【技术实现步骤摘要】
一种快速接驳的双层输送小车
[0001]本技术属于自动化运输装置
,具体涉及一种快速接驳的双层输送小车。
技术介绍
[0002]自动导引小车(简称AGV小车),是指具备电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定路径行驶,在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及实现各种物料移载功能的车辆,这种运输车广泛应用于自动化程度较高的工厂以及仓储物流行业。
[0003]目前,AGV小车运输物料的方式主要有背负式和牵引式两大类,背负式常见的为固定货架背负式和顶升背负式两种,固定货架背负式的货架主要有两种:非动力货架和动力货架,非动力货架一般由人工或其它设备完成AGV货架的上下料工作,此类AGV小车的货架减小了制作难度和控制装卸物料难度,但是增加了一定的人力资源或其它设备资源;动力货架一般为带输送功能的货架,AGV小车上层的输送装置可直接与其它设备对接,无需人工或其它设备进行二次转接,减少了人力,但是此类货架一般一次性运载物料个数少,一般为2~4个,AGV往返次数需要增加或者AGV小车的数量需要增加,从而增加了一定的成本。<
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速接驳的双层输送小车,其特征在于,它包括:底盘组件(1),所述底盘组件(1)包括底盘本体(11)、可转动地设置在所述底盘本体(11)底部的驱动轮(12)和从动轮(13)以及固定在所述底盘本体(11)底部且用于带动所述驱动轮(12)转动的驱动单元;输送组件(2),所述输送组件(2)包括间隔固定在所述底盘本体(11)顶部的两块立板(21)、间隔固定在两块所述立板(21)之间的多块隔板(22)、设置在所述隔板(22)上的多组输送单元(23)、设置在相邻两组输送单元(23)之间的凹槽(24)以及固定在所述立板(21)顶部的物料检测器(25)。2.根据权利要求1所述的一种快速接驳的双层输送小车,其特征在于:所述底盘组件(1)还包括设置在所述底盘本体(11)一侧的导航传感器(14)、固定在所述底盘本体(11)顶部的安全传感器(15)以及固定在所述底盘本体(11)两侧的缓冲块(16)。3.根据权利要求1所述的一种快速接驳的双层输送小车,其特征在于:所述输送单元(23)包括间隔固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:张二阳,陆胜安,葛凯,
申请(专利权)人:苏州寻迹智行机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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