一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板制造技术

本申请提供一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板，其特征在于，该PCB包括PCB控制板主体，在控制板主体上电连接有以太网模块、CAN总线模块、RS485模块、RS232模块、IO模块、数据存储模块、脉冲计数模块、串口下载模块。本实用新型专利技术提供的该PCB控制板基于STM32F4单片机为控制核心，电连接各种外设接口，这些外设接口可以接入能够实现预设目的的各种模块，比如可以实现控制车辆运动、并解析车辆运动数据的模块，控制车辆声光报警信息的模块、采集电池电量及健康状态的模块，计算车辆的行驶里程、反馈车辆空间坐标的模块等。本实用新型专利技术提供的该PCB控制板应用在AGV车辆上简化了车辆接线，使得整体架构更加轻量化；对外接口丰富，可扩展能力长，运行稳定；成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板


[0001]本申请属于自动化运输装置领域，特别涉及一种应用在AGV车辆的嵌入式PCB控制板。

技术介绍

[0002]AGV小车在行驶的过程中需要实时采集各种数据，比如电池状态信息、电机控制器的信息反馈、车辆里程的计算、与车载软件的信息交互等数据。在现有技术中，AGV小车的控制方式主要是在车载端安装工业级工控机直接控制车辆的电机驱动器，并且可以同时采集车辆的电池状态信息、车辆外设的IO信号和语音声光设备的实时信息。但是这种在车载端安装工业级工控机的方式对于软件的可移植性、灵活性大打折扣，显得过于臃肿，并且对工控机的功能要求过高，接线复杂，导致成本高昂。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提供一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板，该PCB包括PCB控制板主体，在控制板主体上电连接有以太网模块、CAN总线模块、RS485模块、RS232模块、IO模块、数据存储模块、脉冲计数模块、串口下载模块。
[0004]进一步地，该PCB控制板还包括STM32F4系列单片机，STM32F4单片机安装在所述PCB控制板主体上，STM32F4系列单片机与以太网模块、CAN总线模块、RS485模块、RS232模块、IO模块、数据存储模块、脉冲计数模块、串口下载模块电连接，以进行数据的交互。
[0005]进一步地，该PCB控制板的STM32F4系列单片机具有Cortex
‑
M4内核、1M字节的片上闪存、196K字节的内嵌SRAM、168MHz高速运行时可达到210DMIPS的处理能力，STM32F4系列单片机负责接受上位机的控制命令并将具体命令动作传达到外设模块。
[0006]进一步地，CAN总线接口有2个，RS485总线接口有2个，RS232接口有2个，串口下载模块有2个，有8路IO输入，4路IO输出，1个TCP/IP协议网口。
[0007]进一步地，采用TCP/IP协议网口与上位机通讯，通讯协议可自行变更，CAN总线、RS485总线、RS232总线、串口可外接相同通讯接口的控制设备，以此达到对设备的数据采集和控制；使用PCB控制板上的IO输入接口和输出接口外接按钮开关和LED指示灯，按钮功能可自行定义。
[0008]本技术提供的该PCB控制板基于STM32F4单片机为控制核心，电连接各种外设接口，这些外设接口可以接入能够实现预设目的的各种模块，比如可以实现控制车辆运动、并解析车辆运动数据的模块，控制车辆声光报警信息的模块、采集电池电量及健康状态的模块，计算车辆的行驶里程、反馈车辆空间坐标的模块等。本技术提供的该PCB控制板应用在AGV车辆上简化了车辆接线，使得整体架构更加轻量化；对外接口丰富，可扩展能力长，运行稳定；成本低。
附图说明
[0009]图1为本技术一实施例提供的一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板的原理图。
[0010]图2为本技术一实施例提供的一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板的电源接口原理图。
[0011]图3为本技术一实施例提供的一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板的MCU原理图。
[0012]图4为本技术一实施例提供的一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板的W5500芯片原理图。
[0013]图5为本技术一实施例提供的一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板的IO原理图。
具体实施方式
[0014]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0015]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
[0016]本文中为部件所编序号本身，例如
″
第一
″
、
″
第二
″
等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说
″
连接
″
、
″
联接
″
，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0017]如图1
‑
5所示，本技术提供一种应用于AGV小车的嵌入式PCB控制板，该PCB控制板包括PCB控制板主体，在控制板主体上电连接有以太网模块、CAN总线模块、RS485模块、RS232模块、IO模块、数据存储模块、脉冲计数模块、串口下载模块。
[0018]该PCB控制板还包括STM32F4系列单片机，STM32F4系列单片机与以太网模块、CAN总线模块、RS485模块、RS232模块、IO模块、数据存储模块、脉冲计数模块、串口下载模块电连接，以进行数据的交互。
[0019]该STM32F4系列单片机具有Cortex
‑
M4内核、1M字节的片上闪存、196K字节的内嵌SRAM、168MHz高速运行时可达到210DMIPS的处理能力。该STM32F4系列单片机作为该PCB控制板的控制核心，负责接受上位机的控制命令并将具体命令动作传达到外设模块。
[0020]该PCB控制板的外设模块中，CAN总线接口有2个，RS485总线接口有2个，RS232接口有2个，串口下载模块有2个，有8路IO输入，4路IO输出，1个TCP/IP协议网口。采用TCP/IP协议网口与上位机通讯，通讯协议可自行变更，CAN总线、RS485总线、RS232总线、串口可外接
相同通讯接口的控制设备，以此达到对设备的数据采集和控制。使用PCB控制板上的IO输入接口和输出接口外接按钮开关和LED指示灯，按钮功能可自行定义，例如车辆急停按钮、复位按钮和手自动切换按钮，同时输出可驱动LED指示灯亮灭。
[0021]本技术提供的该PCB控制板基于STM32F4单片机为控制核心，电连接各种外设接口，这些外设接口可以接入能够实现预设目的的各种模块，比如可以实现控制车辆运动、并解析车辆运动数据的模块，控制车辆声光报警信息的模块、采集电池电量及健康状态的模块，计算车辆的行驶里程、反馈车辆空间坐标的模块等。本技术提供的该PCB控制板应用在AGV车辆上简化了车辆接线，使得整体架构更加轻量化；对外接口丰富，可扩展能力长，运行稳定；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板，其特征在于，该PCB包括PCB控制板主体，在控制板主体上电连接有以太网模块、CAN总线模块、RS485模块、RS232模块、IO模块、数据存储模块、脉冲计数模块、串口下载模块。2.根据权利要求1所述的应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板，其特征在于，还包括STM32F4系列单片机，STM32F4单片机安装在所述PCB控制板主体上，STM 32F4系列单片机与以太网模块、CAN总线模块、RS485模块、RS232模块、IO模块、数据存储模块、脉冲计数模块、串口下载模块电连接，以进行数据的交互。3.根据权利要求2所述的应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板，其特征在于，STM32F4系列单片机具有Cortex
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M4内核、1M字节的片上闪存、196K...

【专利技术属性】
技术研发人员：张二阳，申超，陆胜安，
申请(专利权)人：苏州寻迹智行机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：