一种车辆ADAS下线检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆ADAS下线检测装置，包括：模拟运动检台，用于模拟被检测车辆在行驶状态中做出指定动作后ADAS的功能应对方式与功能的执行状况，所述模拟运动检台包括安装底框和侧向运动机构，所述安装底框与所述侧向运动机构滑动连接，所述安装底框上设有托举机构，所述托举机构的两侧分别设有前轮驱动机构和后轮驱动机构；目标物驱动机构，设于所述模拟运动检台的两侧，包括驱动组件、移动组件和回转组件，所述驱动组件与所述回转组件之间通过导绳转动连接，所述移动组件与所述导绳连接。本发明专利技术的有益效果：快速检测车辆ADAS功能，检测效率高，结果精准，能适用于不同型号的车辆检测工作。辆检测工作。辆检测工作。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆ADAS下线检测装置


[0001]本专利技术涉及汽车检测
，具体为一种车辆ADAS下线检测装置。

技术介绍

[0002]先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
[0003]ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
[0004]随着汽车智能化的普及，ADAS功能已经变成作为一种可以拉动销量的技术手段，已经成为各个汽车制造商新款汽车的标配，配置ADAS系统是未来汽车行业发展的必然要求，也是各车企战略发展方向。
[0005]随着市场监管总局等五部分联合发布《关于试行汽车安全沙盒监管制度的通告》之后，各种法规逐步出台。对ADAS的监管措施变得愈加完善。其中，对配备ADAS的检测将会逐步成为市场必须与法规强制要求。
[0006]目前，现有技术的车辆下线检测线，主要还是以检测汽车的传统性能为主，如何保证量产车辆的ADAS功能正常，满足发生事故后的出厂质量控制可追溯性成为一个OEM迫切需要解决的问题，智驾车辆在量产过程中实施ADAS下线检测势在必行。
[0007]开发一套针对下线车辆ADAS功能的检测装置，是本领域技术人员急需解决的一个技术问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种车辆ADAS下线检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆ADAS下线检测装置，包括：
[0010]模拟运动检台，用于模拟被检测车辆在行驶状态中做出指定动作后ADAS的功能应对方式与功能的执行状况，所述模拟运动检台包括安装底框和侧向运动机构，所述安装底框与所述侧向运动机构滑动连接，所述安装底框上设有托举机构，所述托举机构的两侧分别设有前轮驱动机构和后轮驱动机构；
[0011]目标物驱动机构，设于所述模拟运动检台的两侧，包括驱动组件、移动组件和回转组件，所述驱动组件与所述回转组件之间通过导绳转动连接，所述移动组件与所述导绳连接。
[0012]优选的，所述前轮驱动机构与所述后轮驱动机构均包括支撑框和支撑板，所述支撑框上设有滑块，所述滑块滑动连接有直线导轨，所述支撑板与所述直线导轨固定连接。
[0013]优选的，所述支撑框上还设有第一气缸，所述第一气缸的驱动端与所述支撑板连接。
[0014]优选的，所述支撑板中心设有滚轴窗口，所述滚轴窗口内设有主动轮毂与被动轮毂。
[0015]优选的，所述前轮驱动机构还包括摆动转盘和摆动角测量传感器，所述滚轴窗口设于所述摆动转盘中心，所述摆动转盘与所述支撑板转动连接，所述摆动角测量传感器设于所述支撑框内。
[0016]优选的，所述侧向运动机构包括主动轮、从动轮、轨道与驱动电机，所述主动轮、所述从动轮的轴分别与所述安装底框连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮通过皮带转动连接，所述主动轮、所述从动轮滚动设于所述轨道上。
[0017]优选的，所述托举机构包括托盘架、动力单元与防转导向柱，所述防转导向柱设于所述安装底框上，所述防转导向柱的两侧设有导轨，所述动力单元包括滑块和第二气缸，所述滑块与所述防转导向柱的两侧的导轨滑动连接，所述第二气缸设于所述滑块上，所述第二气缸连接的驱动轴顶端铰接有连接臂，所述连接臂固定在所述防转导向柱两侧，所述托盘架与所述滑块连接。
[0018]优选的，所述驱动组件包括驱动轮、涨紧轮和导绳轮组，所述导绳分别与所述驱动轮、涨紧轮和导绳轮组连接。
[0019]优选的，所述回转组件包括回转底座与回转轮，所述回转轮安装在所述回转底座上。
[0020]优选的，所述移动机构包括平行设置的两组空心导轨和梭车，所述空心导轨上沿长度方向开设有长条形开口，所述梭车与所述空心导轨滑动设置，所述导绳与所述梭车连接。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置模拟运动检台和目标物驱动机构用来模拟车辆的各种动作，全方位模拟汽车行驶路况，对ADAS的各项功能检测的更为全面、精准；本专利技术提供的目标物驱动机构通过转向组件的设置，可以在大小不同的场地上进行组装测试，场地适应范围广，可以直接与生产线结合对下线汽车第一时间进行检测，第一时间即可将不合格汽车返厂重修，提高了出厂汽车的合格率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术结构示意图；
[0023]图2为本专利技术模拟运动检台结构示意图；
[0024]图3为本专利技术前轮驱动机构结构示意图；
[0025]图4为本专利技术前轮驱动机构内部结构示意图；
[0026]图5为本专利技术侧向运动机构结构示意图；
[0027]图6为本专利技术托举机构结构示意图；
[0028]图7为本专利技术目标物驱动机构结构示意图。
[0029]图中：1、模拟运动检台；11、安装底框；12、侧向运动机构；121、主动轮；122、从动轮；123、轨道；124、驱动电机；13、托举机构；131、托盘架；132、动力单元；1321、滑块；1322、第二气缸；133、防转导向柱；134、导轨；135、连接臂；14、前轮驱动机构；141、支撑框；142、支
撑板；143、直线导轨；144、第一气缸；145、滚轴窗口；146、主动轮毂；147、被动轮毂；148、摆动转盘；149、摆动角测量传感器；15、后轮驱动机构；2、目标物驱动机构；21、驱动组件；211、驱动轮；212、涨紧轮；213、导绳轮组；22、移动组件；221、空心导轨；222、梭车；23、回转组件；231、回转底座；232、回转轮；3、前后横穿目标检测机构；4、导绳；100、被测试车辆；200、前置目标车辆；300、后置目标车辆。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种车辆ADAS下线检测装置，用于对组装完成的车辆上的ADAS系统(先进驾驶辅助系统)的功能进行检测，通过模拟车辆的行驶过程，并且在车辆行驶过程中指示车辆进行各种动作来检测车载ADAS系统在车辆各种动作下的应对方式与功能执行情况，从而判断车载ADAS系统的合格情况，本专利技术提供的一种车辆ADAS下线检测装置通过多装置系统组合，实现对智能汽车的前向碰撞预警(FCW)、后向碰撞预警(RCW)、车道偏离预警(LDW)、并线辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆ADAS下线检测装置，其特征在于，包括：模拟运动检台，用于模拟被检测车辆在行驶状态中做出指定动作后ADAS的功能应对方式与功能的执行状况，所述模拟运动检台包括安装底框和侧向运动机构，所述安装底框与所述侧向运动机构滑动连接，所述安装底框上设有托举机构，所述托举机构的两侧分别设有前轮驱动机构和后轮驱动机构；目标物驱动机构，设于所述模拟运动检台的两侧，包括驱动组件、移动组件和回转组件，所述驱动组件与所述回转组件之间通过导绳转动连接，所述移动组件与所述导绳连接。2.根据权利要求1所述的一种车辆ADAS下线检测装置，其特征在于：所述前轮驱动机构与所述后轮驱动机构均包括支撑框和支撑板，所述支撑框上设有滑块，所述滑块滑动连接有直线导轨，所述支撑板与所述直线导轨固定连接。3.根据权利要求2所述的一种车辆ADAS下线检测装置，其特征在于：所述支撑框上还设有第一气缸，所述第一气缸的驱动端与所述支撑板连接。4.根据权利要求2所述的一种车辆ADAS下线检测装置，其特征在于：所述支撑板中心设有滚轴窗口，所述滚轴窗口内设有主动轮毂与被动轮毂。5.根据权利要求4所述的一种车辆ADAS下线检测装置，其特征在于：所述前轮驱动机构还包括摆动转盘和摆动角测量传感器，所述滚轴窗口设于所述摆动转盘中心，所述摆动转盘与所述支撑板转动连接，所述摆动角测量传感器设于所述支撑框内...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，董立波，白光磊，
申请(专利权)人：苏州测迅智能汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：