本实用新型公开了一种激光除草机器人，其包括：车架及车轮组件，车轮组件包括车轮，车轮与车架相对转动地连接，沿上下方向，车轮的底部低于车架的底部，车架的下方形成除草空间；激光组件，包括激光发生器与激光头，激光发生器与车架固定连接，激光头用于...

本发明提出一种基于多角度投影的事件数据视觉模板的方法，包括以下步骤：步骤1、对事件数据时间轴归一化，步骤2、将所有的事件数据投影到该投影平面上；步骤3、将投影平面划分成多个同心圆扇区；步骤4、选取多组不同的方位角和俯仰角，得到多个投影平...

本发明提供生态系统文化服务供需评估方法、系统、设备及存储介质，涉及生态系统文化服务评估领域。该生态系统文化服务供需评估方法，包括：收集社交媒体照片及评论数据，确定影响生态系统文化服务分布的环境及社会经济要素并构建环境因子图层；绘制CES...

本发明属于大隐翅甲养殖技术领域，具体涉及一种大隐翅甲的饲养装置及饲养方法。所述饲养装置包括箱体和箱门，箱体利用上隔板和下隔板分隔成顶部的蝇类饲养空间、中部的大隐翅甲成虫饲养空间和底部的大隐翅甲幼虫饲养空间；上隔板上放置有饲料存放装置和清...

本实用新型公开了一种置物支架，涉及置物架技术领域，具体包括底座，所述底座通过螺杆和螺母连接有竖板，所述竖板顶端的外侧固定连接有储袋盒，所述竖板的顶部固定连接有置物板，所述置物板另一端的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的中部活动连接有活动...

本发明公开一种稀疏约束总体最小对数双曲余弦自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该自适应滤波器由线性约束条件和最小对数双曲余弦函数建立，同时在代价函数中添加了l1范数惩罚项，并引入了总体最小二乘的方法。通过加入l1范数惩罚解决了算法在未...

本发明涉及一种基于多酚类化合物修饰的纳米颗粒及其制备与应用。该纳米颗粒以Cu2‑

本发明涉及一种基于电化学模型参数辨识检测电芯全寿命内短路的方法，包括实时采集待检测电芯运行过程中的实时端电压与实时电流；将所述实时电流输入简化电化学模型中，得到仿真电压；构建所述仿真电压与实时端电流的误差函数，并利用辨识算法迭代优化简化...

本发明公开了一种膨胀型芳香有机框架及其制备方法与在碘吸附、锁定方面的应用，将多元卤代的芳香(杂)环化合物与氨基化合物通过Buchwald

本发明公开了一种基于尸食性蝇类幼虫体长推断死亡时间的方法及系统，本发明基于逻辑斯蒂模型建立的尸食性蝇类幼虫体长推断死亡时间的方法及系统对尸食性蝇类幼虫体长数据和发育时间的拟合度更佳，对尸食性蝇类幼虫体长数据模拟的准确率高，进而推断的死亡...

本发明涉及一种DOPO整理液及其制备方法和应用，DOPO整理液由DOPO、醇类溶剂和水组成，其中，DOPO的含量为0.5

本申请涉及一种基于差分调制偏振解复用系统的纠错方法，属于光通信技术领域，该方法包括：通过差分检测获取电域偏振解复用所需的N组同向极化电信号E

本发明涉及电力电子与电力传动技术领域，尤其是指一种基于直流电阻的圆导线型绕组高频变压器设计方法及装置。本发明所述的基于直流电阻的圆导线型绕组高频变压器设计方法，利用直流电阻计算模型获取初级绕组直流电阻，以便根据直流电阻阻值调节规格参数，...

本发明涉及一种用于成像光谱仪的大视场高保真快照式分光成像方法。物面出射的大孔径复色光线经半球透镜进行像差校正和会聚，经双棱镜进一步的像差校正和分光，得到不同波长的单色光线入射至球面反射镜，将光束会聚并反射出射，再次入射至双棱镜进行分光、...

本实用新型公开一种高效蒸发膜的制备装置，属于膜材料表面改性技术领域，包括一种金属网电极及其制备方法，通过将具有Ag原子高度分散的富含Na

本申请提供一种嵌入式Python的测试方法和系统，所述方法包括：S1、开启定时器，并取定时器计数值；S2、计算斐波那契数列第n项的值；S3、再次取定时器计数值；S4、计算两次定时器计数值的差值；S5、将所述差值通过串口输出到PC机。本申...

本发明公开了一类烷基锌试剂及其制备方法与应用，属于合成有机化学技术领域。本发明所述烷基锌试剂的结构通式：R

本发明涉及智能出行技术领域，公开了一种考虑不同优先级需求冲突的定制公交车辆调度方法，应用在运营调度中心同时接收到普通订单和优先订单，且所述普通订单和优先订单在同一场站服务范围内，但场站内仅有一辆可用车辆，且将车辆首先调度给优先订单的场景...

本发明公开了一种诊疗一体化核酸锚定型荧光探针及其制备方法和应用，该荧光探针可自发产生单线态氧并在单线态氧介导下与细胞内RNA发生交联反应，实现了肿瘤组织长窗口期的成像；同时发现交联RNA后使得线粒体功能损伤进一步诱导肿瘤细胞发生严重的细...

本发明涉及一种YOLO_SR系统、用于扫地机器人的目标检测方法及装置，方法包括：步骤S1：获取扫地机器人实时捕捉的图像；步骤S2：将所述图像输入构建的YOLO_SR系统，通过所述YOLO_SR系统识别出图像中的各类目标障碍，以使扫地机器...