本实用新型公开了一种清扫机器人，包括：一支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述清扫机器人；一清扫机构，所述清扫机构对称设置于所述支撑机构两端，且，所述清扫机构可对光伏板表面进行清扫；一行走机构，所述行走机构设置于所述支撑机构中部，且，所述行...

本发明提供一种多旋翼无人机实时尾迹的仿真分析系统与方法。操纵输入模块读取操纵杆的输入指令，并将其转换成相应的整体电机油门量以及飞行目标量。飞控模块接收多旋翼无人机的姿态、位置及速度数据，并与预先设定的飞行姿态数据相比较，输出各电机油门的...

本发明提供了一种用于玻璃幕墙清洗作业的无人机相对位姿测量系统，包括激光测距模块、超声波测距模块及数据处理模块。激光测距模块安装于无人机的机头方向，用于测量无人机相对于玻璃幕墙的第一距离信息。超声波测距模块安装于无人机的机头方向且与激光测...

本发明提供一种自适应新生目标起始的多目标跟踪方法及处理装置，首先给定当前时刻之前的多目标参数；在当前时刻对存活目标的高斯元和强度进行一步预测，得到预测后的存活目标的高斯元集合和强度；若存在新的传感器观测值，对存活目标的高斯元和强度进行更...

本发明公开了一种清扫机器人，包括：一支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述清扫机器人；一清扫机构，所述清扫机构对称设置于所述支撑机构两端，且，所述清扫机构可对光伏板表面进行清扫；一行走机构，所述行走机构设置于所述支撑机构中部，且，所述行走机...

本发明提供一种自动吸附装置，包括拉力传递模块、真空吸附模块和凸轮驱动模块。凸轮驱动模块用于产生瞬时拉力，拉力传递模块与凸轮驱动模块相连接，用于传递凸轮驱动模块产生的拉力，真空吸附模块用于根据拉力传递模块的拉力使其内部的吸盘产生形变，藉由...

本发明提供一种用于无人机的平移推送机构，包括导轨导向模块、同步带运送模块和接放模块。导轨导向模块用于控制接放模块沿导轨的延伸方向进行直线运动；同步带运送模块用于根据带轮旋转从而同步旋转移动；接放模块与导轨导向模块相连接，用于接收或释放需...

本发明提供一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构，包括吸附单元、对接单元和运接单元。吸附单元用于在飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定飞行器；对接单元携带有爬行机器人，并且在运接单元的作用下保持直线运动，当爬行机器人接触到与对接机构对...

本发明提供一种壁面柔顺接触自适应机构，包括角支轴承、弹性部件、顶杆及随动连接模组，其中角支轴承设置于壁面柔顺接触自适应机构的中心位置，弹性部件设置于顶杆的内部，顶杆均匀分布于角支轴承的四周，随动连接模组连接至角支轴承与顶杆，壁面柔顺接触...

本发明提供一种无人机与爬行机器人之间的快速分离与对接机构，包括电磁吸附模块、传感器和电磁铁。电磁吸附模块为L型支架，该L型支架包括一水平部以及一竖直部，电磁铁安装于水平部的末端，传感器与电磁铁相邻设置且远离水平部的末端，电磁铁根据传感器...

本发明提供一种基于近红外信标的相对位姿测量系统与方法。该系统包括：图像采集装置获取清洁装置的图像序列；检测装置接收图像序列的多个图像帧并检测每一帧的近红外信标特征点；匹配装置将所检测的近红外信标特征点与根据上一个相对位姿预测的近红外信标...

本发明提供多旋翼无人机的桨叶防护装置及其制造方法。该防护装置包括：弧形顶架，包括多个第一粘接孔；扇形底架，包括第一弧形部、第二弧形部以及多个支撑杆，每个支撑杆沿径向连接圆心部、第一弧形部与第二弧形部，其中第一弧形部的形状与弧形顶架的形状...

本发明提供一种基于近红外信标的无人机复合对接系统及其方法。该系统包括：无人机，包括飞控计算机、视觉处理器以及图像采集单元，图像采集单元与视觉处理器电性耦接，视觉处理器与飞控计算机电性耦接；清洁装置，包括清洁机器人、通信芯片和近红外信标，...

本发明提供一种多旋翼无人机的整流罩结构，包括：柱状凸出部和球形罩体，其中柱状凸出部位于整流罩结构的顶部，球形罩体与柱状凸出部为一体成型，且该球形罩体为非对称式的、部分封闭的曲面结构，用于降低多旋翼无人机行进时的风阻。相比于现有技术，本发...

本发明提供一种智能地、空、壁面三栖作业系统及操作方法。该系统包括多旋翼飞行器、壁面作业模块、悬挂及辅助吸附系统。多旋翼飞行器用于控制多旋翼飞行器与目标作业面的距离。壁面作业模块用于牢固地吸附于目标作业面并进行自主作业。悬挂及辅助吸附系统...

本发明提供一种智能地、空、壁面三栖飞行平台，其包括多旋翼飞行子系统以及固定在多旋翼飞行子系统下方的悬挂及辅助吸附子系统。其中，多旋翼飞行子系统用于控制三栖飞行平台的飞行姿势并提供三栖飞行平台的壁面吸附环境，悬挂及辅助吸附子系统用于在飞行...

本实用新型提供了一种多旋翼无人机实时尾迹的仿真分析系统。操纵输入模块读取操纵杆的输入指令，并将其转换成相应的整体电机油门量以及飞行目标量。飞控模块接收多旋翼无人机的姿态、位置及速度数据，并与预先设定的飞行姿态数据相比较，输出各电机油门的...

本实用新型提供了一种用于玻璃幕墙清洗作业的无人机相对位姿测量系统，包括激光测距模块、超声波测距模块及数据处理模块。激光测距模块安装于无人机的机头方向，用于测量无人机相对于玻璃幕墙的第一距离信息。超声波测距模块安装于无人机的机头方向且与激...

本实用新型提供一种基于近红外信标的相对位姿测量系统。该系统包括：图像采集装置获取清洁装置的图像序列；检测装置接收图像序列的多个图像帧并检测每一帧的近红外信标特征点；匹配装置将所检测的近红外信标特征点与根据上一个相对位姿预测的近红外信标特...

本实用新型提供一种自动吸附装置，包括拉力传递模块、真空吸附模块和凸轮驱动模块。凸轮驱动模块用于产生瞬时拉力，拉力传递模块与凸轮驱动模块相连接，用于传递凸轮驱动模块产生的拉力，真空吸附模块用于根据拉力传递模块的拉力使其内部的吸盘产生形变，...