一种用于无人机的平移推送机构制造技术

本发明专利技术提供一种用于无人机的平移推送机构，包括导轨导向模块、同步带运送模块和接放模块。导轨导向模块用于控制接放模块沿导轨的延伸方向进行直线运动；同步带运送模块用于根据带轮旋转从而同步旋转移动；接放模块与导轨导向模块相连接，用于接收或释放需对接的物体。相比于现有技术，本发明专利技术的平移推送机构配置同步带运送模块，其包括同步带、驱动电机和带轮，利用驱动电机来驱动带轮旋转进而牵引带动同步带发生移动，以保证准确的传动比以及传动的平稳性，提高传动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的平移推送机构
本专利技术涉及机械制造技术，尤其涉及一种用于无人机的平移推送机构。
技术介绍
在现有技术中，随着玻璃幕墙建筑日益增多，玻璃幕墙上的作业也越来越常见。而现在大部分玻璃幕墙采用“一人一绳式”进行作业，这种方法效率低、成本高且具有高危性。随着科技的发展，大负载、运动灵活的玻璃幕墙爬壁机器人势必会取代人工进行作业，而无人机运输的爬壁机器人也是其中一种非常效率的工作方式。但是市面上尚未看到这种无人机搭载的爬行机器人。
技术实现思路
针对现有技术的无人机在运送爬行机器人时的传动效率低、传动不平稳等缺陷，本专利技术提供一种用于无人机的平移推送机构。依据本专利技术的一个方面，提供了一种用于无人机的平移推送机构，包括导轨导向模块、同步带运送模块和接放模块，其中，所述导轨导向模块用于控制所述接放模块沿导轨的延伸方向进行直线运动；所述同步带运送模块用于根据带轮旋转从而同步旋转移动；所述接放模块与所述导轨导向模块相连接，用于接收或释放需对接的物体。在一具体实施例，所述导轨导向模块包括导杆和导轮，所述导杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的平移推送机构，其特征在于，所述平移推送机构包括导轨导向模块、同步带运送模块和接放模块，/n其中，所述导轨导向模块用于控制所述接放模块沿导轨的延伸方向进行直线运动；所述同步带运送模块用于根据带轮旋转从而同步旋转移动；所述接放模块与所述导轨导向模块相连接，用于接收或释放需对接的物体。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的平移推送机构，其特征在于，所述平移推送机构包括导轨导向模块、同步带运送模块和接放模块，
其中，所述导轨导向模块用于控制所述接放模块沿导轨的延伸方向进行直线运动；所述同步带运送模块用于根据带轮旋转从而同步旋转移动；所述接放模块与所述导轨导向模块相连接，用于接收或释放需对接的物体。


2.根据权利要求1所述的平移推送机构，其特征在于，所述导轨导向模块包括导杆和导轮，所述导杆自所述平移推送机构的一端延伸至另一端，所述导轮成对设置于所述导杆的两侧。


3.根据权利要求2所述的平移推送机构，其特征在于，所述导轮为碳纤维材质。


4.根据权利要求1所述的平移推送机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：顿向明，王旭云，敬忠良，陈务军，董鹏，潘汉，黄健哲，陈家耕，高颖，
申请(专利权)人：苏州翼搏特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32