一种多面体中心的标定方法技术

本发明专利技术涉及一种球体中心的标定方法，包括以下步骤：步骤1：采集数据；步骤2：分等份；步骤3：相机标定；步骤4：计算中心位置；步骤5：计算法向量；步骤6：根据至少两个等份的法向量计算球体的中心位置；步骤7：根据球体的中心位置计算得到其他未被相机识别的等份的中心位置。本发明专利技术能够大大降低标定过程的复杂度。

A calibration method of polyhedron Center

【技术实现步骤摘要】
一种多面体中心的标定方法
本专利技术涉及三维标定方法，尤其涉及一种球体中心的标定方法。
技术介绍
现有技术中，传统的相机或摄像头标定方法需要测量得到精确的实物位置信息，然后与图像坐标信息联立求解相机的内参数，传统的相机标定方法的缺点是标定过程比较复杂，应用场景单一，不适合复杂多变的应用场景，同时其工作效率也较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种球体中心的标定方法。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种球体中心的标定方法，包括以下步骤：步骤1：采集数据，通过摄像头拍摄球体；步骤2：分等份，将球体的外表面分割成面积均相同的等份；步骤3：相机标定，相机识别到球体表面上至少两个等份的唯一编码标识；步骤4：计算中心位置，计算出相机识别到的至少两个等份的中心位置；步骤5：计算法向量，根据中心位置计算至少两个等份的法向量；步骤6：根据至少两个等份的法向量计算球体的中心位置；步骤7：根据球体的中心位置计算得到其他未被相机识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球体中心的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：采集数据，通过摄像头拍摄球体；/n步骤2：分等份，将球体的外表面分割成面积均相同的等份；/n步骤3：相机标定，相机识别到球体表面上至少两个等份的唯一编码标识；/n步骤4：计算中心位置，计算出相机识别到的至少两个等份的中心位置；/n步骤5：计算法向量，根据中心位置计算至少两个等份的法向量；/n步骤6：根据至少两个等份的法向量计算球体的中心位置；/n步骤7：根据球体的中心位置计算得到其他未被相机识别的等份的中心位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种球体中心的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：采集数据，通过摄像头拍摄球体；
步骤2：分等份，将球体的外表面分割成面积均相同的等份；
步骤3：相机标定，相机识别到球体表面上至少两个等份的唯一编码标识；
步骤4：计算中心位置，计算出相机识别到的至少两个等份的中心位置；
步骤5：计算法向量，根据中心位置计算至少两个等份的法向量；
步骤6：根据至少两个等份的法向量计算球体的中心位置；
步骤7：根据球体的中心位置计算得到其他未被相机识别的等份的中心位置。


2.根据权利要求1所述的一种球体中心的标定方法，其特征在于：所述步骤2中分等份的面至少2面。


3.根据权利要求1所述的一种球体中心的标定方法，其特征在于：所述步骤2中编码标识为二维码、条形码或其他机器可识别的编码中的一种。


4.根据权利要求1所述的一种球体中心的标定方法，其特征在于：所述步骤3中的中心位置为中心坐标。


5.根据权利要求1所述的一种球体中心的标定方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，程文涛，钟才明，符强，周丽娟，米鹏飞，
申请(专利权)人：苏州伟信奥图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32