一种用于柔性圆环的夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于柔性圆环的夹取装置，包括：连接轴法兰、连接板、两个气缸、两个铰链和两个单工装组件，所述单工装组件包括若干夹爪、夹爪固定盘、若干下盖板、转轴盘、夹爪拨杆和上盖板，两个所述气缸分别通过两个所述铰链连接两个所述单工装组件的所述夹爪拨杆，两个所述气缸通过所述连接轴法兰连接。通过上述方式，本实用新型专利技术用于柔性圆环的夹取装置通过采用夹爪拨杆带动转轴盘旋转、弧形导向槽推动夹爪限位在一字形导向槽内移动，夹爪在轴心往外辐射的线性运动，且能同时保持各个夹爪的同心位置，结构新颖、通用性高，在用于柔性圆环的夹取装置的普及上有着广泛的市场前景。圆环的夹取装置的普及上有着广泛的市场前景。圆环的夹取装置的普及上有着广泛的市场前景。

A clamping device for flexible ring

【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性圆环的夹取装置


[0001]本技术涉及自动化领域，特别是涉及一种用于柔性圆环的夹取装置。

技术介绍

[0002]在自动化设备领域，现有技术中针对柔性的圆环产品有不同的夹取方式，也都能成功。但是要将柔性的圆环产品，套装在有定位性的、有精度要求的仿型的治具工装上，现有技术一般无法完成要求。
[0003]目前的软性的圆环产品大部分仍由人工的方式将环套入圆形的仿型工装上、无法实现自动化夹取，原因是治具无法如人工感知圆环产品在仿型工装上的高度、紧配度、平行度等，也无法限制柔性圆环产品在上料过程的变形。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种用于柔性圆环的夹取装置，通过采用夹爪拨杆带动转轴盘旋转、弧形导向槽推动夹爪限位在一字形导向槽内移动，夹爪只能对应在轴心向外辐射限位区域来回往复线性运动，如此旋转动能转变为线性动能，因夹爪可以在轴心往外辐射的线性运动，且能同时保持各个夹爪的同心位置，可以任意调整旋转角度，对应夹取或放开不同尺寸范围内的圆形产品，可用于软的、有弹性的、或是柔性的圆环型产品的夹取以及将产品套入有精度要求的、仿型的、紧配的圆形工装上，另外，本装置有一定的通用性，在一定范围内可通用不同尺寸的圆环产品，使得适用在自动化设备或是机械手臂的使用上，具备量产的能力及更换产品的通用性，节省专用治具的成本，在用于柔性圆环的夹取装置的普及上有着广泛的市场前景。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种用于柔性圆环的夹取装置，包括：连接轴法兰、连接板、两个气缸、两个铰链和两个单工装组件，
[0006]所述单工装组件包括若干夹爪、夹爪固定盘、若干下盖板、转轴盘、夹爪拨杆和上盖板，所述夹爪包括爪体和夹爪导向轮，所述夹爪导向轮固定连接所述爪体的上部，所述夹爪固定盘包括固定盘盘体、若干一字形导向槽和若干下盖板固定槽，所述若干一字形导向槽、所述若干下盖板固定槽均匀设置在所述固定盘盘体上，所述夹爪的所述爪体限位在所述夹爪固定盘的所述一字型导向槽内，所述若干下盖板分别卡位在所述夹爪固定盘的所述若干下盖板固定槽内，所述转轴盘通过轴承同心连接所述夹爪固定盘，所述转轴盘包括转轴盘盘体、若干弧形导向槽和若干拨杆固定孔，所述若干弧形导向槽和所述若干拨杆固定孔均匀设置在所述转轴盘盘体上，所述夹爪的所述夹爪导向轮限位在所述转轴盘的所述弧形导向槽内，所述夹爪拨杆固定连接所述转轴盘的所述拨杆固定孔，所述上盖板固定连接所述夹爪固定盘，
[0007]所述连接板对称设置在所述两个单工装组件上，所述连接轴法兰设置在所述连接板的中央，两个所述气缸分别通过两个所述铰链连接两个所述单工装组件的所述夹爪拨杆，两个所述气缸通过所述连接轴法兰连接。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述夹爪固定盘、所述下盖板、所述转轴盘均均匀设置有若干减重孔。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述夹爪固定盘的所述固定盘盘体、所述转轴盘的所述转轴盘盘体、所述上盖板的形状均为圆形。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述夹爪的所述夹爪导向轮横截面形状为圆形。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述夹爪固定盘的所述一字型导向槽为长条形。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述夹爪固定盘的所述下盖板固定槽为扇形。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述下盖板的形状为缺角扇形。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述转轴盘的所述弧形导向槽的形状为弧形。
[0015]本技术的有益效果是：本技术用于柔性圆环的夹取装置通过采用夹爪拨杆带动转轴盘旋转、弧形导向槽推动夹爪限位在一字形导向槽内移动，夹爪只能对应在轴心向外辐射限位区域来回往复线性运动，如此旋转动能转变为线性动能，因夹爪可以在轴心往外辐射的线性运动，且能同时保持各个夹爪的同心位置，可以任意调整旋转角度，对应夹取或放开不同尺寸范围内的圆形产品，可用于软的、有弹性的、或是柔性的圆环型产品的夹取以及将产品套入有精度要求的、仿型的、紧配的圆形工装上，另外，本装置有一定的通用性，在一定范围内可通用不同尺寸的圆环产品，使得适用在自动化设备或是机械手臂的使用上，具备量产的能力及更换产品的通用性，节省专用治具的成本，在用于柔性圆环的夹取装置的普及上有着广泛的市场前景。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0017]图1是本技术的用于柔性圆环的夹取装置一较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2是本技术的用于柔性圆环的夹取装置一较佳实施例的单工装组件的立体结构示意图；
[0019]图3是本技术的用于柔性圆环的夹取装置一较佳实施例的单工装组件的剖面图；
[0020]图4是本技术的用于柔性圆环的夹取装置一较佳实施例的夹爪的结构示意图；
[0021]图5是本技术的用于柔性圆环的夹取装置一较佳实施例的夹爪固定盘的结构示意图；
[0022]图6是本技术的用于柔性圆环的夹取装置一较佳实施例的下盖板的结构示意图；
[0023]图7是本技术的用于柔性圆环的夹取装置一较佳实施例的转轴盘的结构示意图；
[0024]图8是本技术的用于柔性圆环的夹取装置一较佳实施例的夹爪拨杆的结构示意图；
[0025]图9是本技术的用于柔性圆环的夹取装置一较佳实施例的上盖板的结构示意图；
[0026]图10是本技术的用于柔性圆环的夹取装置一较佳实施例的柔性圆环产品与单工装组件的对接示意图。
具体实施方式
[0027]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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图10，本技术实施例包括：
[0029]一种用于柔性圆环的夹取装置，包括：连接轴法兰1、连接板2、两个气缸3、两个铰链4和两个单工装组件5，
[0030]所述单工装组件5包括若干夹爪6、夹爪固定盘7、若干下盖板8、转轴盘9、夹爪拨杆10和上盖板11，所述若干夹爪6的数量最少为2个，可以根据产品定位的需求，增加夹爪的数量，例如可以是4爪、6爪或是8爪，夹爪6的数量越多，产品外型定型度越佳。所述夹爪6包括爪体601和夹爪导向轮602，所述夹爪导向轮602固定连接所述爪体601的上部，所述夹爪固定盘7包括固定盘盘体701、若干一字形导向槽702和若干下盖板固定槽703，所述若干一字形导向槽702、所述若干下盖板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于柔性圆环的夹取装置，其特征在于，包括：连接轴法兰、连接板、两个气缸、两个铰链和两个单工装组件，所述单工装组件包括若干夹爪、夹爪固定盘、若干下盖板、转轴盘、夹爪拨杆和上盖板，所述夹爪包括爪体和夹爪导向轮，所述夹爪导向轮固定连接所述爪体的上部，所述夹爪固定盘包括固定盘盘体、若干一字形导向槽和若干下盖板固定槽，所述若干一字形导向槽、所述若干下盖板固定槽均匀设置在所述固定盘盘体上，所述夹爪的所述爪体限位在所述夹爪固定盘的所述一字型导向槽内，所述若干下盖板分别卡位在所述夹爪固定盘的所述若干下盖板固定槽内，所述转轴盘通过轴承同心连接所述夹爪固定盘，所述转轴盘包括转轴盘盘体、若干弧形导向槽和若干拨杆固定孔，所述若干弧形导向槽和所述若干拨杆固定孔均匀设置在所述转轴盘盘体上，所述夹爪的所述夹爪导向轮限位在所述转轴盘的所述弧形导向槽内，所述夹爪拨杆固定连接所述转轴盘的所述拨杆固定孔，所述上盖板固定连接所述夹爪固定盘，所述连接板对称设置在所述两个单工装组件上，所述连接轴法兰设置在所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丞宏，
申请(专利权)人：苏州汇富弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：