本实用新型公开了一种圆环形物体旋转扫描设备，包括机身，机身上设置有立柱和工作平台，立柱上安装有升降机构，升降机构上安装有激光位移传感器，工作平台上设置有横向滑轨，横向滑轨上安装有活动底板，活动底板上安装有圆盘旋转平台，激光位移传感器用于...

本发明涉及一种TOF模块标定方法，一种TOF模块标定方法，包括标定板、TOF光源模块、半透明板、控制器、PC处理器和若干个相机，具体包括以下步骤：步骤S1，以矩阵的方式排列若干个相机；步骤S2，用标定板对若干个相机进行标定；步骤S3，在...

本发明涉及一种多面体中心的标定方法，包括以下步骤：步骤1：采集数据，通过摄像头拍摄，获取数据；步骤2：相机标定，相机识别到多面体中至少两个面的唯一编码标识；步骤3：计算中心位置，计算出相机识别到的两个面的中心位置；步骤4：计算法向量，根...

本发明涉及一种球体中心的标定方法，包括以下步骤：步骤1：采集数据；步骤2：分等份；步骤3：相机标定；步骤4：计算中心位置；步骤5：计算法向量；步骤6：根据至少两个等份的法向量计算球体的中心位置；步骤7：根据球体的中心位置计算得到其他未被...

本发明涉及一种适用于表面缺陷检测方法，包括有检测区域，其包括以下步骤：在检测区域内放置有待检测物体，在检测区域的上端内设置有能进行图样投影的投影装置，通过控制器开启照明装置；通过控制器开启取景装置，对物体表面进行照明环境下的影像取样；通...

本发明尤其涉及一种带有膜的移动物体表面缺陷检测方法；步骤一：控制器控制第一光源和第二光源关闭、打开侧边灯的同时控制镜头对焦到膜的上表面，再控制相机拍摄带有膜的移动物体表面；步骤二：控制器控制第一个光源打开和侧边灯关闭的同时保持镜头对焦到...

本发明尤其涉及一种移动物体表面缺陷检测方法；包括步骤一：控制器控制光源关闭和侧边灯打开，再控制至少一个处于不同拍摄位置的相机拍摄待测物体表面，获得第1、3、5....n‑1次拍摄记录组成图像；步骤二：控制器控制光源打开和侧边灯关闭，再控...

本发明涉及一种环状物缺陷检测方法，一种环状物缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤S1，在三维坐标体系里生成环状物边缘一圈的点云数据；步骤S2，计算出这些点云中能支撑环状物边缘到一个假定平面的唯一的三个支撑点A、B和C；步骤S3，利用这三个支...

本发明涉及一种轨道直线度测量方法及其装置，包括以下步骤：步骤1：发射激光；步骤2：拍摄图像；步骤3：校正直线；步骤4：移动载体并拍摄图像；步骤5：处理延时后的图像。本发明能实现对轨道的直线度的测量，测量方法简单，测量精度高，成本低。

本发明涉及一种物体表面高度的光学测量方法，包括以下步骤：步骤S1，将光源中的白光通过第一分光设备进行分光；步骤S2，将分光之后的彩色光线投射到被测物体表面上；步骤S3，彩色光线在物体表面被反射后进入第二分光设备；步骤S4，相机获取从第二...

本发明涉及一种适用于机械手的标定方法，在机械手的末端安装球体；将激光测距仪安装到调节装置上，通过激光测距仪测量出机械手末端球体表面上至少三个点与调节装置之间的距离数据；通过调节装置的所处坐标，获取两个旋转角度，并结合先前获取的距离数据，...

本发明公开了一种圆环形物体旋转扫描结构，包括圆盘旋转平台、圆环形物体工件、激光位移传感器，圆环形物体工件放置在圆盘旋转平台上，激光位移传感器固定在圆环形物体工件上方，圆盘旋转平台带动圆环形物体工件旋转，激光位移传感器用于旋转扫描圆环形物...

本发明公开了一种三维运动机构的参数标定方法，以DH方法建立运动学模型并用于三维运动机构的参数标定，被测运动机构至少包括平移载体、转动载体；在平移载体上设置一个或多个的传感器；在转动载体上设置对应传感器个数的标准件；且标准件上设有圆弧状的...

本发明一种基于立体标定块的五轴平台系统标定方案，用于五轴运动机构的参数标定，待标定的运动机构至少包括三个平移坐标轴和两个旋转坐标轴；其特征在于：在五轴运动载体上设置至少两个光学传感器；在平台治具上放置至少一个立体标定块；利用RT矩阵计算...