本发明公开了一种精密控制用中空内啮合减速机，涉及机器人减速机技术领域，包括内摆线齿圈及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括伺服电机上的主动轮、双联齿轮及行星轮；第二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴、摆线轮、左刚性盘及右刚性盘，偏...

本发明公开了一种精密控制用内啮合减速机，涉及机器人减速机技术领域，包括内摆线齿圈及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴、摆线轮、左刚性盘及右刚性盘，偏心轴两偏心段上用轴...

机器人减速机技术领域，包括针齿壳及置于其中的两级减速部件：第一级部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级部件包括2～3只均布偏心轴、摆线轮、针销、左、右刚性盘、轴承，偏心轴两偏心段上用轴承支承摆线轮，偏心轴偏心段两侧轴伸用轴承支承在左、右...

本实用新型涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人中空内摆线减速一体机，工业机器人中空内摆线减速一体机包括内摆线减速部件及伺服电机，内摆线减速部件包括：圆端盖、内摆线齿圈、行星架、中空双偏心轴、无外圈滚子轴承、摆线轮、第一隔圈、轴...

本实用新型涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人中空少齿差减速一体机，工业机器人中空少齿差减速一体机包括少齿差减速部件及伺服电机，少齿差减速部件包括：圆端盖、内齿圈、行星架、无外圈滚子轴承、行星轮、第一隔圈、第一、第二主轴承、第...

本实用新型涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人内摆线减速一体机，工业机器人内摆线减速一体机包括内摆线减速部件及伺服电机部件，内摆线减速部件包括：行星架、内摆线齿圈、双偏心轴、无外圈滚子轴承、摆线轮、隔圈、轴承，行星架包括主、副...

本实用新型涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人中空摆线减速一体机，工业机器人中空摆线减速一体机包括摆线减速部件及伺服电机，摆线减速部件包括：圆端盖、针齿壳、行星架、中空双偏心轴、无外圈滚子轴承、摆线轮、隔圈、轴承，行星架包括主...

本实用新型涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人单级少齿差减速器，包括：行星架、内齿圈、双偏心轴、无外圈滚子轴承、行星轮、隔圈、轴承、及连接在内齿圈的止口的圆端盖，行星架包括主、副圆盘、柱销及销套。根据本实用新型，大大简化了结构...

本发明涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人摆线减速一体机，工业机器人摆线减速一体机包括摆线减速部件及伺服电机部件，摆线减速部件包括：行星架、针齿壳、双偏心轴、无外圈滚子轴承、摆线轮、隔圈、轴承，行星架包括主、副圆盘、柱销及销套...

本发明涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人内摆线减速一体机，工业机器人内摆线减速一体机包括内摆线减速部件及伺服电机部件，内摆线减速部件包括：行星架、内摆线齿圈、双偏心轴、无外圈滚子轴承、摆线轮、隔圈、轴承，行星架包括主、副圆盘...

本实用新型提供一种用于机器人的RV减速器，用于机器人的RV减速器包括：针齿壳，在针齿壳中设置有第一级减速部件和第二级减速部件，第一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮，第二级减速部件包括摆线轮、针销、左刚性盘、右刚性盘、轴承、多个偏心轴...

本实用新型提供一种用于机器人的精密RV减速器，用于机器人的精密RV减速器包括：内摆线齿圈，在内摆线齿圈中设置有第一级减速部件和第二级减速部件，第一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮，第二级减速部件包括摆线轮、内摆线齿圈、左刚性盘、右刚...

本实用新型涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人单级内摆线减速器，包括：行星架、内摆线齿圈、双偏心轴、摆线轮、隔圈、轴承及连接在内摆线齿圈止口的圆端盖，行星架包括主、副圆盘、柱销及销套，摆线轮采用最佳正等距

本实用新型涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人少齿差减速一体机，工业机器人少齿差减速一体机包括少齿差减速部件及伺服电机部件，少齿差减速部件包括：行星架、内齿圈、双偏心轴、无外圈滚子轴承、行星轮、隔圈、轴承，行星架包括主、副圆盘...

本实用新型涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人摆线减速一体机，工业机器人摆线减速一体机包括摆线减速部件及伺服电机部件，摆线减速部件包括：行星架、针齿壳、双偏心轴、无外圈滚子轴承、摆线轮、隔圈、轴承，行星架包括主、副圆盘、柱销及...

本实用新型涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人RV简化减速器，包括：行星架、针齿壳、双偏心轴、摆线轮、隔圈、轴承、针销及连接在针齿壳止口的圆端盖，行星架包括主、副圆盘、柱销及销套，摆线轮采用最佳正等距

本发明涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人RV简化减速器，包括：行星架、针齿壳、双偏心轴、摆线轮、隔圈、轴承、针销及连接在针齿壳止口的圆端盖，行星架包括主、副圆盘、柱销及销套，摆线轮采用最佳正等距

本发明涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人中空少齿差减速一体机，工业机器人中空少齿差减速一体机包括少齿差减速部件及伺服电机，少齿差减速部件包括：圆端盖、内齿圈、行星架、无外圈滚子轴承、行星轮、隔圈、第一、第二主轴承、第一、第二...

本发明涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人少齿差减速一体机，工业机器人少齿差减速一体机包括少齿差减速部件及伺服电机部件，少齿差减速部件包括：行星架、内齿圈、双偏心轴、无外圈滚子轴承、行星轮、隔圈、轴承，行星架包括主、副圆盘、柱...

本发明涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人中空摆线减速一体机，工业机器人中空摆线减速一体机包括摆线减速部件及伺服电机，摆线减速部件包括：圆端盖、针齿壳、行星架、中空双偏心轴、无外圈滚子轴承、摆线轮、隔圈、轴承，行星架包括主、副...