本发明专利技术公开了一种多工位密封环自动修边机，其包括主机架，主机架上设置有工作平台，主机架的一端外侧设置有取放料机械手，主机架的一侧设置有振动盘，工作平台上方设置有转盘，工作平台上设置有用于驱动转盘转动的分割器和驱动分割器工作的分割器马达，转盘上设置有多处卡盘旋转机构，多处卡盘旋转机构的顶部分别设置有环形的密封环卡盘，工作平台上设置有多处用于对密封环进行修边的修边刀机构，工作平台上设置有多处电磁离合器机构，电磁离合器机构在通电时与卡盘旋转机构结合在一起，电磁离合器机构在断电时与卡盘旋转机构分离。本发明专利技术的多工位密封环自动修边机可以实现多工位同时进行多个密封环的修边，产出量和生产效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位密封环自动修边机
[0001]本专利技术涉及一种多工位密封环自动修边机。
技术介绍
[0002]密封环也即密封圈是一种常见的密封部件，用于机构的防漏密封，一些精密设备或仪器对密封环的尺寸和形状要求较高，一般密封环是经过注塑生产及后处理工艺产生，而市面上针对高档的密封环，为了控制尺寸涨缩的变化，保持正确的尺寸、唇形和无毛边，需针对密封圈的外径进行精细修整及内唇边尺寸精确成型，如图1所示的是修边前的密封环101，如图2所示的是修边后的密封环102，而目前市售所使用的机械式密封环修边机，不管是手动或是自动上下料，一般均只能采用单个旋转卡盘进行单个密封环的修整，生产连续性差，生产效率很低。
技术实现思路
[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种多工位密封环自动修边机，该修边机可以实现多工位配合多刀具同时进行多个密封环的修边，并采用自动化上下料的方式，可以减少人工投入的成本，产出量和生产效率比单卡盘修边方式大幅提高，修边后的密封环外观精细、尺寸准确。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种多工位密封环自动修边机，包括主机架，所述主机架上水平设置有工作平台，所述主机架的一端外侧设置有机械手支架，所述机械手支架上设置有取放料机械手，所述主机架的一侧设置有振动盘，所述振动盘与机械手支架之间设置有密封环传输流水线，所述密封环传输流水线的一端与所述振动盘连通，所述密封环传输流水线的另一端位于取放料机械手下方，所述工作平台上方设置有转盘，所述工作平台上设置有用于驱动转盘转动的分割器和驱动分割器工作的分割器马达，所述转盘上可转动地设置有多处卡盘旋转机构，所述多处卡盘旋转机构的顶部分别设置有环形的密封环卡盘，所述工作平台上设置有多处用于对密封环进行修边的修边刀机构，一处修边刀机构的位置与一处卡盘旋转机构的位置对应，所述工作平台上设置有多处电磁离合器机构，一处电磁离合器机构与一处修边刀机构对应的一处卡盘旋转机构相对应，电磁离合器机构位于对应的卡盘旋转机构的下方，电磁离合器机构在通电时与卡盘旋转机构结合在一起，电磁离合器机构在断电时与卡盘旋转机构分离，所述工作平台上设置有用于驱动电磁离合器机构旋转的带轮马达。
[0005]优选的，所述卡盘旋转机构包括筒状的卡盘旋转机构底座，所述卡盘旋转机构底座安装固定在所述转盘上，所述卡盘旋转机构底座内轴向设置有主轴，所述主轴的上下两端分别伸出所述卡盘旋转机构底座外，所述主轴的上端设置有卡盘固定座，所述密封环卡盘可拆卸地安装固定在所述卡盘固定座上，所述主轴的下端设置有电磁刹车模组，所述电磁刹车模组包括有刹车片，所述刹车片包围在所述主轴外，所述主轴的下端设置有离合器吸附盘和具有弹性的弹片拉紧机构，所述弹片拉紧机构位于所述离合器吸附盘上方，所述
弹片拉紧机构拉住所述离合器吸附盘。
[0006]优选的，所述卡盘旋转机构底座内设置有轴承，所述主轴穿过所述轴承。
[0007]优选的，所述电磁离合器机构包括离合器固定座和气缸固定座，所述气缸固定座安装固定在所述工作平台的底部，所述气缸固定座上竖直设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆通过联轴器与一导向轴固定连接，所述离合器固定座固定在所述工作平台的顶部，所述离合器固定座的上方设置有盘状的电磁离合器，所述导向轴轴向穿过所述离合器固定座和电磁离合器，所述导向轴上套设有带轮，所述带轮由所述带轮马达驱动旋转，所述电磁离合器位于所述离合器吸附盘下方。
[0008]优选的，所述主轴的下端端面上设置有导向孔，所述导向轴的上端上升时伸入所述导向孔内。
[0009]优选的，所述转盘上在卡盘旋转机构和电磁离合器机构位置对应处设置有通孔，所述工作平台上在卡盘旋转机构和电磁离合器机构位置对应处设置有通孔。
[0010]优选的，所述修边刀机构包括安装底板和修边刀机构立架，所述安装底板安装固定在所述工作平台上，所述安装底板上水平设置有V型滑轨，所述修边刀机构立架的下端可滑动地设置在所述V型滑轨上，所述修边刀机构立架的一侧竖直设置有Z轴丝杆和Z轴滑轨，所述Z轴丝杆的上端设置有把手，所述修边刀机构立架的所述一侧外侧水平设置有Y轴安装板，所述Y轴安装板可滑动地设置在所述Z轴滑轨上，所述Z轴丝杆与Y轴安装板螺纹连接，所述Y轴安装板上设置有Y轴滑轨和Y轴丝杆，所述Y轴丝杆与Y轴安装板螺纹连接，所述Y轴丝杆与Y轴滑轨平行，所述Y轴滑轨与V型滑轨和Z轴滑轨垂直，所述Y轴滑轨上可滑动地设置有连接滑块，所述连接滑块与Y轴丝杆螺纹连接，所述Y轴丝杆的一端设置有把手，所述连接滑块上设置有可以转动的连接转盘和用于将连接转盘径向固定的顶紧把手，所述连接转盘的中心轴线与V型滑轨平行，所述连接转盘上设置有旋转安装板，所述旋转安装板上设置有推刀气缸，所述推刀气缸的活塞杆上连接有修边刀安装架，所述修边刀安装架的外端设置有修边刀。
[0011]优选的，所述工作平台上设置有压料机构，所述压料机构包括压料机构支架，所述压料机构支架安装固定在所述工作平台上，所述压料机构支架上竖直设置有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆向下，所述压料气缸的活塞杆下端安装有压料板。
[0012]优选的，所述工作平台上设置有下料机构，所述下料机构包括下料机构支架，所述下料机构支架安装固定在所述工作平台上，所述下料机构支架上设置有水平滑台模组，所述水平滑台模组上可滑动地设置有下料升降气缸，所述下料升降气缸的活塞杆向下，所述下料升降气缸的活塞杆下端设置有下料夹爪。
[0013]优选的，所述转盘上设置有用于给卡盘旋转机构和修边刀机构供气的集气环。
[0014]优选的，所述密封环卡盘的内壁上设置有多个通气孔，所述通气孔与集气环连通。
[0015]优选的，所述密封环传输流水线的所述另一端上设置有两处V型挡板，所述两处V型挡板相对设置，所述两处V型挡板之间形成V型空间。
[0016]优选的，所述密封环传输流水线上设置有错位机构，错位机构包含两处导向机构，所述两处导向机构相对设置。
[0017]本专利技术的有益效果是：本专利技术的多工位密封环自动修边机可以实现多工位配合多刀具同时进行多个密封环的修边，并采用机械手自动上料和自动下料的方式，可以减少人
工投入的成本，产出量和生产效率比单卡盘修边方式大幅提高，修边后的密封环外观精细、尺寸准确。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0019]图1是本专利技术多工位密封环自动修边机实施例中修边前的密封环的结构示意图剖视图；
[0020]图2是本专利技术多工位密封环自动修边机实施例中修边后的密封环的结构示意图剖视图；
[0021]图3是本专利技术多工位密封环自动修边机的结构示意图立体图；
[0022]图4是本专利技术多工位密封环自动修边机的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位密封环自动修边机，包括主机架，所述主机架上水平设置有工作平台，所述主机架的一端外侧设置有机械手支架，所述机械手支架上设置有取放料机械手，其特征在于，所述主机架的一侧设置有振动盘，所述振动盘与机械手支架之间设置有密封环传输流水线，所述密封环传输流水线的一端与所述振动盘连通，所述密封环传输流水线的另一端位于取放料机械手下方，所述工作平台上方设置有转盘，所述工作平台上设置有用于驱动转盘转动的分割器和驱动分割器工作的分割器马达，所述转盘上可转动地设置有多处卡盘旋转机构，所述多处卡盘旋转机构的顶部分别设置有环形的密封环卡盘，所述工作平台上设置有多处用于对密封环进行修边的修边刀机构，一处修边刀机构的位置与一处卡盘旋转机构的位置对应，所述工作平台上设置有多处电磁离合器机构，一处电磁离合器机构与一处修边刀机构对应的一处卡盘旋转机构相对应，电磁离合器机构位于对应的卡盘旋转机构的下方，电磁离合器机构在通电时与卡盘旋转机构结合在一起，电磁离合器机构在断电时与卡盘旋转机构分离，所述工作平台上设置有用于驱动电磁离合器机构旋转的带轮马达。2.根据权利要求1所述的多工位密封环自动修边机，其特征在于，所述卡盘旋转机构包括筒状的卡盘旋转机构底座，所述卡盘旋转机构底座安装固定在所述转盘上，所述卡盘旋转机构底座内轴向设置有主轴，所述主轴的上下两端分别伸出所述卡盘旋转机构底座外，所述主轴的上端设置有卡盘固定座，所述密封环卡盘可拆卸地安装固定在所述卡盘固定座上，所述主轴的下端设置有电磁刹车模组，所述电磁刹车模组包括有刹车片，所述刹车片包围在所述主轴外，所述主轴的下端设置有离合器吸附盘和具有弹性的弹片拉紧机构，所述弹片拉紧机构位于所述离合器吸附盘上方，所述弹片拉紧机构拉住所述离合器吸附盘。3.根据权利要求2所述的多工位密封环自动修边机，其特征在于，所述卡盘旋转机构底座内设置有轴承，所述主轴穿过所述轴承。4.根据权利要求2或3所述的多工位密封环自动修边机，其特征在于，所述电磁离合器机构包括离合器固定座和气缸固定座，所述气缸固定座安装固定在所述工作平台的底部，所述气缸固定座上竖直设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆通过联轴器与一导向轴固定连接，所述离合器固定座固定在所述工作平台的顶部，所述离合器固定座的上方设置有盘状的电磁离合器，所述导向轴轴向穿过所述离合器固定座和电磁离合器，所述导向轴上套设有带轮，所述带轮由所述带轮马达驱动旋转，所述电磁离合器位于所述离合器吸附盘下方。5.根据权利要求4所述的多...
【专利技术属性】
技术研发人员：余丞宏，蓝德源，
申请(专利权)人：苏州汇富弘自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。