一种可调节式滚动收缩主机臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节式滚动收缩主机臂，涉及助力机械臂设备技术领域，包括工作板，所述工作板上固定连接有底座，所述底座上转动连接有转动杆，所述转动杆周表面开设有卡接孔，所述底座上表面固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有固定件，所述固定件靠近转动杆的侧面固定连接有卡接杆，所述卡接杆与卡接孔相适配。在伸缩杆下方开设有齿轮轨道，打开伸缩电机带动运动齿轮转动，运动齿轮与齿轮轨道相配合，从而带动伸缩杆在横杆内滑动，辅助杆上端的辅助轮对伸缩杆进行支撑作用，与伸缩杆前后两侧的滑道相互配合，保证伸缩杆在移动过程中的稳定性，从而实现设备操作壁的长度，从而实现对大面积范围的产品搬运。从而实现对大面积范围的产品搬运。从而实现对大面积范围的产品搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节式滚动收缩主机臂


[0001]本技术涉及助力机械臂设备
，具体是涉及一种可调节式滚动收缩主机臂。

技术介绍

[0002]伸缩臂是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度，随着各行各业的需求，格式各样的小型吊机被运用的实际生活生产中，小吊机系列产品体积小、重量轻、小巧玲珑、结构紧凑、携带方便等特点。
[0003]现有的小型吊机中的主机臂往往长度时固定不便的，在对于大范围的产品搬运等过程中受到一定的限制，多需要吊机进行多次移动位置进行搬运，操作较为繁琐。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种可调节式滚动收缩主机臂，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有设备主机臂一般为固定的，在面对大面积范围产品搬运过程中需要对设备整体进行移动，操作较为繁琐。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种可调节式滚动收缩主机臂，包括工作板，所述工作板上固定连接有底座，所述底座上转动连接有转动杆，所述转动杆周表面开设有卡接孔，所述底座上表面固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有固定件，所述固定件靠近转动杆的侧面固定连接有卡接杆，所述卡接杆与卡接孔相适配，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端与底座上表面抵接，所述扭力弹簧另一端与固定件右侧表面抵接，所述转动杆顶端固定连接有横杆，所述横杆左端开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有伸缩杆。
[0007]优选的，所述滑动槽的前后两侧内壁均固定连接有滑道，所述伸缩杆与滑道滑动连接。
[0008]优选的，所述伸缩杆下表面开设有齿轮轨道，所述滑动槽下侧壁开设有连接孔，所述连接孔内设置有运动齿轮。
[0009]优选的，所述运动齿轮与齿轮轨道啮合，所述运动齿轮的输出端固定连接有伸缩电机。
[0010]优选的，所述伸缩电机固定连接在横杆的前侧表面。
[0011]优选的，所述伸缩杆的右端开设有辅助槽，所述滑动槽的右侧内壁固定连接有辅助杆。
[0012]优选的，所述辅助杆左侧端延伸至辅助槽的底部，所述辅助杆上端转动连接有若干个辅助轮。
[0013]优选的，所述辅助轮的周表面与辅助槽的上侧内壁抵接。
[0014]本技术中提供一种可调节式滚动收缩主机臂，具备以下有益效果：
[0015]本技术中在横杆中设置有伸缩杆，在伸缩杆下方开设有齿轮轨道，打开伸缩
电机带动运动齿轮转动，运动齿轮与齿轮轨道相配合，从而带动伸缩杆在横杆内滑动，在滑动的过程中，辅助杆上端的辅助轮对伸缩杆进行支撑作用，与伸缩杆前后两侧的滑道相互配合，保证伸缩杆在移动过程中的稳定性，从而实现设备操作壁的长度，从而实现对大面积范围的产品搬运。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种可调节式滚动收缩主机臂的立体结构示意图；
[0017]图2为图1中A处的局部放大图；
[0018]图3为本技术的一种可调节式滚动收缩主机臂的平面示意图；
[0019]图4为图3中C处的剖面示意图；
[0020]图5为图4中B处的局部放大图；
[0021]图6为本技术的横杆的剖面示意图。
[0022]图中标号为：
[0023]1、工作板；2、底座；3、转动杆；4、固定件；5、卡接孔；6、卡接杆；7、横杆；8、伸缩杆；9、伸缩电机；10、运动齿轮；11、滑动槽；12、滑道；13、辅助槽；14、辅助杆；15、辅助轮；16、齿轮轨道。
具体实施方式
[0024]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0025]参照图1
‑
6所示，一种可调节式滚动收缩主机臂，包括工作板1，工作板1上固定连接有底座2，底座2上转动连接有转动杆3，转动杆3周表面开设有卡接孔5，底座2上表面固定连接有转轴，转轴上转动连接有固定件4，固定件4靠近转动杆3的侧面固定连接有卡接杆6，卡接杆6与卡接孔5相适配，转轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧一端与底座2上表面抵接，扭力弹簧另一端与固定件4右侧表面抵接，在使用时，按压固定件4的前端，将卡接杆6从卡接孔5中抽出，转动转动杆3，将转动杆3转动至施工方向，松开固定件4，在扭力弹簧的作用下，卡接杆6插入到卡接孔5内，从而将转动杆3的位置进行固定，转动杆3顶端固定连接有横杆7，横杆7左端开设有滑动槽11，滑动槽11内设置有伸缩杆8，滑动槽11的前后两侧内壁均固定连接有滑道12，伸缩杆8与滑道12滑动连接，在伸缩杆8滑动时候滑道12对伸缩杆8起到稳定的作用。
[0026]伸缩杆8下表面开设有齿轮轨道16，滑动槽11下侧壁开设有连接孔，连接孔内设置有运动齿轮10，运动齿轮10与齿轮轨道16啮合，运动齿轮10的输出端固定连接有伸缩电机9，伸缩电机9固定连接在横杆7的前侧表面，伸缩电机9带动运动齿轮10在齿轮轨道16上运动，从而推动伸缩杆8在滑动槽11内滑动，使得设备可以使用不同范围的工作。
[0027]伸缩杆8的右端开设有辅助槽13，滑动槽11的右侧内壁固定连接有辅助杆14，辅助杆14左侧端延伸至辅助槽13的底部，辅助杆14上端转动连接有若干个辅助轮15，辅助轮15的周表面与辅助槽13的上侧内壁抵接，在伸缩杆8运动时，辅助轮15对伸缩杆8起到支撑稳定的作用。
[0028]本技术的工作原理及使用流程：
[0029]在使用时，按压固定件4的前端，将卡接杆6从卡接孔5中抽出，转动转动杆3，将转动杆3转动至施工方向，松开固定件4，在扭力弹簧的作用下，卡接杆6插入到卡接孔5内，从而将转动杆3的位置进行固定，在伸缩杆8的左端连接有搬运件，在设备使用过程中，打开伸缩电机9，带动运动齿轮10在齿轮轨道16上运动，从而带动伸缩杆8在滑动槽11内滑动，实现对伸缩杆8位置的调节，随着伸缩杆8的移动，可以改变搬运件可以进行搬运的范围，从而可以实现针对不用距离的实物进行搬运，同时在辅助杆14上端的辅助轮15和前后两侧的滑道12的作用下保证伸缩杆8在运动过程中更稳定。
[0030]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节式滚动收缩主机臂，其特征在于，包括工作板(1)，所述工作板(1)上固定连接有底座(2)，所述底座(2)上转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)周表面开设有卡接孔(5)，所述底座(2)上表面固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有固定件(4)，所述固定件(4)靠近转动杆(3)的侧面固定连接有卡接杆(6)，所述卡接杆(6)与卡接孔(5)相适配，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端与底座(2)上表面抵接，所述扭力弹簧另一端与固定件(4)右侧表面抵接，所述转动杆(3)顶端固定连接有横杆(7)，所述横杆(7)左端开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)内设置有伸缩杆(8)。2.根据权利要求1所述的一种可调节式滚动收缩主机臂，其特征在于：所述滑动槽(11)的前后两侧内壁均固定连接有滑道(12)，所述伸缩杆(8)与滑道(12)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种可调节式滚动收缩主机臂，其特征在于：所述伸缩杆(8)下表面开...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷培根，
申请(专利权)人：苏州中泛机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：