【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的接管方法和装置
[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别涉及一种自动驾驶车辆的接管方法和装置。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术发展，L3及以上自动驾驶技术日趋成熟，针对城区、高速工况甚至可实现脱眼、脱手驾驶。新技术为驾驶人员带来便利的同时，也要求驾驶人员能够及时掌握车辆驾驶状态，并且在车辆退出自动驾驶状态时对车辆立即进行接管。然而，在实际驾驶过程中我们发现驾驶人员容易忽略自动驾驶状态的显示信息，一旦车辆因某种原因退出自动驾驶状态而驾驶人员没有及时接管，很可能会发生安全事故。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种自动驾驶车辆的接管方法、装置及计算机可读存储介质，将车辆的驾驶状态细分为：自动驾驶正常状态、自动驾驶告警状态、自动驾驶切换状态和人工接管状态，并在自动驾驶正常状态时进行绿灯显示，在自动驾驶告警状态时进行红灯闪烁和声音告警，在自动驾驶切换状态时进行红灯闪烁和声音提示，在人工接管状态时进行红灯显示；设置接管按钮，并在接管按钮被按压之后...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的接管方法，其特征在于，所述方法包括：接管装置的微处理器定期对本地存储的链路状态进行识别生成对应的第一链路状态；所述接管装置包括所述微处理器、继电器模块、第一链路开关、第二链路开关、接管按钮、语音模块和灯光模块；所述微处理器分别与所述继电器模块、所述第一链路开关、所述第二链路开关、所述接管按钮、所述语音模块和所述灯光模块连接；所述微处理器还通过所述第一链路开关与自动驾驶控制器连接，通过所述第二链路开关与线控底盘连接；所述第一链路状态包括第一链路和第二链路；并当所述第一链路状态为第一链路时，调用所述继电器模块确保所述第一链路开关的开关状态为连接状态，并确保所述第二链路开关的开关状态为断开状态；并通过所述第一链路开关从所述自动驾驶控制器处获得实时的驾驶状态；并对所述驾驶状态进行识别；若所述驾驶状态为自动驾驶正常状态，则调用所述灯光模块进行绿灯显示；若所述驾驶状态为自动驾驶告警状态，则调用所述灯光模块进行红灯闪烁报警并调用所述语音模块进行自动驾驶告警播报处理，并将本地存储的所述链路状态以及对应的所述第一链路状态切换为第二链路；若所述驾驶状态为自动驾驶切换状态，则调用所述灯光模块进行红灯闪烁并调用所述语音模块进行驾驶状态切换提醒播放处理，并将本地存储的所述链路状态以及对应的所述第一链路状态切换为第二链路；并当所述第一链路状态为第二链路时，调用所述继电器模块确保所述第二链路开关的开关状态为连接状态，并确保所述第一链路开关的开关状态为断开状态；并调用所述灯光模块进行红灯显示。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的接管方法，其特征在于，所述微处理器在接收到所述接管按钮发送的第一刹车指令时，从所述第一刹车指令中提取出第一刹车类型；并对本地存储的所述链路状态以及对应的所述第一链路状态是否都为第二链路进行确认，若否，则将不为第二链路的本地存储的所述链路状态或对应的所述第一链路状态切换为第二链路；并调用所述线控底盘根据所述第一刹车类型通对车辆的刹车操作进行接管。3.一种自动驾驶车辆的接管装置，其特征在于，所述装置包括：微处理器、继电器模块、第一链路开关、第二链路开关、接管按钮、语音模块和灯光模块；所述微处理器分别与所述继电器模块、所述第一链路开关、所述第二链路开关、所述接管按钮、所述语音模块和所述灯光模块连接；所述微处理器还通过所述第一链路开关与自动驾驶控制器连接，通过所述第二链路开关与线控底盘连接；所述微处理器用于定期对本地存储的链路状态进行识别生成对应的第一链路状态；所述第一链路状态包括第一链路和第二链路；所述微处理器还用于在所述第一链路状态为第一链路时，调用所述继电器模块确保所述第一链路开关的开关状态为连接状态，并确保所述第二链路开关的开关状态为断开状态；并通过所述第一链路开关从所述自动驾驶控制器处获得实时的驾驶状态；并对所述驾驶状态进行识别；若所述驾驶状态为自动驾驶正常状态，则调用所述灯光模块进行绿灯显示；若所述驾驶状态为自动驾驶告警状态，则调用所述灯光模块进行红灯闪烁报警并调用所述语音模块进行自动驾驶告警播报处理，并将本地存储的所述链路状态以及对应的所述第一链路状态切换为第二链路；若所述驾驶状态为自动驾驶切换状态，则调用所述灯光模
块进行红灯闪烁并调用所述语音模...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘福帅，张志新，朱兴溶，周小刚，吴娇娇，
申请(专利权)人：苏州轻棹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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