一种提取房屋四至照片及构建地籍图四至照片的方法技术

本发明专利技术涉及一种提取房屋四至照片及构建地籍图四至照片的方法，在提取房屋四至照片的方法中包括：S11：获得待提取房屋从不同方向拍摄的航拍照片；S12：根据航拍照片和其对应的照片坐标，通过解析空中三角测量原理获得该房屋的宗地坐标；S13：根据每个航拍照片的照片坐标和该房屋的宗地坐标，从所有航拍照片中提取该房屋的四至照片。本发明专利技术基于倾斜摄影技术提取地籍房屋四至照片，其优势在于提取准确，人工不需要投入精力筛选，照片数量少。照片清晰，能够提取到没有遮挡的四至照片。外业投入人员从原来的3个组15个人，减少为0，节省了人工成本。

A method of extracting the four photos of houses and building the four photos of cadastral map

【技术实现步骤摘要】
一种提取房屋四至照片及构建地籍图四至照片的方法
本专利技术涉及地形图绘制领域，尤其涉及一种提取房屋四至照片及构建地籍图四至照片的方法。
技术介绍
随着科技的发展，现在外业绘制地形图很多都采用无人机航飞来拍取照片，通过软件计算得到倾斜模型，根据倾斜模型绘地形图，在地形图的基础上调查绘制地籍图，从而提高地形图绘制的工作效率，同时也降低了人工成本。传统地籍房屋四至照片是指从房屋的东西南北四个方向拍摄的照片，是房屋调查必要的资料，一般是通过人工徒步拍摄，效率低且存在部分房屋难以拍摄准确的照片的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种提取房屋四至照片及构建地籍图四至照片的方法。具体方案如下：一种提取房屋四至照片的方法，包括以下步骤：S11：获得待提取房屋从不同方向拍摄的航拍照片；S12：根据航拍照片和其对应的照片坐标，通过解析空中三角测量原理获得该房屋的宗地坐标；S13：根据每个航拍照片的照片坐标和该房屋的宗地坐标，从所有航拍照片中提取该房屋的四至照片。进一步的，步骤S13具体包括：以该房屋的宗地坐标为原点构建直角坐标系，计算各航拍照片的照片坐标与原点的连线与x轴正方向所呈的夹角，设定每种四至照片所对应的夹角范围，根据每种四至照片所对应的夹角范围将所有航拍照片划分为对应四至照片的备选照片，从每种四至照片对应的所有备选照片中选择其中一个作为该种类的四至照片。进一步的，每种四至照片所对应的夹角范围为：东至照片为[315°，360°)∪[0°，45°)，北至照片为[45°，135°)，西至照片为[135°，225°)，南至照片为[225°，315°)。进一步的，从所有备选照片选择的方法为：将夹角最接近0°、90°、180°和270°的照片作为东至照片、北至照片、西至照片和南至照片。一种构建地籍图四至照片的方法，包括以下步骤：S21：获得区域内所有房屋的从不同方向拍摄的航拍照片；S22：根据步骤S21获得的航拍照片，通过解析空中三角测量原理构建包含区域内所有房屋的宗地线的地籍图，并提取各房屋的宗地坐标；S23：查找每个房屋对应的所有航拍照片，根据每个航拍照片的照片坐标和该房屋的宗地坐标，从所有航拍照片中提取该房屋的四至照片；S24：构建地籍图中每个房屋的宗地线与四至照片的对应关系，以使宗地线被选中时，显示对应的四至照片。进一步的，所述对应关系为权利人的姓名或编号。进一步的，还包括对提取的四至照片进行裁剪，以使裁剪后的照片中仅包含该房屋。进一步的，还包括对提取的四至照片中的对应房屋使用符号进行标注。本专利技术采用如上技术方案，基于倾斜摄影技术提取地籍房屋四至照片，其优势在于提取准确，人工不需要投入精力筛选，照片数量少。照片清晰，能够提取到没有遮挡的四至照片。外业投入人员从原来的3个组15个人，减少为0，节省了人工成本。附图说明图1所示为本专利技术实施例一的流程图。图2所示为本专利技术实施例一中地籍图的示意图。图3所示为本专利技术实施例一中四至照片选择的示意图。图4所示为本专利技术实施例二的流程图。图5所示为本专利技术实施例二中四至照片的标注示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。实施例一：本专利技术实施例一提供了一种提取房屋四至照片的方法，如图1所示，包括以下步骤：S11：获得待提取房屋从不同方向拍摄的航拍照片。该实施例中可以通过无人机进行周期性地拍摄，由于上述照片从各个不同方向进行拍摄，因此，上述照片中将包含各房屋的四至照片，拍摄的照片数量越多，最终查找到的四至照片越准确。S12：根据航拍照片和其对应的照片坐标，通过解析空中三角测量原理获得该房屋的宗地坐标。所述宗地坐标为落在宗地内的点的坐标。该实施例中采用空中三角测量软件(ContextCaputure)来生成包含各房屋的宗地线的地籍图。所述空中三角测量软件可以根据航拍照片的照片坐标(即照片拍摄时无人机所在的地理空间坐标)和航拍照片，通过解析空中三角测量，建立包含各房屋的倾斜模型，从而该倾斜模型转换为包含各房屋的宗地线的地籍图。空中三角测量是以计算机视觉为理论基础，采用一定的数学模型(该实施例中采用光束法空中三角测量)，计算有一定重叠度的航拍照片的内方位元素和外方位元素，再利用少量的野外控制点作为平差条件，从而得到航拍照片上每一个像素点的高程和平面坐标的过程。该实施例中由于航拍照片的照片坐标是确定的，各房屋在航拍照片中的像素坐标也是确定的，因此，可以获得各房屋的宗地三维坐标，再通过转化，使得该宗地三维坐标转换为平面坐标，即二维坐标系坐标。光束法空中三角测量是精确度最高的数学模型，它是以一个摄影光束(即一张像片)作为平差计算基本单元，以共线方程作为平差的基础方，通过各个光束在空间的旋转和平移，使模型之间公共点的光线实现最佳的交汇，并使这个区域纳入到已知的控制点坐标系统中去，在影像公共点坐标应相等，控制点加密坐标应与地面摄测坐标一致的条件下，保持误差平方和最小的情况下，解求得各照片的外方位元素和加密点的坐标。如图2所示，所述地籍图为包含各房屋的宗地线的图纸，每个房屋的宗地线都是按照各房屋的结构绘制的，为闭合的多线段。S13：根据每个航拍照片的照片坐标和该房屋的宗地坐标，从所有航拍照片中提取该房屋的四至照片。四至照片的提取方法为：以该房屋的宗地坐标为原点构建直角坐标系，计算各航拍照片的照片坐标与原点的连线与X轴正方向所呈的夹角，设定每种四至照片所对应的夹角范围，根据每种四至照片所对应的夹角范围将所有航拍照片划分为对应四至照片的备选照片，从每种四至照片对应的所有备选照片中选择其中一个作为该种类的四至照片。该实施例中设定每种四至照片所对应的夹角范围为：东至照片为[315°，360°)∪[0°，45°)，北至照片为[45°，135°)，西至照片为[135°，225°)，南至照片为[225°，315°)。从所有备选照片选择的方法为：将夹角最接近0°、90°、180°和270°的照片作为东至照片、北至照片、西至照片和南至照片。在其他实施例中，本领域技术人员可以根据实际需求对上述数值进行相应调整，在此不做限制。下面以距离的实例进行说明。如图3所示，以宗地坐标O为原点建立坐标系，坐标系中的各点P1、P2、P3、P4、P11、P12均为该宗地对应的房屋的航拍照片的照片坐标，从图中可以看出，P1相对原点O在其右上角，由于上北下南左西右东的位置关系，可以初步判定P1可能是北至或者东至照片。再计算P1与原点O的连线与X轴正方向所呈的夹角，其与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提取房屋四至照片的方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS11：获得待提取房屋从不同方向拍摄的航拍照片；/nS12：根据航拍照片和其对应的照片坐标，通过解析空中三角测量原理获得该房屋的宗地坐标；/nS13：根据每个航拍照片的照片坐标和该房屋的宗地坐标，从所有航拍照片中提取该房屋的四至照片。/n

【技术特征摘要】
1.一种提取房屋四至照片的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S11：获得待提取房屋从不同方向拍摄的航拍照片；
S12：根据航拍照片和其对应的照片坐标，通过解析空中三角测量原理获得该房屋的宗地坐标；
S13：根据每个航拍照片的照片坐标和该房屋的宗地坐标，从所有航拍照片中提取该房屋的四至照片。


2.根据权利要求1所述的提取房屋四至照片的方法，其特征在于：步骤S13具体包括：以该房屋的宗地坐标为原点构建直角坐标系，计算各航拍照片的照片坐标与原点的连线与x轴正方向所呈的夹角，设定每种四至照片所对应的夹角范围，根据每种四至照片所对应的夹角范围将所有航拍照片划分为对应四至照片的备选照片，从每种四至照片对应的所有备选照片中选择其中一个作为该种类的四至照片。


3.根据权利要求2所述的提取房屋四至照片的方法，其特征在于：每种四至照片所对应的夹角范围为：东至照片为[315°，360°)∪[0°，45°)，北至照片为[45°，135°)，西至照片为[135°，225°)，南至照片为[225°，315°)。


4.根据权利要求3所述的提取房屋四至照片的方法，其特征在于：从...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，黄跃祥，严俊辉，
申请(专利权)人：厦门天海图汇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35