一种快速接驳的双层输送小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种快速接驳的双层输送小车，它包括：底盘组件，所述底盘组件包括底盘本体、可转动地设置在所述底盘本体底部的驱动轮和从动轮以及固定在所述底盘本体底部且用于带动所述驱动轮转动的驱动单元；输送组件，所述输送组件包括间隔固定在所述底盘本体顶部的两块立板、间隔固定在两块所述立板之间的多块隔板、设置在所述隔板上的多组输送单元、设置在相邻两组输送单元之间的凹槽以及固定在所述立板顶部的物料检测器；本实用新型专利技术快速接驳的双层输送小车极大程度地提高了运载量和运载效率，凹槽的设计可实现与多种设备的自主对接，或者与其他设备之间的叉取对接，不需要人工装卸物料，提高效率，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种快速接驳的双层输送小车


[0001]本技术属于自动化运输装置
，具体涉及一种快速接驳的双层输送小车。

技术介绍

[0002]自动导引小车(简称AGV小车)，是指具备电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及实现各种物料移载功能的车辆，这种运输车广泛应用于自动化程度较高的工厂以及仓储物流行业。
[0003]目前，AGV小车运输物料的方式主要有背负式和牵引式两大类，背负式常见的为固定货架背负式和顶升背负式两种，固定货架背负式的货架主要有两种：非动力货架和动力货架，非动力货架一般由人工或其它设备完成AGV货架的上下料工作，此类AGV小车的货架减小了制作难度和控制装卸物料难度，但是增加了一定的人力资源或其它设备资源；动力货架一般为带输送功能的货架，AGV小车上层的输送装置可直接与其它设备对接，无需人工或其它设备进行二次转接，减少了人力，但是此类货架一般一次性运载物料个数少，一般为2～4个，AGV往返次数需要增加或者AGV小车的数量需要增加，从而增加了一定的成本。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种快速接驳的双层输送小车。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种快速接驳的双层输送小车，它包括：
[0006]底盘组件，所述底盘组件包括底盘本体、可转动地设置在所述底盘本体底部的驱动轮和从动轮以及固定在所述底盘本体底部且用于带动所述驱动轮转动的驱动单元；
[0007]输送组件，所述输送组件包括间隔固定在所述底盘本体顶部的两块立板、间隔固定在两块所述立板之间的多块隔板、设置在所述隔板上的多组输送单元、设置在相邻两组输送单元之间的凹槽以及固定在所述立板顶部的物料检测器。
[0008]优化地，所述底盘组件还包括设置在所述底盘本体一侧的导航传感器、固定在所述底盘本体顶部的安全传感器以及固定在所述底盘本体两侧的缓冲块。
[0009]优化地，所述输送单元包括间隔固定在所述隔板顶部的支撑板、转动安装在所述支撑板上的辊轴以及套设在所述辊轴上的辊筒。
[0010]优化地，所述驱动轮的直径大于所述从动轮的直径，所述驱动轮与所述从动轮的最低处在同一平面内。
[0011]优化地，所述驱动单元为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述驱动轮相连。
[0012]优化地，所述从动轮设置在所述驱动轮两侧。
[0013]优化地，所述缓冲块的材质为橡胶。
[0014]优化地，所述物料检测器有两个，它们固定在立板顶部的两侧。
[0015]优化地，所述辊筒的材质为橡胶。
[0016]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0017]本技术快速接驳的双层输送小车通过底盘组件做主支撑，由驱动轮带动底盘组件移动，每层隔板上均设置有输送单元，极大程度地提高了运载量和运载效率，凹槽的设计可实现与多种设备的自主对接，或者与其他设备之间的叉取对接，不需要人工装卸物料，提高效率，节约成本。
附图说明
[0018]图1为本技术的主视图；
[0019]图2为本技术的左视图；
[0020]图3为本技术的俯视图；
[0021]附图标记说明：
[0022]1、底盘组件；11、底盘本体；12、驱动轮；13、从动轮；14、导航传感器；15、安全传感器；16、缓冲块；
[0023]2、输送组件；21、立板；22、隔板；23、输送单元；231、支撑板；232、辊轴；233、辊筒；24、凹槽；25、物料检测器。
具体实施方式
[0024]下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。
[0025]如图1
‑
3所示，为本技术快速接驳的双层输送小车的示意图，它通常用于收放板机上下料的自动运输领域中，它包括底盘组件1和输送组件2。
[0026]底盘组件1包括底盘本体11、驱动轮12、从动轮13、导航传感器14、安全传感器15和缓冲块16。底盘本体11作为整个小车的主支撑，采用不锈钢制成，提高其承载能力。驱动轮12可转动地设置在底盘本体11的底部(驱动轮12有两个，在底盘本体11的底部安装有驱动转轴，两个驱动轮12分别固定在驱动转轴的两端，驱动轮12位于底盘本体11底部的中间位置，驱动轮12是在驱动单元的带动下实现转动的，驱动单元为伺服电机，伺服电机的输出轴连接在驱动转轴上，用于带动驱动转轴转动，伺服电机未在图中示出)。从动轮13可转动地设置在底盘本体11的底部(从动轮13有四个，它们设置在驱动轮12的两侧，每两个从动轮13之间连接有从动转轴，连接方式和驱动轮12与驱动转轴的连接方式相同，这里不做赘述，从动轮13起辅助支撑的作用，在驱动轮12转动的时候，带动输送小车向前移动，从动轮13同步向前转动；在本实施例中，驱动轮12的直径大于从动轮13的直径，且驱动轮12与从动轮13的最低处在同一平面内，确保输送小车运行的平稳)。
[0027]导航传感器14固定在底盘本体11的一侧(在输送小车行走的过程中，导航传感器14用于采集周围环境的数据，并且完成实时定位，将采集得到的环境数据发送至内置于底盘本体11中的控制系统进行处理，组成相应的导航系统，从而实现输送小车的自主行走)。安全传感器15由两个，它们固定在底盘本体11的顶部(安全传感器15位于底盘本体11顶部的前后两端，在输送小车移动的过程中，安全传感器15会实时检测周围的障碍物，以便及时向内置于底盘本体11中的控制系统发送停止指令，保证输送小车运行的安全)。缓冲块16有两个，它们固定在底盘本体11的两侧(缓冲块16位于底盘本体11的前后两侧，且缓冲块16的
材质为橡胶，输送小车移动的时候，如果安全传感器15出现指令延缓发出的故障时，当其触碰到周围的墙体或者其他的输送小车时，缓冲块16有效地起到减振缓冲的作用，最大程度地保护输送小车)。导航传感器14、安全传感器15和缓冲块16共同组成保护系统，由内置于底盘本体11中的控制系统统一控制，最大限度地保护输送小车。
[0028]输送组件2设置在底盘本体11的顶部，用于物料的输送，它包括立板21、隔板22、输送单元23、凹槽24和物料检测器25。立板21有两块，它们间隔固定在底盘本体11的顶部(通过焊接的方式实现立板21与底盘本体11的固定)。隔板22有多块，它们间隔固定在两块立板21之间(本实施例中有两块隔板22，但是不限于两块，隔板22的数量可根据具体的实际情况而定，隔板22的两侧焊接在立板21上，立板21和隔板22的材质均为不锈钢)。输送组件23有多组，它们间隔设置在隔板22上(本实施例中，每块隔板22上设置有三组输送组件23，输送组件23是独立驱动的，用于输送物料)。每相邻的两组输送组件23之间设有凹槽24(在与其它设备对接时，凹槽24便于快速叉取输送单元上的物料，实现与多种不同设备的对接工作，极大丰富了输送小车的使用工况)。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速接驳的双层输送小车，其特征在于，它包括：底盘组件(1)，所述底盘组件(1)包括底盘本体(11)、可转动地设置在所述底盘本体(11)底部的驱动轮(12)和从动轮(13)以及固定在所述底盘本体(11)底部且用于带动所述驱动轮(12)转动的驱动单元；输送组件(2)，所述输送组件(2)包括间隔固定在所述底盘本体(11)顶部的两块立板(21)、间隔固定在两块所述立板(21)之间的多块隔板(22)、设置在所述隔板(22)上的多组输送单元(23)、设置在相邻两组输送单元(23)之间的凹槽(24)以及固定在所述立板(21)顶部的物料检测器(25)。2.根据权利要求1所述的一种快速接驳的双层输送小车，其特征在于：所述底盘组件(1)还包括设置在所述底盘本体(11)一侧的导航传感器(14)、固定在所述底盘本体(11)顶部的安全传感器(15)以及固定在所述底盘本体(11)两侧的缓冲块(16)。3.根据权利要求1所述的一种快速接驳的双层输送小车，其特征在于：所述输送单元(23)包括间隔固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张二阳，陆胜安，葛凯，
申请(专利权)人：苏州寻迹智行机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：