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本实用新型公开一种托盘装卸升降装置，其包括门架、升降传动装置、叉齿组件、外壳和安全防护系统，所述升降传动装置安装在所述门架上；所述叉齿组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用以检测有无货物，所述第二检测组件用以检测是否空满托盘...
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