一种用于AGV叉车的防撞系统技术方案

本发明专利技术涉及AGV叉车技术领域，尤其是指一种用于AGV叉车的防撞系统，其包括AGV叉车、摄像组件、防撞减震组件、防撞雷达和声光报警器，AGV叉车的内部设置有控制主机和Lora传输芯片，防撞雷达安装于AGV叉车的顶部，声光报警器安装于AGV叉车的顶部，声光报警器位于防撞雷达的旁边，AGV叉车的前端顶部开设有安装口，安装口处安装有摄像组件，AGV叉车的前端、后端以及两侧均与防撞减震组件固定连接，摄像组件、防撞雷达、声光报警器和Lora传输芯片均与控制主机电连接。本申请的一种用于AGV叉车的防撞系统防撞效果好，能够及时进行声光报警，同时发生碰撞后，能够有效减少碰撞后的损失。能够有效减少碰撞后的损失。能够有效减少碰撞后的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV叉车的防撞系统


[0001]本专利技术涉及AGV叉车
，尤其是指一种用于AGV叉车的防撞系统。

技术介绍

[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV叉车的防撞系统，其特征在于：包括AGV叉车、摄像组件、防撞减震组件、防撞雷达和声光报警器，AGV叉车的内部设置有控制主机和Lora传输芯片，防撞雷达安装于AGV叉车的顶部，声光报警器安装于AGV叉车的顶部，声光报警器位于防撞雷达的旁边，AGV叉车的前端顶部开设有安装口，安装口处安装有摄像组件，AGV叉车的前端、后端以及两侧均与防撞减震组件固定连接，摄像组件、防撞雷达、声光报警器和Lora传输芯片均与控制主机电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV叉车的防撞系统，其特征在于：所述摄像组件包括安装底座、电缸、推杆、转盘、云台和摄像机，所述安装底座的顶部和电缸的底部固定连接，所述电缸和推杆驱动连接，所述推杆的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张二阳，
申请(专利权)人：苏州寻迹智行机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：