运动传感器的安装装置、运动传感器模组及可移动平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种运动传感器的安装装置、运动传感器模组及可移动平台，运动传感器的安装装置包括：运动传感器板，用于设置运动传感器和GPS模块；安装架，用于支撑运动传感器和GPS模块，且GPS模块还用于作为运动传感器的配重模块；多个减振机构，分散布置在运动传感器板的周围；每个减振机构的一端与安装架连接，每个减振机构的另一端与运动传感器板连接，且每个减振机构两端连线方向与运动传感器板与安装架间的垂直距离所在方向之间具有夹角。本技术方案有效解决了可移动平台的竖直方向空间堆叠的问题，减小了可移动平台的结构高度，能够实现可移动平台的小型化。

【技术实现步骤摘要】
运动传感器的安装装置、运动传感器模组及可移动平台
本技术实施例涉及运动传感器的安装技术，尤其涉及运动传感器的安装装置、运动传感器模组及可移动平台。
技术介绍
运动传感器是一种常用的检测仪器，在多个行业中都有一定的应用。随着技术的不断发展运动传感器的类型已经越来越多，常用的运动传感器主要有加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、惯性测量单元IMU(Inertialmeasurementunit)等，其中IMU内部包含加速度计和陀螺；加速度计用于检测物体的加速度分量，陀螺仪用于检测物体的角度信息；一般IMU安装在物体的重心位置。由于具有测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的功能，IMU通常作为导航和制导的核心部件，并且广泛地应用于车辆、轮船、机器人以及飞行器等需要进行运动控制的设备中。而在无人飞行器中，IMU用于反馈无人飞行器的机身姿态，由于无人飞行器的高速运动会使IMU处于振动环境中，过大的振动量级会导致IMU的加速度计和陀螺仪的漂移较大，难以保证较高的测量精度，严重时甚至会将IMU中的元器件损坏。因此，在IMU的安装过程中，通常需要进行减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动传感器的安装装置，其特征在于，应用于可移动平台，包括：/n运动传感器板，用于设置所述运动传感器及GPS模块，且所述GPS模块还用于作为所述运动传感器的配重模块；/n安装架，用于支撑所述运动传感器和GPS模块；/n多个减振机构，分散布置在所述运动传感器板的周围；每个所述减振机构的一端与所述安装架连接，每个所述减振机构的另一端与所述运动传感器板连接，且每个所述减振机构两端连线方向与所述运动传感器板与所述安装架之间的垂直距离所在方向之间具有夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种运动传感器的安装装置，其特征在于，应用于可移动平台，包括：
运动传感器板，用于设置所述运动传感器及GPS模块，且所述GPS模块还用于作为所述运动传感器的配重模块；
安装架，用于支撑所述运动传感器和GPS模块；
多个减振机构，分散布置在所述运动传感器板的周围；每个所述减振机构的一端与所述安装架连接，每个所述减振机构的另一端与所述运动传感器板连接，且每个所述减振机构两端连线方向与所述运动传感器板与所述安装架之间的垂直距离所在方向之间具有夹角。


2.根据权利要求1所述的运动传感器的安装装置，其特征在于，所述夹角的角度范围为大于0°且小于或等于90°。


3.根据权利要求2所述的运动传感器的安装装置，其特征在于，所述夹角为90°。


4.根据权利要求1所述的运动传感器的安装装置，其特征在于，所述安装架与所述运动传感器板之间形成有用于使所述运动传感器板相对于所述安装架运动的避让空间。


5.根据权利要求4所述的运动传感器的安装装置，其特征在于，所述安装架上设有用于容纳所述运动传感器板的通孔或凹槽，所述通孔或凹槽形成所述避让空间。


6.根据权利要求1所述的运动传感器的安装装置，其特征在于，所述减振机构的数量为2N个，其中，N≥1，2N个所述减振机构以所述运动传感器板的中线为对称轴对称设置。


7.根据权利要求6所述的运动传感器的安装装置，其特征在于，位于所述对称轴的一侧的N个所述减振机构的重量与位于所述对称轴的另一侧的N个所述减振机构的重量相同。


8.根据权利要求1所述的运动传感器的安装装置，其特征在于，所述减振机构包括如下至少一种：
减振球、减振垫、弹簧。


9.根据权利要求8所述的运动传感器的安装装置，其特征在于，所述减振机构包括减振球，所述减振球为实心球或空心球；
其中，每个所述减振机构的减振球的数量为一个；或者，每个所述减振机构的减振球的数量为两个，两个所述减振球串联。


10.根据权利要求1所述的运动传感器的安装装置，其特征在于，所述运动传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊强，彭涛，熊贤武，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44