本发明涉及自动驾驶技术领域，提供了提供了一种基于学习的加速度平滑方法。该方法包括：选择Frenet道路坐标系，采集目标车辆附近设定范围内的车辆的跟踪轨迹数据；提取行车特征；设定帧的目标车辆，输入设定帧过去的第一设定数量的帧的特征矩阵至时...

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种用于自动驾驶系统的软件管理方法及系统，包括定义软件结构，以及设置质量要求；获取软件的源代码，基于软件的源代码匹配上述软件结构，以及获得系统ID号；记录软件版本；评估匹配的软件结构以及所述记录的软...

本发明涉及一种商用车自动驾驶纵向控制系统及方法，包括环境前馈控制器，所述环境前馈控制器根据环境状态信息，输出车辆目标加速度补偿值；底盘线控前馈控制器，所述底盘线控前馈控制器根据底盘状态信息、目标加速度和目标加速度补偿值，输出车辆控制命令...

本申请公开了一种测量转向轮转角的方法、装置、设备及存储介质，属于测量技术领域，该方法包括：通过图像采集设备获取包括测量杆的第一图像，测量杆与车辆的转向轮同步转向，图像采集设备与转向轮不同步转向；根据测量杆在第一图像中的位置获取第一测量角...

本申请提供了一种目标车辆的控制方法、装置、车载终端及介质，属于车辆技术领域。方法包括：获取目标车辆的目标状态数据，目标状态数据表示目标车辆需要达到的目标状态；获取目标车辆的多组历史数据，基于多组历史数据及目标状态数据，确定目标状态数据对...

本申请公开了一种车轮转向角的获取方法、装置、设备及存储介质，属于自动驾驶技术技术领域，该方法包括：通过图像采集设备获取包括测量杆的第一图像，测量杆与车辆的轮胎同步转向，图像采集设备与轮胎不同步转向，轮胎为由车辆的方向盘控制转向的任一轮胎...

本实用新型涉及一种摄像头防雨水粘接结构(10)，包括摄像头(11)和镜头安装座(12)，在镜头安装座上设置有镜头安装孔(121)，在镜头安装孔的周围设置有排水槽(122)；摄像头的镜头(111)大部分设置在镜头安装孔内，并有小部分突出于...

本实用新型涉及一种多传感器自动驾驶车辆，包括自动驾驶中控台和设置在车辆前面的前向传感器组和设置在车辆两个侧面的第一侧向传感器组和第二侧向传感器组，所述前向传感器组、第一侧向传感器组和第二侧向传感器组里面的传感器都与所述自动驾驶中控台信号...

本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取目标摄像头采集的多个图像帧；对该多个图像帧分别进行下采样，得到对应的多个图像集；对任一图像帧，基于该图像帧对应的图像集和该图像帧的上一帧对应的图...

本申请提供了一种决策信息获取方法、装置、终端及存储介质，属于自动驾驶领域。方法包括：获取当前车辆在行驶过程中拍摄的道路图像；在道路图像中，确定第一目标区域和车道线信息，第一目标区域为道路图像中的不可行驶区域，车道线信息用于指示道路图像中...

本申请公开了一种风险阈值确定方法、装置、设备以及存储介质，属于计算机技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在确定风险阈值的过程中，获取了目标车辆真实的制动性能参数。基于制动性能参数和虚拟测试场景的场景参数来确定参考风险阈值，由于制动...

本申请提供了一种车道的汇入口的检测方法、装置、终端、存储介质及产品，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取第一图像，第一图像为基于安装在车辆上的摄像设备采集的，且第一图像为摄像设备朝向车辆的行驶方向采集的；从第一图像，识别至少一条第一车...

本实用新型涉及一种多传感器自动驾驶车辆校验场地，包括车辆摆正器(1)及排列在所述车辆摆正器(1)前面和两侧的多个摄像头校验标靶和角反射器，这些校验标靶和角反射器分别对应多传感器自动驾驶车辆上的多个摄像头和纳米波雷达，可以一次性校验车辆上...

本发明涉及一种基于神经网络的双目测距方法、装置及存储介质，对左目图像和右目图像的多个第一目标进行标注，每个第一目标包含第一目标序列信息，将左目图像和右目图像进行同步和校准，输入至神经网络编码器中；针对输入的左目图像和右目图像，所述神经网...

本发明公开了一种基于路侧与车端协同感知的车辆行驶决策方法及系统，包括获取任一事件的感知数据，基于感知数据的来源判断事件属于车端事件、路侧事件还是交集事件；若判定为车端事件，则车端以事件的车端感知数据作为驾驶决策的依据；若判定为路侧事件，...

本发明涉及一种基于高阶特征的相机与激光雷达同步融合方法及装置，时钟装置向摄像头和激光雷达发送触发信号，摄像头获取一帧图像数据，激光雷达获取一帧点云数据；对所述图像数据进行特征提取，获得高阶特征图像；将所述点云数据和所述高阶特征图像进行匹...

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、终端及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：基于第一车辆信息、第二车辆信息和第三车辆信息，确定第一汇入信息；基于该第一汇入信息，确定第二汇入信息和第三汇入信息；基于该第一汇入信息、该第二汇入信息以...

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：响应于第一车辆未处于车队的最前方，获取第一车辆与至少一个第二车辆之间的相对增强信号；基于获取到的至少一个相对增强信号，确定第一车辆的车辆增强信号；基...

本发明公开了一种测试用例的自动管理方法及系统，包括采集测试车辆进行实际道路测试时的数据，分析数据并对车辆行驶中出现的异常行为进行标注；自动定位出现异常行为的时间点，截取出现异常行为时间点前后一段时长的数据；基于截取的数据提取场景化参数数...

本发明公开了一种面向复杂道路场景的时空域障碍物检测方法及系统，包括采集点云数据和历史帧的检测结果，对所述点云数据进行预处理；将经过预处理后的点云数据采用深度学习方法进行检测获得已知类型目标信息，采用占据栅格方法进行检测得到未知类型目标信...