一种壁面柔顺接触自适应机构制造技术

本发明专利技术提供一种壁面柔顺接触自适应机构，包括角支轴承、弹性部件、顶杆及随动连接模组，其中角支轴承设置于壁面柔顺接触自适应机构的中心位置，弹性部件设置于顶杆的内部，顶杆均匀分布于角支轴承的四周，随动连接模组连接至角支轴承与顶杆，壁面柔顺接触自适应机构藉由弹性部件的弹性形变量来实现角支轴承的偏角自回正功能。相比于现有技术，本发明专利技术的自适应机构安装实现简单，结构简洁紧凑，适用于各种工作环境，其利用角支轴承的向心偏角能力，实现向心柔性补偿功能。此外，本发明专利技术还可采用弹性部件和顶杆均匀分布在轴承四周，利用弹簧的弹性变形能力实现轴承偏角自回正功能，从而解决现有技术的上述负载小、运动不灵活的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种壁面柔顺接触自适应机构
本专利技术涉及机械制造技术，尤其涉及一种壁面柔顺接触自适应机构。
技术介绍
在现有技术中，随着玻璃幕墙建筑日益增多，玻璃幕墙上的作业也越来越常见。而现在大部分玻璃幕墙采用“一人一绳式”进行作业，这种方法效率低、成本高且具有高危性。随着科技的发展，大负载、运动灵活的玻璃幕墙爬壁机器人势必会取代人工进行作业，而无人机运输的爬壁机器人也是其中一种非常效率的工作方式。但是市面上尚未看到这种无人机搭载的爬行机器人。
技术实现思路
针对现有技术的无人机负载小、运动不灵活等上述缺陷，本专利技术提供了一种壁面柔顺接触自适应机构。依据本专利技术的一个方面，提供一种壁面柔顺接触自适应机构，其包括角支轴承、弹性部件、顶杆及随动连接模组。其中，角支轴承设置于所述壁面柔顺接触自适应机构的中心位置，弹性部件设置于顶杆的内部，顶杆均匀分布于角支轴承的四周，随动连接模组连接至角支轴承与顶杆，壁面柔顺接触自适应机构藉由弹性部件的弹性形变量来实现角支轴承的偏角自回正功能。在一具体实施例，上述弹性部件为压缩弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壁面柔顺接触自适应机构，其特征在于，所述壁面柔顺接触自适应机构包括：角支轴承(1)、弹性部件(2)、顶杆(3)及随动连接模组(4)，其中，/n角支轴承(1)设置于所述壁面柔顺接触自适应机构的中心位置，弹性部件(2)设置于顶杆(3)的内部，顶杆(3)均匀分布于角支轴承(1)的四周，随动连接模组(4)连接至角支轴承(1)与顶杆(3)，所述壁面柔顺接触自适应机构藉由弹性部件(2)的弹性形变量来实现角支轴承(1)的偏角自回正功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种壁面柔顺接触自适应机构，其特征在于，所述壁面柔顺接触自适应机构包括：角支轴承(1)、弹性部件(2)、顶杆(3)及随动连接模组(4)，其中，
角支轴承(1)设置于所述壁面柔顺接触自适应机构的中心位置，弹性部件(2)设置于顶杆(3)的内部，顶杆(3)均匀分布于角支轴承(1)的四周，随动连接模组(4)连接至角支轴承(1)与顶杆(3)，所述壁面柔顺接触自适应机构藉由弹性部件(2)的弹性形变量来实现角支轴承(1)的偏角自回正功能。


2.根据权利要求1所述的壁面柔顺接触自适应机构，其特征在于，上述弹性部件(2)为压缩弹簧。


3.根据权利要求2所述的壁面...

【专利技术属性】
技术研发人员：顿向明，王旭云，敬忠良，陈务军，董鹏，潘汉，黄健哲，陈家耕，高颖，
申请(专利权)人：苏州翼搏特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32