本发明公开了一种晶圆电镀阴极装置，包括机架，竖直安装在机架上的升降模组，固定在升降模组滑块上的旋转模组，与旋转模组连接的固定座，安装在固定座内的中空旋转电机，与中空旋转电机可拆卸装配的晶圆夹具，安装在旋转驱动件的升降驱动组件，以及检测组...

本发明公开了一种晶圆电镀阳极装置，包括紊流结构、阳极液杯体、阴极液杯体及水洗杯体循环过滤机构，所述紊流结构固定在阳极液杯体上方，阴极液杯体设于阳极液杯体外部与其嵌套设置，所述水洗杯体设于阴极液杯体上方或者外侧，所述紊流结构包括渗透膜，均...

本发明公开了一种垂直式自动换片机，包括晶圆传送盒和换片机本体，所述换片机本体包括机架，设于机架上的转运机械手，巡边模组，清洗模组，挂具换片机构及测试模组，其中挂具换片机构包括位于中间用于垂直放置挂具的立架机构，以及位于立架机构两侧实现挂...

本实用新型公开了一种单面电镀挂具中的快锁机构，其包括快锁机构桶身，快锁机构桶身的内部设置有柱状内芯，内芯的顶部设置有销钉孔，内芯的上部套设有环状的锁付滑动块，快锁机构桶身的上方固定有中间开孔的上封盖，锁付滑动块的底部有多个支撑弹簧，所述...

本发明公开了一种半导体晶圆片双面电镀挂具，其包括A面挂具本体和B面挂具本体，A面挂具本体和B面挂具本体上均设置有导电机构和通气机构，A面挂具本体的外侧和B面挂具本体的外侧均设置有可拆卸的环形导电上盖，A面挂具本体和B面挂具本体上分别设置...

本发明公开了一种水平式自动上片机，包括主机架,挂具夹持机构，挂具翻转机构，挂具平移机构，开关盖机构，升降式清洁检测机构及探测机构，其中挂具夹持机构安装在挂具翻转机构上，对挂具进行定位夹紧，同时由翻转机构将竖直的挂具翻转成水平，由挂具平移...

本发明公开了一种旋转式晶圆挂具的自动上下料装置，包括机架，安装在机架上的挂具周转机构，挂具夹持翻转机构，横移模组，巡边机构，清洗机构，多个晶圆供料机构及转运机械手，同时横移模组上安装有外盖开合机构和内圈搬移机构，挂具夹持翻转机构位于中间...

本发明公开了一种多工位密封环自动修边机，其包括主机架，主机架上设置有工作平台，主机架的一端外侧设置有取放料机械手，主机架的一侧设置有振动盘，工作平台上方设置有转盘，工作平台上设置有用于驱动转盘转动的分割器和驱动分割器工作的分割器马达，转...

本实用新型公开了一种晶圆机械手臂快速定位装置，包括：底座、吸附圆盘避让孔、晶圆手臂对位导向槽边、晶圆置放台阶和干涉避让区，所述吸附圆盘避让孔同心设置在所述底座的中间，所述晶圆手臂对位导向槽边、所述晶圆置放台阶设置在所述底座的一面，所述干...

本实用新型公开了一种用于柔性圆环的夹取装置，包括：连接轴法兰、连接板、两个气缸、两个铰链和两个单工装组件，所述单工装组件包括若干夹爪、夹爪固定盘、若干下盖板、转轴盘、夹爪拨杆和上盖板，两个所述气缸分别通过两个所述铰链连接两个所述单工装组...

本实用新型公开了一种伺服冲床一体机，包括机架、设置于机架的冲压装置和上下料机构以及设置于冲压装置的冲裁模具，冲压装置包括下模架和设置于下模架正上方的上模架，上模架能够相对于下模架竖直升降运动；冲裁模具包括下模组件和上模组件，下模组件设置...

本实用新型公开了一种镭雕机自动化设备，包括打黑镭雕机、破氧机、翻转机构、防护栏、六轴机械手和自动上下料机，所述自动上下料机固定在工作台A上，所述自动上下料机的一侧对称放置上料盘和下料盘，所述上料盘和下料盘均放置在桌面上，所述自动上下料机...

本实用新型公开了一种板材自动堆叠摆放设备，其包括机架，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上横向设置有传送带流水线和至少两个用于移动板材的机械手，所述至少两个机械手分别位于所述传送带流水线的两侧，所述传送带流水线的两侧分别设置有一处可...

本实用新型公开了一种多零件包塑自动化机，包括夹具供料机和治具回转输送带，所述夹具供料机的前后两端均设置有Tray盘移载机，且Tray盘移载机的上方固定连接有报警灯，所述治具回转输送带的上方设置有治具载盘，且治具回转输送带位于夹具供料机的...

本实用新型公开了一种双工位数控机床自动上下料机，包括数控机床A1、自动上下料机、数控机床B、六轴机械手臂和二次定位机构，所述自动上下料机的一侧设有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的一端安装在固定底座上，所述六轴机械手臂的另一端固定有机械手...

本实用新型公开了一种自动配料供料设备，其包括底板供料转盘工作台、链条传动流水线安装架和收料工作台，链条传动流水线安装架上设置有链条传动流水线和驱动链条传动流水线的电机，底板供料转盘工作台上设置有底板供料转盘，收料工作台上设置有可以升降的...

本实用新型公开了一种滤材切割设备，其包括机架，所述机架上设置有可以纵向滑动的工作平台和安装架，所述工作平台上纵向设置有多个压板，所述安装架的左右两侧上分别竖直设置有一处滑轨，两处所述滑轨上横向设置有升降横杆，所述安装架上设置有驱动所述升...

本实用新型公开了一种中药自动煎药设备，其包括地轨，所述地轨上可滑动地设置有机械手臂，所述地轨的一侧设置有多个倒药机，所述多个倒药机排成一排，所述多个倒药机的外侧设置有的多个煎药机，所述多个煎药机排成一排，所述地轨的另一侧设置有上料流水线...

本发明公开了一种伺服冲床一体机，包括机架、设置于机架的冲压装置和上下料机构以及设置于冲压装置的冲裁模具，冲压装置包括下模架和设置于下模架正上方的上模架，上模架能够相对于下模架竖直升降运动；冲裁模具包括下模组件和上模组件，下模组件设置于下...

本实用新型公开了一种自动堆叠整料及包装设备，其包括自动摆料机、第一包装机和第二包装机，所述自动摆料机上设置有机械手和CCD摄像头，所述机械手的另一侧设置有堆叠上料区流线台面，所述堆叠上料区流线台面下方设置有使堆叠上料区流线台面升降的上料...