用于运行车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的方法，所述车辆能够在具有自主横向引导的驾驶模式中以及在具有手动横向引导的驾驶模式中运行，

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行车辆的方法


[0001]本专利技术涉及根据权利要求1所述的用于运行车辆的方法，以及根据并列的权利要求6和10所述的车辆和用于车辆的转向操纵件。关于现有技术，例如可参考EP3429906B1和DE102016225452A1。

技术介绍

[0002]从现有技术中已知许多高度自动化驾驶的方案和对此负责的驾驶员辅助系统。由此，例如已知如下驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统在驾驶任务中为驾驶员提供支持或甚至使车辆完全接管特定驾驶任务，如车辆的纵向引导和/或横向引导。在此，在驾驶员辅助系统的辅助功能不再足够的安全临界情况下，驾驶员辅助系统会要求驾驶员自己接管车辆引导。这种要求被称为所谓的接管要求。此外，驾驶员始终能够根据期望介入驾驶员辅助系统的高度自动化任务中并且因此手动接管驾驶任务。根据驾驶员辅助系统接管的驾驶任务，存在不同的接管方案，即驾驶者施加的方式或动作，以给出驾驶者想自己接管相应的驾驶任务的信号，并且因此停用在该时间点实施高度自动化驾驶任务的驾驶员辅助系统。在高度自动化的横向引导的情况下，接管方案是通过介入到方向盘中、即由驾驶员操作方向盘而已知。由此，例如从EP3429906B1中已知一种接管方案，其中，当车辆乘员接触到转向操纵件的特定区域时，则由驾驶员接管横向引导。在此，方向盘被划分为明确的区域，其中，仅接触特定区域才由驾驶员接管横向引导。由此，可以防止不自觉地从自主横向引导转变为由驾驶员进行手动横向引导，例如由于轻触或无意地转动方向盘，例如由于驾驶员的膝盖靠在方向盘上。
[0003]利用所提到的自主驾驶或高度自动化驾驶的方案得到尤其是在车辆内部空间内的空间利用的可能性方面新的和不同的几何设计。传统的和原来作为圆形方向盘已知的转向操纵件正越来越多地被更小、节省空间和符合人体工程学的转向操纵件方案所取代。例如由DE102016225452A1描述了这样一种不具有圆形形状的转向操纵件。传统的转向圈在此被两个用作为手柄的转向元件所取代。手柄相互耦联并与转向角耦联，从而手柄总是同步运动。通过使手柄运动，导入围绕中心轴的转向运动。
[0004]这种非圆形构造的转向操纵件方案通常在零位置中，即在非转向的状态下这样构造，使得车辆乘员具有更多的腿部自由空间，因为传统的圆弧形的方向盘区段不再布置在下部的方向盘半部上。驾驶员在直线行驶时可以将这个空间用于其腿部。然而，例如在弯道行驶时当转向操纵件围绕其转动轴转动时，该自由空间被转向操纵件占用。如果在这样的弯道行驶中驾驶员的腿部仍总是处于这个自由空间内，则可能会导致舒适性损失或冲突，因为转向操纵件由于转向回转而占用了这个空间。例如，尽管车辆乘员没有为手动的车辆引导做好准备，但可能发生从自主驾驶模式意外地或无意地转变为手动驾驶模式。
[0005]通过将转向操纵件转动到已经被占用的自由空间，在一些情况下转向操纵件的转动运动可能受到阻碍，这可能例如导致转向操纵件与车辆乘员的身体一部分发生令人不快的碰撞。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的任务是表明一种用于运行车辆的方法，在该方法中可以防止所提及的缺点。
[0007]所述任务通过具有权利要求1的特征的用于运行车辆的方法以及借助根据并列的权利要求6和10的用于执行该方法的车辆和转向操纵件来解决。有利的实施例和扩展方案是从属权利要求的内容。
[0008]提出了一种用于运行车辆的方法，其中，车辆可以在具有自主横向引导的驾驶模式中以及在具有手动横向引导的驾驶模式中运行。
[0009]在自主横向引导期间，车辆驾驶员或乘员不接触转向操纵件，并且车辆完全接管转向任务。
[0010]在此，优选规定，在车辆的这种自主横向引导期间，转向操纵件与被转向的车辆车轮相耦联，使得当车辆被转向时，转向操纵件围绕其转动轴线执行实际的转动。在手动横向引导的情况下，车辆驾驶员或车辆乘员的任务是操作转向操纵件并且因此使车辆转向。
[0011]如前所述，所述车辆包括转向操纵件。该转向操纵件在此包括转向操纵件区域范围。在本专利技术的意义下，这样的向操纵件区域范围描述了一个三维空间，该空间通过多个在所述转向操纵件围绕其转向轴线转动360
°
时由转向操纵件几何形状所经过的虚拟的转动路径形成。如果转向操纵件围绕其转向轴线转动360
°
(转动一圈)，则转向操纵件几何形状就经过一个虚拟的圆形对称的路径，该路径的虚拟展开部又形成上述空间，该空间是转向操纵件区域范围。因此，该空间至少与转向操纵件本身一样大地构造。因此，空间在其尺寸方面至少这样选择，使得在特定的转入位置中或在特定的转向操纵件转动角度下，转向操纵件的至少一部分占据这个空间。
[0012]特别优选的是，所述空间或转向操纵件区域范围在此甚至选择得更大一些，从而在转向操纵件本身旁边还存在更多的空间，即所谓的公差区域。该公差尤其是有益的，以便针对振动鲁棒地设计并且确保车辆乘员的手在任何时候以及在任何转向角度的情况下都能握住转向操纵件。
[0013]此外，在本专利技术的一个优选实施方案中，转向操纵件非圆形地构造。如果转向操纵件在其几何形状方面不再圆形地构造，而是例如以窄的长方形形式、以椭圆形形式或以条形形式等来构造，则根据转向操纵件的转动角度，在任何转动情况下，这个转向操纵件区域范围都不会被转向操纵件完全占据。所述空间的在转向操纵件的特定的转动情况下正好没有被转向操纵件本身占据的那部分在此是自由空间，该自由空间无缝过渡到车辆内部空间中。
[0014]在本专利技术的一个优选实施例中，转向操纵件构造为，使得在转向操纵件零位置期间、即在转向操纵件未被转动时(该转向操纵件零位置例如在车辆的直线行驶期间被调整到)，所述自由空间是用于坐在驾驶员座椅上的车辆乘员的腿部或下半身的额外空间。
[0015]在针对所提出的方法的初始位置中，车辆处于具有自主横向引导的驾驶模式中。车辆或车辆的合适的驾驶员辅助系统在此接管车辆横向引导。驾驶员或车辆乘员的手在此没有放在转向操纵件上。优选的是，车辆还处于运行中，即处于行驶中。
[0016]如果在车辆的这种自主横向引导驾驶模式中现在检测到转向操纵件区域范围的上述自由空间至少部分被物体或车辆乘员的身体部分所占据或占用和/或如果物体或由车
辆乘员的身体部分低于与该自由空间的预定的距离，则这向车辆乘员发出信号。
[0017]例如，如果驾驶员的膝盖在车辆的直线行驶期间处在转向操纵件区域范围的自由空间中、即处在转向操纵件区域范围的在这个特定的转向情况下正好没有被转向操纵件占据的空间中，则规定，向车辆乘员发出警告或信号。
[0018]通过相应的警告，可以向车辆乘员发出信号而指示物体或车辆乘员的身体部分介入到自由空间中或者低于所述与自由空间的距离。由此，车辆乘员能够从自由空间中移开物体或身体部分。如果车辆乘员由于发出信号而从自由空间中移开物体或使身体部分从自由空间中运动出来，则可以有利地避免物体或身体部分将来可能与转入到自由空间中的转向操纵件发生意外碰撞。
[0019]例如，可以通过声学和/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于运行车辆的方法，所述车辆能够在具有自主横向引导的驾驶模式中以及在具有手动横向引导的驾驶模式中运行，
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其中，所述车辆包括具有转向操纵件区域范围(2)的转向操纵件(1)，其中，所述转向操纵件区域范围(2)是一个空间，该空间通过在所述转向操纵件(1)围绕其转向轴线(L)转动360
°
时由转向操纵件几何形状所经过的虚拟的转动路径形成，所述方法还包括以下步骤：
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在具有自主横向引导的驾驶模式中运行所述车辆；
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通过传感器单元检测物体和/或车辆乘员介入到所述转向操纵件区域范围(2)的自由空间(4、5)中和/或低于与所述转向操纵件区域范围(2)的自由空间(4、5)的预定的距离，而车辆乘员没有接触到所述转向操纵件(1)；
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向车辆乘员发出有关所述介入和/或低于所述距离的信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，使权利要求1中的步骤在预定的时间间隔内执行多次，并且当检测到继续存在介入和/或继续存在低于所述距离时，要求车辆乘员进行手动的车辆引导和/或使车辆停止。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述转向操纵件区域范围(2)除了所述空间之外还包括公差区域(3)，并且当通过传感器单元检测到物体和/或车辆乘员介入到所述公差区域(3)中和/或低于与所述公差区域(3)的预定的距离时，向车辆乘员发出信号。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，以视觉和/或声学和/或触觉的方式发出信号。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，冗余地发出信号。6.车辆，所述车辆用于执行根据权利要求1至5...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：