一种全自动台车定位锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动台车定位锁紧装置，包括定位锁紧驱动部分和定位锁紧配合部分，所述定位锁紧驱动部分包括水平导向块、定位销轴、锁紧块以及用于定位销轴和锁紧定位块的驱动装置。通过在定位锁紧驱动部分上的水平导向块的导向作用下，利用定位销轴对设置在定位锁紧配合部分上的异形定位块的推动定位，以及利用锁紧块对定位块的锁紧实现了台车在与主体设备进行连接时的精确定位和稳固锁紧。同时定位销和锁紧块采用气缸驱动，实现了定位过程的自动化，使定位过程更加准确高效。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动台车定位锁紧装置
本技术涉及一种定位锁紧装置，尤其是一种全自动台车定位锁紧装置。
技术介绍
运用在贴片机等机器上的台车等上料装置一般是固定设置在机器上，为了增加机器上料装置在上料过程中的灵活性和高效性，出现了一种可拆卸的上料装置。可拆卸上料装置在与主体设备需要进行连接和拆卸，在可拆卸上料装置与主体设备进行连接时往往需要较高的连接精度与浇牢固的连接件，才能保证设备上料过程中的稳定性。但现有的台车等上料装置在与主体设备连接的过程中无法实现自动的高精度定位和锁紧的过程，无法在实现自动化连接的同时保证设备连接的精确和稳定。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种用通过一些定位锁紧块之间的相互配合实现台车和设备主体进行全自动精确稳定连接的全自动台车定位锁紧装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动台车定位锁紧装置，包括定位锁紧驱动部分和定位锁紧配合部分，所述定位锁紧驱动部分包括水平导向块、定位销轴、锁紧块以及用于定位销轴和锁紧定位块的驱动装置，所述定位锁紧驱动部分通过导向块对定位锁紧配合部分进行导向、通过动力销轴对定位锁紧配合部分进行定位、通过锁紧定位块对定位锁紧配合部分进行锁紧。作为上述技术方案的改进，所述水平导向块设置在定位锁紧驱动部分的端部，所述水平导向块的边缘设置有位于顶部的水平导向柱、位于水平导向柱下侧的导向槽以及固定在中部的定位轮轴，所述导向槽的边缘处呈弧形设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位锁紧配合部分包括定位块和位于定位块上的导向轮轴，所述导向轮轴设有两个，两个导向轮轴竖直对应设置在定位块的上端；所述定位块的端部还设有与定位轮轴配合的反向定位槽，所述导向轮轴与水平导向柱配合，设置在定位锁紧配合部分上与水平导向柱两边平行的位置。作为上述技术方案的进一步改进，所述导向槽内还设有限位螺钉，所述限位螺钉可调节设置；所述定位销轴设置在水平导向块的弧形边缘，并沿弧形边缘向导向槽内运动，所述锁紧块设置在定位销的侧边，且在定位销的侧边与定位销同步进行弧形滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧块的端部设有锁紧卡槽，所述锁紧卡槽用于卡紧设置在定位锁紧配合部上的导向轮轴。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括驱动气缸，驱动连接块和复位弹簧，所述驱动连接块包括与气缸和锁紧块连接的第一连接块和与定位销轴和复位弹簧连接的第二连接块，所述第二连接块呈“V”形设置，所述第二连接块通过销轴与第一连接块的端部连接，通过第一连接块带动进行转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位锁紧驱动部分上还设有防护导轮，所述防护导轮位于定位锁紧驱动部分的首端上部，所述防护导轮用于对定位锁紧配合部分滑动时的导向。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位锁紧驱动部分还包括限位卡座，所述限位卡座设置在锁紧驱动部分的首端上部，所述定位锁紧配合部分的上端对应设有与限位卡座配合的限位卡块。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位锁紧驱动部分还包括平衡限位块，所述平衡限位块位于定位锁紧部分的尾端，所述定位锁紧配合部分的尾端对应平衡限位块设置有平衡滑块，所述平衡滑块通过在平行限位块上滑动实现台车的整体平衡。作为上述技术方案的进一步改进，所述平衡滑块包括一个限位框和一个设置在限位框底部的滑轮，所述平衡限位块呈梯形设置，所述平衡滑块底部的滑轮通过平衡限位块的斜边滑至平衡限位块顶部实现平衡滑块的顶升平衡。本技术的有益效果是：本技术的定位锁紧装置通过在定位锁紧驱动部分上的水平导向块的导向作用下，利用定位销轴对设置在定位锁紧配合部分上的异形定位块的推动定位，以及利用锁紧块对定位块的锁紧实现了台车在与主体设备进行连接时的精确定位和稳固锁紧。同时定位销和锁紧块采用气缸驱动，实现了定位过程的自动化，使定位过程更加准确高效。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术定位锁紧驱动部分和定位锁紧配合部分对接完成状态示意图；图3是本技术定位锁紧配合部分结构示意图；图4是本技术定位锁紧驱动部分结构示意图。1、水平导向块；11、水平导向柱；12、导向槽；13、限位螺钉；14、定位轮轴；2、驱动装置；21、驱动气缸；22、第一连接块；23、第二连接块；24、复位弹簧；3、定位块；31、导向轮轴；32、反向定位槽；4、定位销轴；5、锁紧块；51、锁紧卡槽；6、限位卡座；61、限位卡块；7、平衡限位块；71、平衡滑块；8、防护导轮。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1，一种全自动台车定位锁紧装置，包括定位锁紧驱动部分和定位锁紧配合部分，两个部分在移动的过程中相互接触，实现二者之间的定位和锁死。所述定位锁紧驱动部分包括水平导向块1、定位销轴4、锁紧块5以及用于定位销轴4和锁紧定位块3的驱动装置2，所述定位锁紧驱动部分通过导向块对定位锁紧配合部分进行导向、通过动力销轴对定位锁紧配合部分进行定位、通过锁紧定位块3对定位锁紧配合部分进行锁紧。一体化的导向、定位和锁紧结构相互配合，实现了两个部分之间自动化的准确接触、定位和锁紧，结构简单、高效。参照图4，所述驱动装置2包括驱动气缸21，驱动连接块和复位弹簧24，所述驱动连接块包括与气缸和锁紧块5连接的第一连接块22和与定位销轴4和复位弹簧24连接的第二连接块23，所述第二连接块23呈“V”形设置，所述第二连接块23通过销轴与第一连接块22的端部连接，通过第一连接块22带动进行转动。锁紧块5和定位销轴4的安装位置还设有运动轨道，锁紧块5的运动轨道从定位锁紧驱动部分的底部延伸至顶部呈弧形设置，定位销轴4的轨道设置在水平导向块1的中部边缘，在水平导向块1的中部边缘呈弧形设置，定位销轴4的弧形轨道小于锁紧块5的弧形轨道。驱动气缸21的气杆直接与锁紧块5连接，推动锁紧块5沿锁紧块5轨道运动。同时锁紧块5上还连接有第一连接块22，第一连接块22将锁紧块5与定位销轴4连接，且定位销轴4上还连接有第二连接块23，两个连接块与气缸气杆形成连杆结构，通过气缸气杆的伸缩实现定位销轴4的运动。参照图2、图3，所述水平导向块1设置在定位锁紧驱动部分的端部，所述水平导向块1的边缘设置有位于顶部的水平导向柱11、位于水平导向柱11下侧的导向槽12以及固定在中部的定位轮轴14，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动台车定位锁紧装置，其特征在于：包括设置定位锁紧驱动部分和定位锁紧配合部分，所述定位锁紧驱动部分包括水平导向块、定位销轴、锁紧块以及用于定位销轴和锁紧定位块的驱动装置，所述定位锁紧驱动部分通过导向块对定位锁紧配合部分进行导向、通过动力销轴对定位锁紧配合部分进行定位、通过锁紧定位块对定位锁紧配合部分进行锁紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动台车定位锁紧装置，其特征在于：包括设置定位锁紧驱动部分和定位锁紧配合部分，所述定位锁紧驱动部分包括水平导向块、定位销轴、锁紧块以及用于定位销轴和锁紧定位块的驱动装置，所述定位锁紧驱动部分通过导向块对定位锁紧配合部分进行导向、通过动力销轴对定位锁紧配合部分进行定位、通过锁紧定位块对定位锁紧配合部分进行锁紧。


2.根据权利要求1所述一种全自动台车定位锁紧装置，其特征在于：所述水平导向块设置在定位锁紧驱动部分的端部，所述水平导向块的边缘设置有位于顶部的水平导向柱、位于水平导向柱下侧的导向槽以及固定在中部的定位轮轴，所述导向槽的边缘处呈弧形设置。


3.根据权利要求2所述一种全自动台车定位锁紧装置，其特征在于：所述定位锁紧配合部分包括定位块和位于定位块上的导向轮轴，所述导向轮轴设有两个，两个导向轮轴竖直对应设置在定位块的上端；所述定位块的端部还设有与定位轮轴配合的反向定位槽，所述导向轮轴与水平导向柱配合，设置在定位锁紧配合部分上与水平导向柱两边平行的位置。


4.根据权利要求2所述一种全自动台车定位锁紧装置，其特征在于：所述导向槽内还设有限位螺钉，所述限位螺钉可调节设置；所述定位销轴设置在水平导向块的弧形边缘，并沿弧形边缘向导向槽内运动，所述锁紧块设置在定位销的侧边，且在定位销的侧边与定位销同步进行弧形滑动。


5.根据权利要求4所述一种全自动台车定位锁紧装置，其特征在于：所述锁紧块的端部设有锁紧卡槽，所述锁紧卡槽用于卡紧设置在定位锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾孝荣，陈金亮，杨帮合，贾孝良，邓泽峰，
申请(专利权)人：苏州市路远智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32