【技术实现步骤摘要】
一种电力作业机器人升降装置
本技术涉及电力设备
，尤其是涉及一种电力作业机器人升降装置。
技术介绍
电力检修时经常需要带电爬到电线杆上进行接线，带电操作危险性高，存在安全隐患，且需要登高，工人劳动强度较大。对于一些简单的接线工作，可以交由机器人完成，因此如何将机器人输送到电线杆顶端是最为重要，现有的登高车成本大，其登高距离有限，在不平坦的山区也难以展开。因此，需要设计一种电力作业机器人升降装置，将带电作业机器人输送到目标位置。中国专利申请公开号CN110193175A，公开日为2019年09月03日，名称为“适用于电线杆的载人自动攀爬装置”，公开了一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其主要包括固定动力板，所述固定动力板两侧通过铰接轴分别铰接旋转动力板，固定动力板和两侧旋转动力板之间分别设置夹紧装置，所述固定动力板和旋转动力板内侧分别安装动力装置；所述固定动力板下端分别安装底座和第二铰接座，所述底座两侧分别安装固定装置；还包括控制器，所述夹紧电机、爬升电机和液压油缸分别与控制器连接，夹紧电机和爬升电机均安装有断电...
【技术保护点】
1.一种电力作业机器人升降装置，其特征是，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。/n
【技术特征摘要】
1.一种电力作业机器人升降装置，其特征是，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。
2.根据权利要求1所述的一种电力作业机器人升降装置，其特征是，所述抱箍装置包括抱箍本体，抱箍本体包括两个抱箍半圆，两个抱箍半圆的一端铰接，两个抱箍半圆的另一端通过销轴结构卡接。
3.根据权利要求1或2所述的一种电力作业机器人升降装置，其特征是，还包括锁紧块和锁紧气缸，锁紧气缸固定在抱箍装置上，锁紧块与锁紧气缸的伸缩杆固定。
4.根据权利要求3所述的一种电力作业机器人升降装置，其特征是，所述锁紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧为V形结构。
5.根据权利要求1所述的一种电力作业机器人升降装置，其特征是，所述抱箍装置包括两个抱箍本体，两个抱箍本体上下同轴布置且通过连接杆连接。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：史建勋，李飞伟，郁云忠，马振宇，丁一岷，俞涛，李运钱，陈鼎，郑伟军，张冲标，周海燕，钱伟杰，陈金威，陈大为，刘庆生，柯达，戴元安，唐锦江，孙峰，刘维亮，
申请(专利权)人：国网浙江嘉善县供电有限公司，国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司，嘉善恒兴电力建设有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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