座椅控制器及其控制方法、载具、存储介质技术

本发明专利技术涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种座椅控制器及其控制方法、载具、存储介质。本发明专利技术实施例的座椅控制器，安设于载具，座椅控制器连接于载具的目标座椅，座椅控制器用于执行计算机程序，以实现座椅控制方法，需要先获取唤醒信号，并根据唤醒信号将座椅控制器调整至运行状态，当座椅控制器处于运行状态，获取目标座椅的历史位姿数据与初始位姿，以初始位姿为基准，根据历史位姿数据将目标座椅调整至记忆位姿，当目标座椅处于记忆位姿，获取位姿控制指令，根据位姿控制指令，将目标座椅由记忆位姿调整至目标位姿，当目标座椅调整至目标位姿，基于目标位姿更新历史位姿数据，能够在为座椅配置记忆调节功能的前提下，提升座椅的生产效率。的生产效率。的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
座椅控制器及其控制方法、载具、存储介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其是涉及一种座椅控制器及其控制方法、载具、存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，越来越多的人愿意选择自驾出行，因此汽车座椅的使用体验也被越来越多的人重视。座椅的记忆调节功能，指的是座椅在座椅控制器的自动控制下，能够由当前位置调整至预先设定的位置。
[0003]相关技术中，生产车间为座椅配置记忆调节功能时，需要对座椅位置进行机械校准操作，例如运行到机械止点后通过电机堵转的方式来进行零位校准，或者，当座椅移动到某一标号位置时按下按键标定此位置来校准，从而为座椅标定一个校准位置，如此一来，用户在使用座椅的过程中对座椅进行调节时，即可基于标定的校准位置来对用户的调节位置进行记录，以便于实现座椅的记忆调节功能。然而，生产车间中每配置一次座椅的记忆调节功能，就会因为繁琐的校准操作使得座椅的配置时间被拉长，以至于影响了座椅的生产效率。故而，如何在为座椅配置记忆调节功能的前提下，提升座椅的生产效率，已经成为业内亟待解决的一个问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种座椅控制器及其控制方法、载具、存储介质，能够在为座椅配置记忆调节功能的前提下，提升座椅的生产效率。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的座椅控制器，安设于载具，所述座椅控制器连接于所述载具的目标座椅，所述座椅控制器用于执行计算机程序，以实现座椅控制方法，所述座椅控制方法包括：
[0006]获取唤醒信号，并根据所述唤醒信号将所述座椅控制器调整至运行状态；
[0007]当所述座椅控制器处于运行状态，获取所述目标座椅的历史位姿数据与初始位姿，所述初始位姿为获取所述唤醒信号时所述目标座椅的位置与姿态；
[0008]以所述初始位姿为基准，根据所述历史位姿数据将所述目标座椅调整至记忆位姿；
[0009]当所述目标座椅处于所述记忆位姿，获取位姿控制指令；
[0010]根据所述位姿控制指令，将所述目标座椅由所述记忆位姿调整至目标位姿；
[0011]当所述目标座椅调整至所述目标位姿，基于所述目标位姿更新所述历史位姿数据。
[0012]根据本专利技术实施例的座椅控制器至少具有如下有益效果：
[0013]本专利技术实施例的座椅控制器，安设于载具，座椅控制器连接于载具的目标座椅，座椅控制器用于执行计算机程序，以实现座椅控制方法，需要先获取唤醒信号，并根据唤醒信
号将座椅控制器调整至运行状态，当座椅控制器处于运行状态，获取目标座椅的历史位姿数据与初始位姿，初始位姿为获取唤醒信号时目标座椅的位置与姿态，进一步，以初始位姿为基准，根据历史位姿数据将目标座椅调整至记忆位姿，当目标座椅处于记忆位姿，获取位姿控制指令，再进一步，根据位姿控制指令，将目标座椅由记忆位姿调整至目标位姿，当目标座椅调整至目标位姿，基于目标位姿更新历史位姿数据。本专利技术实施例中的作用控制器以初始位姿为基准，根据历史位姿数据将目标座椅调整至记忆位姿，并且在目标座椅调整至目标位姿，基于目标位姿对历史位姿数据进行更新，以确保目标座椅能够根据每次调整后的相对位置来进行座椅调节，故而本专利技术实施例的座椅控制器能够在为座椅配置记忆调节功能的前提下，提升座椅的生产效率。
[0014]根据本专利技术的第二方面实施例的座椅控制方法，应用于座椅控制器，所述座椅控制器连接于目标座椅，所述方法包括：
[0015]获取唤醒信号，并根据所述唤醒信号将所述座椅控制器调整至运行状态；
[0016]当所述座椅控制器处于运行状态，获取所述目标座椅的历史位姿数据与初始位姿，所述初始位姿为获取所述唤醒信号时所述目标座椅的位置与姿态；
[0017]以所述初始位姿为基准，根据所述历史位姿数据将所述目标座椅调整至记忆位姿；
[0018]当所述目标座椅处于所述记忆位姿，获取位姿控制指令；
[0019]根据所述位姿控制指令，将所述目标座椅由所述记忆位姿调整至目标位姿；
[0020]当所述目标座椅调整至所述目标位姿，基于所述目标位姿更新所述历史位姿数据。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述以所述初始位姿为基准，根据所述历史位姿数据将所述目标座椅调整至记忆位姿，包括：
[0022]在所述历史位姿数据中查询与所述目标座椅对应的记忆座椅参数；
[0023]根据所述记忆座椅参数，将所述目标座椅由所述初始位姿调整至所述记忆位姿。
[0024]根据本专利技术的一些实施例，所述在所述历史位姿数据中查询与所述目标座椅对应的记忆座椅参数，包括：
[0025]获取当前时间信息；
[0026]根据所述当前时间信息，从所述历史位姿数据中查询得到符合时间预设条件的所述记忆座椅参数。
[0027]根据本专利技术的一些实施例，所述在所述历史位姿数据中查询与所述目标座椅对应的记忆座椅参数，包括：
[0028]获取用户辨识信息；
[0029]根据所述用户辨识信息，从所述历史位姿数据中查询得到符合用户预设条件的所述记忆座椅参数。
[0030]根据本专利技术的一些实施例，所述以所述初始位姿为基准，根据所述历史位姿数据将所述目标座椅调整至记忆位姿，还包括：
[0031]当所述历史位姿数据中无法查询到与所述目标座椅对应的所述记忆座椅参数，将所述初始位姿确定为所述记忆位姿。
[0032]根据本专利技术的一些实施例，所述将所述目标座椅由所述记忆位姿调整至目标位姿
之后，还包括：
[0033]获取记忆复位指令；
[0034]根据所述记忆复位指令，将所述目标座椅由所述目标位姿调整至所述记忆位姿。
[0035]根据本专利技术的一些实施例，所述当所述目标座椅调整至所述目标位姿，基于所述目标位姿更新所述历史位姿数据，还包括：
[0036]当所述目标座椅调整至所述目标位姿，获取数据更新指令；
[0037]根据所述数据更新指令对应的更新类型，对所述历史位姿数据进行更新。
[0038]根据本专利技术实施例的座椅控制方法，至少具有如下有益效果：
[0039]本专利技术实施例的座椅控制方法，应用于座椅控制器，座椅控制器连接于目标座椅，座椅控制方法需要先获取唤醒信号，并根据唤醒信号将座椅控制器调整至运行状态；当座椅控制器处于运行状态，获取目标座椅的历史位姿数据与初始位姿，初始位姿为获取唤醒信号时目标座椅的位置与姿态；以初始位姿为基准，根据历史位姿数据将目标座椅调整至记忆位姿；当目标座椅处于记忆位姿，获取位姿控制指令；根据位姿控制指令，将目标座椅由记忆位姿调整至目标位姿；当目标座椅调整至目标位姿，基于目标位姿更新历史位姿数据。本专利技术实施例中的作用控制器以初始位姿为基准，根据历史位姿数据将目标座椅调整至记忆位姿，并且在目标座椅调整至目标位姿，基于目标位姿对历史位姿数据进行更新，以确保目标座椅能够根据每次调整后的相对位置来进行座椅调节，无需基于预先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座椅控制器，其特征在于，安设于载具，所述座椅控制器连接于所述载具的目标座椅，所述座椅控制器用于执行计算机程序，以实现座椅控制方法，所述座椅控制方法包括：获取唤醒信号，并根据所述唤醒信号将所述座椅控制器调整至运行状态；当所述座椅控制器处于运行状态，获取所述目标座椅的历史位姿数据与初始位姿，所述初始位姿为获取所述唤醒信号时所述目标座椅的位置与姿态；以所述初始位姿为基准，根据所述历史位姿数据将所述目标座椅调整至记忆位姿；当所述目标座椅处于所述记忆位姿，获取位姿控制指令；根据所述位姿控制指令，将所述目标座椅由所述记忆位姿调整至目标位姿；当所述目标座椅调整至所述目标位姿，基于所述目标位姿更新所述历史位姿数据。2.一种座椅控制方法，其特征在于，应用于座椅控制器，所述座椅控制器连接于目标座椅，所述方法包括：获取唤醒信号，并根据所述唤醒信号将所述座椅控制器调整至运行状态；当所述座椅控制器处于运行状态，获取所述目标座椅的历史位姿数据与初始位姿，所述初始位姿为获取所述唤醒信号时所述目标座椅的位置与姿态；以所述初始位姿为基准，根据所述历史位姿数据将所述目标座椅调整至记忆位姿；当所述目标座椅处于所述记忆位姿，获取位姿控制指令；根据所述位姿控制指令，将所述目标座椅由所述记忆位姿调整至目标位姿；当所述目标座椅调整至所述目标位姿，基于所述目标位姿更新所述历史位姿数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以所述初始位姿为基准，根据所述历史位姿数据将所述目标座椅调整至记忆位姿，包括：在所述历史位姿数据中查询与所述目标座椅对应的记忆座椅参数；根据所述记忆座椅参数，将所述目标座椅由所述初始位姿调整至所述记忆位姿。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈年鹤，吴宝刚，黄至君，文立，
申请(专利权)人：欣旺达电动汽车电池有限公司，
类型：发明
国别省市：