本发明公开了一种贴片物料的极性识别方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取贴片物料的物料图像信息，并对所述物料图像信息进行预处理，得到所述贴片物料的极性图像数据，根据所述极性图像数据，判断所述贴片物料的极性是否识别正确，若否，计算...

本实用新型公开了一种助焊剂收集装置，包括冷却区收集结构，冷却区收集结构包括收集盘和冷却区收集盒；收集盘包括盘本体以及设置在盘本体一端的面板，面板的远离盘本体的一侧设有把手，盘本体用于从上炉胆的前侧板处活动插入到上炉胆的冷却区内，在盘本体...

本实用新型公开了一种元件识别装置、识别机构及贴片机，其中件识别装置包括镜头相机模组、反射器及光源，反射器包括侧面反射及底面反射器，侧面反射器包括第一侧面反射器及第二侧面反射器，底面反射器包括第一底面反射器、第二底面反射器及第三底面反射器...

本实用新型公开了一种元件识别装置、识别机构及贴片机，其中件识别装置包括镜头相机模组、反射器及光源，反射器包括侧面反射及底面反射器，侧面反射器包括第一侧面反射器及第二侧面反射器，底面反射器包括第一底面反射器、第二底面反射器及第三底面反射器...

本实用新型公开了一种带侧面飞行识别的表面安装机，涉及表面安装技术，包括定位结构和驱动结构；所述定位结构设置于所述驱动结构下方；所述定位结构包括相机本体、镜头、侧面光源组件、底面光源组件、侧面棱镜以及反射器；所述镜头安装于所述相机本体上；...

本实用新型公开了一种新型运输系统，包括活动轨道组件和固定轨道组件，活动轨道组件可朝靠近或远离固定轨道组件的方向移动，活动轨道组件包括呈上下平行设置的上活动轨道、下活动轨道，固定轨道组件包括呈上下平行设置的上固定轨道、下固定轨道，还包括变...

本实用新型公开了一种焊接加热装置，包括壳体、加热组件和风机组件，所述壳体的内部具有相互隔开的加热腔和出风腔，所述出风腔位于所述加热腔的上方，所述壳体的顶端设有外整流板和回风板，所述外整流板上均匀分布有多个出风口，所述多个出风口均与所述出...

本实用新型公开了一种风压增压装置，包括温区模块外箱、加热管及运风增压结构，所述运风增压结构包括增压蜗壳和风轮，所述增压蜗壳包括主体部及位于所述主体部两侧的蜗舌部，所述主体部与所述蜗舌部的外侧轮廓为渐开线轮廓，所述主体部的中部设置有进风口...

本发明公开了一种元件识别装置、识别机构、贴片机及识别方法，其中元件识别装置包括镜头相机模组、反射器及光源，光源用于对元件的至少两个面提供光线，反射器可将元件至少两个面的图像反射给镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件的至少两个面的图形信...

本发明公开了一种QFP的视觉识别方法，涉及图像识别技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、图像前处理，包括采用高斯卷积核平滑图像、采用自动阈值对图像进行二值化以及使用形态学开运算过滤干扰点，闭运算使引脚封闭；S20、粗定位，计算引脚的理...

本发明提供了一种QFP的自动示教方法，涉及图像识别技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、图像前处理；S20、目标提取；S30、位姿调整；S40、计算引脚参数，引脚参数包括引脚长度；S50、过滤非目标；S60、计算缺脚；S70、计算元件...

本实用新型公开了一种环形贴装头的高效吸附结构，包括旋转头底座、通气口套圈以及压强通道，所述压强通道设置在旋转头底座上，所述压强通道通过通气口套圈与外部的压强装置连接，所述压强通道包括负压通道和正压通道，所述负压通道和正压通道套接设置。相...

本实用新型公开了一种四段式高效传板结构，包括上料模组和贴装模组，所述上料模组和贴装模组均设有两组，两个贴装模组并列设置，两个上料模组分别设置在两个贴装模组相背离的侧边，所述上料模组和贴装模组上均设置有用于驱动贴装板横向运动的横向驱动装置...

本实用新型公开了一种台车的灵活性自锁定位装置，包括台车主体和设置在贴片机上的连接部分，所述连接部分和台车主体通过滑动组件、中部扣合组件和端部扣合组件进行活动连接，所述台车主体通过滑动组件在贴片机的连接部分上滑动，且通过中部扣合组件和端部...

本实用新型公开了一种高效同步动态贴装结构，包括底座、送板结构和贴装头，所述底座上还设置有竖向支撑梁和贴装横梁，所述贴装横梁在竖向支撑梁上沿Y轴方向移动设置，所述贴装头在贴装横梁上沿X轴方向移动设置，所述送板结构在底座上沿X轴方向移动设置...

本实用新型公开了一种一种通用型高精度吸嘴交换装置，包括底座、吸嘴交换模块以及用于安装吸嘴交换模块的装夹结构，所述装夹结构包括装夹板、吸嘴驱动组件、定位组件和锁紧组件，所述定位组件和锁紧组件均设置在夹板的顶面。通过装夹结构上的定位组件先对...

本发明公开了一种元件的拍摄方法，该方法包括以下的步骤：S10、拍摄第一图像，通过第一拍摄单元拍摄元件整体，取得第一图像；S20、根据元件关键特征区域不同于其他区域的信息，提取出包含关键特征区域信息的区域；S30、根据第一图像，分析出第一...

本发明公开了一种台车的灵活性自锁定位装置，包括台车主体和设置在贴片机上的连接部分，所述连接部分和台车主体通过滑动组件、中部扣合组件和端部扣合组件进行活动连接，所述台车主体通过滑动组件在贴片机的连接部分上滑动，且通过中部扣合组件和端部扣合...

本实用新型公开了一种全自动台车定位锁紧装置，包括定位锁紧驱动部分和定位锁紧配合部分，所述定位锁紧驱动部分包括水平导向块、定位销轴、锁紧块以及用于定位销轴和锁紧定位块的驱动装置。通过在定位锁紧驱动部分上的水平导向块的导向作用下，利用定位销...

本实用新型公开了一种贴片机的X轴双臂贴装结构，包括X轴支撑横梁、Y轴支撑横梁、贴装头，所述X轴支撑横梁在Y轴支撑横梁上滑动设置，所述贴装头在X轴支撑横梁上滑动设置，所述X轴支撑横梁、Y轴支撑横梁和贴装头均设有两个，两个贴装头在X轴支撑横...