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本发明提供一种壁面柔顺接触自适应机构，包括角支轴承、弹性部件、顶杆及随动连接模组，其中角支轴承设置于壁面柔顺接触自适应机构的中心位置，弹性部件设置于顶杆的内部，顶杆均匀分布于角支轴承的四周，随动连接模组连接至角支轴承与顶杆，壁面柔顺接触自适...
该专利属于苏州翼搏特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州翼搏特智能科技有限公司授权不得商用。

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