本发明实施例涉及一种自动驾驶的数据回流处理系统，所述系统包括：原始数据缓存模块、事件数据记录模块和事件数据回流模块；数据回流处理系统分别与车载的自动驾驶系统和远程的云端系统连接。通过本发明，可以弥补常规自动驾驶系统不具备数据回流能力的缺...

本发明实施例涉及一种自动驾驶的数据回流处理系统，所述系统包括：原始数据缓存模块、事件数据记录模块和事件数据回流模块；数据回流处理系统分别与车载的自动驾驶系统和远程的云端系统连接。通过本发明，可以弥补常规自动驾驶系统不具备数据回流能力的缺...

本发明实施例涉及一种基于实例分割的目标匹配方法，所述方法包括：1，获取第一图像；2，对第一图像进行行人目标色彩分布特征提取处理；3，获取第二图像；4，对第二图像进行行人目标色彩分布特征提取处理；5，根据当前时刻、前一时刻特征张量进行行人...

本发明实施例涉及一种基于融合特征进行点云目标检测的处理方法和装置，所述方法包括：获取第一点云；对第一点云进行特征提取生成前视特征张量与第一点云进行特征融合生成第一点云张量；对第一点云张量进行点云柱特征提取生成点云柱特征并对点云柱特征进行...

本发明实施例涉及一种结合已消失目标对新检测目标进行匹配的处理方法，所述方法包括：步骤1对起始帧图像进行行人目标检测；并进行追踪目标对象初始化组成追踪目标集合；并初始化已消失目标集合；步骤2对新一帧图像进行行人目标检测；并对已消失目标集合...

本发明实施例涉及一种控制刹车百分比的处理方法，所述方法包括：获取规划速度、规划加速度、控制加速度、俯仰角、实时车速和行车档位标记；根据俯仰角进行上下坡加速度识别；根据行车档位标记、规划加速度、规划速度和实时车速确认是否进入停车模式；若确...

本发明实施例涉及一种基于图像和点云融合的目标检测方法和系统，所述方法包括：接收第一环视图序列和第一点云；对第一环视图序列进行类点云BEV特征提取处理生成对应的第一点云BEV特征张量；对第一点云进行点云BEV特征处理提取生成对应的第二点云...

本发明实施例涉及一种基于图像进行车道线识别的处理方法和系统，所述方法包括：接收第一图像；按预设图像尺寸对第一图像进行尺寸调整得到对应的第二图像；将第二图像输入预设的车道线预测模型进行车道线实例和属性识别处理得到对应的第三图像。通过本发明...

本发明实施例涉及一种基于多类感知特征预测障碍物状态和类别的处理方法，所述方法包括：获取车载激光雷达、车载毫米波雷达和车载相机在最近第一时段T内的感知数据序列；按预设的第一时间间隔

本发明实施例涉及一种多类数据源的数据处理方法，所述方法包括：在任意时刻获取第一自车坐标、第一道路场景和多类数据源；根据第一自车坐标和第一道路场景对多类数据源进行位置坐标转换；以多类数据源中的最早数据时间为起始时间点并按数据频率f对从起始...

本发明实施例涉及一种高精地图的处理方法和装置，所述方法包括：在第一车辆行驶过程中对行驶道路前方进行环视图拍摄生成第一环视图；对第一环视图进行目标检测生成多个第一目标检测框；根据所有第一目标检测框确认前方道路场景是否为道路路口场景；若确认...

本发明实施例涉及一种基于跨模态知识蒸馏训练三维目标检测模型的方法和装置，所述方法包括：获取教师模型、学生模型、学生模型损失函数；从训练数据集获取训练数据；对教师模型到学生模型进行知识蒸馏的特征损失、注意力损失、相似度损失函数进行确定；并...

本发明实施例涉及一种规划轨迹的评估方法和装置，所述方法包括：获取规划轨迹；将规划轨迹上轨迹点速度为零的规划轨迹点滤除，并按轨迹点时间的时间先后顺序对剩下的规划轨迹点的轨迹点坐标进行排序得到对应的第一轨迹；对第一轨迹进行轨迹曲率代价估算生...

本实用新型实施例涉及一种用于工控机显卡的散热装置，包括制冷风道、风扇和显卡散热壳；其中，制冷风道的两端分别设有第一开口和第二开口，并且第一开口大于第二开口；风扇固定在第一开口；显卡散热壳的一端设有进风口，另一端设有出风口，出风口与第二开...

本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆的接管方法和装置，所述方法包括：定期对本地存储的链路状态进行识别；链路状态为第一链路时确保第一链路开关为连接状态、第二链路开关为断开状态；并对获得的驾驶状态进行识别；若为自动驾驶正常状态进行绿灯显示；若为...

本发明实施例涉及一种转向自适应控制的处理方法，所述方法包括：参数初始化；获取当前的驾驶模式、行驶车速、侧向加速度、横摆角速度和期望转向曲率k

本发明实施例涉及一种纵向加速度的预测方法，所述方法包括：获取第一反馈信息组和对应的第一规划轨迹；根据第一反馈信息组和第一规划轨迹对纵向加速度的前馈控制量进行预测生成对应的前馈控制量a

本发明实施例涉及一种基于三维时空轨迹进行碰撞识别的处理方法和装置，所述方法包括：获取自车的规划轨迹和自车周围任一障碍物的预测轨迹作为对应的第一轨迹和第二轨迹；对第一轨迹和第二轨迹分别进行三维时空轨迹绘制处理生成对应的第一三维时空轨迹和第...

本发明实施例涉及一种对信号灯类型进行预测的处理方法和装置，所述方法包括：获取信号灯观测量P

本发明实施例涉及一种方向盘转向比的在线辨识方法，所述方法包括：对方向盘转向比在线辨识的迭代方程进行确认；在车辆行驶过程中对方向盘转向比在线辨识条件是否满足进行判断；若判断方向盘转向比在线辨识条件已满足，则根据迭代方程进行实时方向盘转向比...