一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构制造技术

本发明专利技术提供一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构，包括吸附单元、对接单元和运接单元。吸附单元用于在飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定飞行器；对接单元携带有爬行机器人，并且在运接单元的作用下保持直线运动，当爬行机器人接触到与对接机构对应的法面时，对接单元释放爬行机器人。相比于现有技术，本发明专利技术的对接机构简单实用，结构简洁紧凑，适用于各种工作环境，该对接机构将吸附单元设置于机构的前端，在飞行器飞行到指定位置时用来固定飞行器。此外，对接机构在对接单元和运接单元的配合下，使爬行机器人保持直线运动，并且爬行机器人接触到法面时，对接单元释放爬行机器人以进行壁面作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构
本专利技术涉及机械制造技术，尤其涉及一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构。
技术介绍
在现有技术中，随着玻璃幕墙建筑日益增多，玻璃幕墙上的作业也越来越常见。而现在大部分玻璃幕墙采用“一人一绳式”进行作业，这种方法效率低、成本高且具有高危性。随着科技的发展，大负载、运动灵活的玻璃幕墙爬壁机器人势必会取代人工进行作业，而无人机运输的爬壁机器人也是其中一种非常效率的工作方式。但是市面上尚未看到这种无人机搭载的爬行机器人。
技术实现思路
针对现有技术的无人机负载小、运动不灵活、效率低且成本高等缺陷，本专利技术提供一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构。依据本专利技术的一个方面，提供了一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构，包括吸附单元、对接单元和运接单元，其中，所述吸附单元用于在所述飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定所述飞行器；所述对接单元携带有所述爬行机器人，并且在所述运接单元的作用下保持直线运动，当所述爬行机器人接触到与所述对接机构对应的法面时，所述对接单元释放所述爬行机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构，其特征在于，所述对接机构包括吸附单元、对接单元和运接单元，/n其中，所述吸附单元用于在所述飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定所述飞行器；所述对接单元携带有所述爬行机器人，并且在所述运接单元的作用下保持直线运动，当所述爬行机器人接触到与所述对接机构对应的法面时，所述对接单元释放所述爬行机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构，其特征在于，所述对接机构包括吸附单元、对接单元和运接单元，
其中，所述吸附单元用于在所述飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定所述飞行器；所述对接单元携带有所述爬行机器人，并且在所述运接单元的作用下保持直线运动，当所述爬行机器人接触到与所述对接机构对应的法面时，所述对接单元释放所述爬行机器人。


2.根据权利要求1所述的对接机构，其特征在于，所述吸附单元以螺纹锁附方式固定设置于所述对接机构的前端。


3.根据权利要求2所述的对接机构，其特征在于，所述吸附单元还包括吸盘组件与复位组件，所述复位组件连接至所述吸盘组件上的拉环，当所述吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：顿向明，顾佩尧，敬忠良，陈务军，董鹏，潘汉，黄健哲，陈家耕，高颖，
申请(专利权)人：苏州翼搏特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32