本技术公开了双端同步楔入式制动机构，包括装置本体，装置本体包括轮子、转向盘、左楔入式制动总成、右楔入式制动总成和摩擦盘，轮子呈圆柱状结构，轮子位于转向盘内，摩擦盘设有一组且呈对称方式安装在轮子左右两端，左楔入式制动总成和右楔入式制动总成...

本技术公开了一种拖曳臂悬架传动机构，涉及智能汽车技术领域。该拖曳臂悬架传动机构，包括：拖曳臂齿轮箱体，所述拖曳臂齿轮箱体为中空的箱体状；输入轴，所述输入轴设置在拖曳臂齿轮箱体的右端，且拖曳臂齿轮箱体的内部设置有齿轮传动机构，所述拖曳臂齿...

本发明公开了一种拖曳臂悬架传动机构，涉及智能汽车技术领域

本发明公开了一种双电机驱动制动一体式机构，包括：安装板，所述安装板的侧面设置有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的动力输出端均延伸至安装板的另一面，所述安装板的另一面安装有齿轮箱且齿轮箱与安装板之间固定连接，所述...

本发明公开了双端同步楔入式制动机构，包括装置本体，装置本体包括轮子、转向盘、左楔入式制动总成、右楔入式制动总成和摩擦盘，轮子呈圆柱状结构，轮子位于转向盘内，摩擦盘设有一组且呈对称方式安装在轮子左右两端，左楔入式制动总成和右楔入式制动总成...

本发明公开了一种车辆ADAS下线检测装置，包括：模拟运动检台，用于模拟被检测车辆在行驶状态中做出指定动作后ADAS的功能应对方式与功能的执行状况，所述模拟运动检台包括安装底框和侧向运动机构，所述安装底框与所述侧向运动机构滑动连接，所述安...

本实用新型公开了无轨龙门架行走回正机构，包括装置本体，装置本体包括驱动回转支架、行走支撑驱动轮、回正装置、电机减速机链轮驱动装置和回转支撑轴承以及固定支座，行走支撑驱动轮呈对称方式安装在驱动回转支架左右两侧，电机减速机链轮驱动装置安装在...

本实用新型公开了一种用于位置采集及路径拟合计算的打点小车，包括：车体，所述车体的底部分别设置有移动轮和万向轮且移动轮和万向轮通过螺栓与车体之间固定连接，所述车体的上部而支撑架且支撑架的侧面设置有固定架，所述支撑架与固定架之间形成支撑结构...

本实用新型公开了一种用于无人驾驶测试的踏板驾驶机器人，包括：车辆和测试机器人，所述车辆的制动踏板和油门踏板与座椅之间处安装有测试机器人，所述测试机器人包括固定座、驱动总成、摆臂和踏板加宽总成，所述驱动总成包括伺服电机、扭矩传感器和减速器...

本实用新型公开了一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台，包括车辆感知系统在环测试平台，车辆感知系统在环测试平台从下到上依次设置有设备底座、回转运动转台、侧向运动随行车道、六自由度平台、固定平台、被测车身和被测感知系统硬件，设备底座由若干...

本实用新型公开了一种综合性实验测试设备防撞装置，包括基坑、测试设备以及防撞装置，基坑的内部固定连接有测试设备，基坑的边缘处固定连接有防撞装置，防撞装置包括固定座、升降防撞座、电缸和联动杆件，固定座的内部开设有沉槽，升降防撞座内嵌于沉槽内...

本实用新型公开了一种基于环境的激光雷达标定设备，包括激光雷达标定设备，激光雷达标定设备由配合使用的三维转台机构、标定靶移动定位平台和灯光模拟系统组成，三维转台机构、标定靶移动定位平台和灯光模拟系统安装于试验室内且通过局域网连接有控制台，...

本实用新型公开了一种智能汽车车载惯性导航系统标定装置，包括车载惯性导航系统标定装置，车载惯性导航系统标定装置主要由移动平台、被测惯导系统、环形运动轨道、交叉运动轨道、遮挡模拟以及控制台组成，移动平台包括平台本体和安装于平台本体上的垂向振...

本发明公开了一种智能汽车车载惯性导航系统标定测试方法，包括：车载惯性导航系统标定装置，所述车载惯性导航系统标定装置由两组移动平台、环形运动轨道、交叉运动轨道、遮挡模拟以及控制系统组成，其中环形运动轨道和交叉运动轨道采用地下布置，两组移动...

本发明公开了一种智能汽车车载惯性导航系统标定装置，包括车载惯性导航系统标定装置，车载惯性导航系统标定装置主要由移动平台、被测惯导系统、环形运动轨道、交叉运动轨道、遮挡模拟以及控制台组成，移动平台包括平台本体和安装于平台本体上的垂向振动装...

本发明公开了一种基于环境的激光雷达标定测试系统，包括三维转台支架、标定靶移动平台和灯光模拟系统，所述三维转台支架上设置有激光雷达，所述激光雷达的中轴线与标定靶移动平台的轨道运动轴线相平行。本发明可在封闭的试验场地或者室内，利用该系统，以...

本发明公开了一种基于环境的激光雷达标定设备，包括激光雷达标定设备，激光雷达标定设备由配合使用的三维转台机构、标定靶移动定位平台和灯光模拟系统组成，三维转台机构、标定靶移动定位平台和灯光模拟系统安装于试验室内且通过局域网连接有控制台，三维...

本发明公开了一种基于环境的毫米波雷达标定测试方法，包括：标定设备，所述标定设备主要由三维转台、标定靶移动平台以及雨雾环境模拟系统组成，被测毫米波雷达的中心轴线要与轨道运动轴线平行，检测方法采用基于环境的智能车辆毫米波雷达的标定设备，对毫...

本发明公开了一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台，包括车辆感知系统在环测试平台，车辆感知系统在环测试平台从下到上依次设置有设备底座、回转运动转台、侧向运动随行车道、六自由度平台、固定平台、被测车身和被测感知系统硬件，设备底座由若干组单...

本发明公开了一种综合性实验测试设备防撞装置，包括基坑、测试设备以及防撞装置，基坑的内部固定连接有测试设备，基坑的边缘处固定连接有防撞装置，防撞装置包括固定座、升降防撞座、电缸和联动杆件，固定座的内部开设有沉槽，升降防撞座内嵌于沉槽内且与...