本实用新型公开一种托盘装卸升降装置，其包括门架、升降传动装置、叉齿组件、外壳和安全防护系统，所述升降传动装置安装在所述门架上；所述叉齿组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用以检测有无货物，所述第二检测组件用以检测是否空满...

本发明公开了一种工业移动机器人的路径跟踪方法，包括以下步骤：(a)使用工业移动机器人所携带的传感器获取其周围的环境信息，进而获取到预设的全局路径；(b)读取所述工业移动机器人在全局地图上的位置信息，预估其在全局路径上的位置，获取局部目标...

本发明公开了一种基于反光件的激光雷达二次定位方法，包括以下步骤：S1、在激光导航终点放置两个反光件，确保AGV小车能够使用激光雷达获取到反光柱或者反光板的相关信息；S2、小车通过激光导航驶向指定地点，在激光雷达扫描到反光件时，记录此时刻...

本申请提供一种立体安全避障AGV小车，其包括主体、前对角安全激光、后对角安全激光、前斜向上安全激光和后斜向上安全激光，所述主体大体上呈长方体，所述前对角安全激光和所述后对角安全激光固定设置在所述主体上，且所述前对角安全激光和所述后对角安...

本申请提供一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板，其特征在于，该PCB包括PCB控制板主体，在控制板主体上电连接有以太网模块、CAN总线模块、RS485模块、RS232模块、IO模块、数据存储模块、脉冲计数模块、串口下载模块。本实用新...

本实用新型涉及一种快速接驳的双层输送小车，它包括：底盘组件，所述底盘组件包括底盘本体、可转动地设置在所述底盘本体底部的驱动轮和从动轮以及固定在所述底盘本体底部且用于带动所述驱动轮转动的驱动单元；输送组件，所述输送组件包括间隔固定在所述底...

本发明涉及一种计算两条线段匹配度的改进方法，包括待匹配线段和被匹配线段，该方法包括以下步骤：(1)计算待匹配线段和被匹配线段之间的等效距离，等效距离为被匹配线段和待匹配线段的四个端点构造的一个包含线段上全部点的闭合图形的面积，再除以被匹...

本发明涉及一种根据匹配线段对计算其所属坐标系间位姿修正值的方法，包括以下步骤：(1)旋转待匹配线段集，使得旋转后的待匹配线段集和原本的被匹配线段集之间的匹配线段对的夹角最小；(2)计算角度修正值；(3)计算位置修正值；(4)结合角度修正...

本发明涉及一种基于线段集间的匹配度矩阵寻找最优匹配方案的改进方法，包括以下步骤：(1)利用警戒阈值和潜在匹配关系为匹配度矩阵分块，每块矩阵中保存的是可能存在匹配关系的线段；(2)对步骤(1)中分块的匹配度矩阵中的每一块进行线段集匹配。本...

本发明涉及一种方形指针式仪表读数识别的方法，包括以下步骤：(1)提取仪表矩形框图像；(2)对图像进行校正；(3)对校正后的图像进行二值细化处理；(4)获得指针绕动的圆心，偏左上角A的质心和指针中心线段的中点，连接偏左上角A的质心和指针绕...

本发明涉及一种利用反光单元辅助潜入顶升式AGV钻入货架的方法。进行初始化，读取货架的尺度和货架腿上的反光单元的规格，获取激光雷达的角分辨率、探测范围、数据点的数量等参数，同时算法还需要接受激光数据中反光单元的强度阈值；启动算法；调整激光...

本发明涉及一种新型激光导航系统，包括远程控制端和运动端；远程控制端包括转向架，转向架包括基座、水平转动支架、俯仰支架和驱动机构，俯仰支架上设有多个激光发射器，基座内设有运算控制器和第一存储器；运动端包括激光接收器、运动控制器、第二存储器...

本发明涉及AGV叉车技术领域，尤其是指一种用于AGV叉车的防撞系统，其包括AGV叉车、摄像组件、防撞减震组件、防撞雷达和声光报警器，AGV叉车的内部设置有控制主机和Lora传输芯片，防撞雷达安装于AGV叉车的顶部，声光报警器安装于AGV...

本发明涉及一种新型自主移动机器人，包括移动主体，移动主体内部包括主控单元、动力模组、感应模组、通信模组和清洁机构；本发明在移动主体的前侧的底部设置凹槽，并设置在凹槽内设置集成箱，凹槽的侧面设有伸缩机构，伸缩机构带动安装架和安装架上的盘刷...

本发明涉及AGV运输车技术领域，尤其是指一种重载AGV运输车，其包括AGV运输车、控制主机、显示控制面板、承载板、减震器、第一伸缩板组件和第二伸缩板组件，控制主机安装于AGV运输车的内部，控制主机电连接有WIFI模块，显示控制面板嵌装于...

本发明属于人工智能技术领域，具体公开了一种从激光雷达的三维点云数据中提取平面的方法，包括步骤：S1、将多线激光雷达扫描获得的3D点云数据分层；S2、从每一平面的2D点云数据中提取直线；S3、从全部平面所得的平面直线集中提取面的候选者；S...

本实用新型公开了一种背负式AGV的顶升机构，其包括底盘、平行于所述底盘的顶升板、连接于所述顶升板和所述底盘之间的动力装置，传动装置，顶升装置，顶升机构通过多条同步带将动力装置、传动机构与位于底盘四个角落的顶升机构运动相串联，进而实现顶升...

本实用新型公开了一种用于AGV小车的两级升降装置，包括一级升降部分、二级升降部分、升降平台和动力传动部分，一级升降部分包括第一升降框、安装在第一升降框中的滚珠丝杆和丝杆螺母；二级升降部分包括与丝杆螺母固定连接的第二升降框，第二升降框沿上...

本实用新型公开了带有导航仪调平装置的AGV叉车，包括AGV叉车，所述AGV叉车的上端固定连接有安装架，所述安装架的上端设有导航仪，所述导航仪的下端设有安装座，所述导航仪的下端侧壁与安装座的上端侧壁固定连接，所述安装座与安装架之间设有调平...

本发明公开了一种基于改进的蒙特卡洛算法的自主学习全局定位方法，其包括有获取地图，创建粒子滤波器；获得最优初始位姿；更新粒子群至收敛或超时；判断是否有激光输入；滤波器更新；计算出最优位姿的得分并添加到粒子群中；对粒子群重采样和归一化；获取...