轴移动板，X轴移动板正面中间固定连接有Y轴电缸，Y轴电缸正面表面滑动连接有Y轴移动板，Y轴...

本实用新型公开一种码垛机械手缓冲回位机构，包括主杆和承载杆，所述主杆的表面设置有承载杆，通过延长杆顶端的机械爪将需要堆放的货物抓取，然后通过承载杆后端的气动套杆收缩，使得承载杆底端机械爪将货物抬高，然后通过固定台表面的驱动机带动上轴在底...

本实用新型公开一种回转臂控制机构，包括连接基座和固定底座，所述连接基座的上端位置处设置有固定底座，所述连接臂B的下端位置处设置有缓冲装置，缓冲装置设置有固定环、连接杆、不锈钢弹簧和旋转轴，固定环和连接杆均设置有两个，且两个固定环分别焊接...

本实用新型公开了一种立柱式悬臂吊，涉及悬臂吊相关技术领域，包括支撑座、立柱、固定柱、辅助机构和吊臂，所述立柱设置在支撑座的上方，所述固定柱设置在立柱的上方，所述辅助机构设置在吊臂的上方，所述支撑座的下表面固定连接有万向轮，所述支撑座的上...

本实用新型公开了一种夹具旋转连续式移动装置，涉及夹具设备技术领域，包括第一顶板、第二顶板和支撑杆，所述第一顶板和第二顶板的底端均设置有移动机构，所述移动机构包括安装板、直线滑轨、滑杆、电动滑块和伺服电机，所述第二顶板的底端设置有旋转机构...

本实用新型公开了一种可调节式滚动收缩主机臂，涉及助力机械臂设备技术领域，包括工作板，所述工作板上固定连接有底座，所述底座上转动连接有转动杆，所述转动杆周表面开设有卡接孔，所述底座上表面固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有固定件，所述固定...