一种托盘装卸升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种托盘装卸升降装置，其包括门架、升降传动装置、叉齿组件、外壳和安全防护系统，所述升降传动装置安装在所述门架上；所述叉齿组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用以检测有无货物，所述第二检测组件用以检测是否空满托盘。本实用新型专利技术提供的该托盘装卸升降装置可以实现取放货物的快速准确定位、可以实现自动识别空托盘与满托盘的检测以及高效的上下料极大地提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘装卸升降装置


[0001]本申请属于自动化输送装置领域，特别涉及一种托盘装卸升降装置。

技术介绍

[0002]AGV小车运输物料时托盘需要将货物运送到较高的位置上，传统的运输操作一般是将托盘放在液压升降台上，将托盘和物品运送到高处。但是，液压升降台不稳定且不能自锁、噪音大、成本高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提供一种托盘装卸升降装置，其包括门架、升降传动装置、叉齿组件、外壳和安全防护系统，所述升降传动装置安装在所述门架上；所述叉齿组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用以检测有无货物，所述第二检测组件用以检测是否空满托盘。
[0004]进一步地，所述叉齿组件还包括第三检测组件，所述第三检测组件用以定位货物的上下位置。
[0005]进一步地，所述门架包括左支腿、右支腿、加强板、立柱、横梁、电气板、万向轮，所述立柱分别和所述左支腿、所述右支腿呈直角固定连接，所述横梁和所述立柱固定连接在一起，所述电气板一方面和所述横梁固定连接，另一方面和所述立柱固定连接在一起。
[0006]进一步地，所述加强板和所述立柱固定装配在一起；所述万向轮分别安装在所述左支腿和所述右支腿的下方。
[0007]进一步地，所述升降传动装置包括底座、提升板、电机减速机座、电机减速机、链条、链轮、轴承座、丝杠和复合滚轮，所述电机减速机座和轴承座分别固定安装在底座上，所述电机减速机安装在所述电机减速机座上，所述电机减速机和所述轴承座之间通过链条和链轮连接在一起，所述丝杠固定插入到所述轴承座中；所述复合滚轮一方面与所述提升板固定连接在一起，另一方面和所述底座固定连接在一起。
[0008]进一步地，所述叉齿组件还包括叉齿，所述第一检测组件包括第一托盘检测支架和第一光电传感器，所述第一托盘检测支架和所述立柱固定连接，所述第一光电传感器安装在所述第一托盘检测支架上，所述第一光电传感器用以检测所述叉1上有无货物；所述第二检测组件包括第二托盘检测支架和第二光电传感器，所述第二托盘检测支架固定安装在所述立柱上，所述第二光电传感器固定安装在所述第二托盘检测支架上，所述第二光电传感器用以检测所述叉齿上是否空满托盘。
[0009]进一步地，所述第三检测组件包括升降限位支架和升降限位传感器，所述升降限位传感器能够实现托盘上下位置的定位。
[0010]进一步地，所述外壳具有一腔室，所述门架的加强板、所述立柱、所述横梁和所述电气板，以及所述升降传动装置全部被收纳在所述外壳的腔室中。
[0011]进一步地，所述安全防护系统包括护栏、急停按钮、安全光栅传感器，所述护栏安
装在所述左支腿和所述右支腿上，以此形成一个闭合空间，货物位于该闭合空间中；所述安全光栅传感器被置于所述护栏上，以此检测货物是否发生倾覆、甚至是否会晃动到所述护栏围合的闭合空间外。
[0012]进一步地，所述急停按钮和所述电路板电连接，并且所述急停按钮安装在所述外壳上，通过按动所述急停按钮可以紧急使该托盘装卸升降装置停止。
[0013]本技术提供的该托盘装卸升降装置的有益效果是：可以实现取放货物的快速准确定位、可以实现自动识别空托盘与满托盘的检测以及高效的上下料极大地提高了生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术一实施例提供的一种托盘装卸升降装置的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术一实施例提供的一种托盘装卸升降装置的门架的结构示意图。
[0016]图3为本技术一实施例提供的一种托盘装卸升降装置的升降传动的结构示意图。
[0017]图4为本技术一实施例提供的一种托盘装卸升降装置的叉齿的结构示意图。
[0018]其中：左支腿1、右支腿6、加强板2、立柱3、横梁4、电气板5、万向轮7、底座306、提升板307、电机减速机座301、电机减速机302、链条303、链轮304、轴承座305、螺母308、丝杠309、复合滚轮310、叉齿21、升降限位支架22、托盘检测支架23、光电传感器24、托盘限位块25、托盘检测支架26、光电传感器27、外壳401、护栏402、升降限位传感器501、急停按钮502、安全光栅传感器503。
具体实施方式
[0019]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0020]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
[0021]本文中为部件所编序号本身，例如
″
第一
″
、
″
第二
″
等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说
″
连接
″
、
″
联接
″
，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0022]请参考图1
‑
图4，本技术提供一种托盘装卸升降装置，该托盘装卸升降装置可以实现取放货物的快速准确定位、可以实现自动识别空托盘与满托盘的检测以及高效的上下料极大地提高了生产效率。
[0023]该托盘装卸升降装置包括门架、升降传动装置、叉齿组件、外壳和安全防护系统，所述升降传动装置安装在所述门架上。
[0024]所述门架包括左支腿1、右支腿6、加强板2、立柱3、横梁4、电气板5、万向轮7，所述立柱3分别和所述左支腿1、所述右支腿6呈直角固定连接，所述横梁4和所述立柱3固定连接在一起，所述电气板5一方面和所述横梁4固定连接，另一方面和所述立柱3固定连接在一起。
[0025]所述加强板2和所述立柱3固定装配在一起，目的是为了加强所述立柱3的强度。所述万向轮7分别安装在所述左支腿1和所述右支腿6的下方，目的是为了托盘装卸升降装置便于移动和运行。
[0026]所述升降传动装置包括底座306、提升板307、电机减速机座301、电机减速机302、链条303、链轮304、轴承座305、丝杠309和复合滚轮310，所述电机减速机座301和轴承座305分别固定安装在底座306上，所述电机减速机302安装在所述电机减速机座301上，所述电机减速机302和所述轴承座305之间通过链条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘装卸升降装置，其特征在于，包括门架、升降传动装置、叉齿组件、外壳和安全防护系统，所述升降传动装置安装在所述门架上；所述叉齿组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用以检测有无货物，所述第二检测组件用以检测是否空满托盘。2.根据权利要求1所述的托盘装卸升降装置，其特征在于，所述叉齿组件还包括第三检测组件，所述第三检测组件用以定位货物的上下位置。3.根据权利要求2所述的托盘装卸升降装置，其特征在于，所述门架包括左支腿、右支腿、加强板、立柱、横梁、电气板、万向轮，所述立柱分别和所述左支腿、所述右支腿呈直角固定连接，所述横梁和所述立柱固定连接在一起，所述电气板一方面和所述横梁固定连接，另一方面和所述立柱固定连接在一起。4.根据权利要求3所述的托盘装卸升降装置，其特征在于，所述加强板和所述立柱固定装配在一起；所述万向轮分别安装在所述左支腿和所述右支腿的下方。5.根据权利要求4所述的托盘装卸升降装置，其特征在于，所述升降传动装置包括底座、提升板、电机减速机座、电机减速机、链条、链轮、轴承座、丝杠和复合滚轮，所述电机减速机座和轴承座分别固定安装在底座上，所述电机减速机安装在所述电机减速机座上，所述电机减速机和所述轴承座之间通过链条和链轮连接在一起，所述丝杠固定插入到所述轴承座中；所述复合滚轮一方面与所述提升板固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张二阳，陆胜安，仄士春，
申请(专利权)人：苏州寻迹智行机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：