一种综合性实验测试设备防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种综合性实验测试设备防撞装置，包括基坑、测试设备以及防撞装置，基坑的内部固定连接有测试设备，基坑的边缘处固定连接有防撞装置，防撞装置包括固定座、升降防撞座、电缸和联动杆件，固定座的内部开设有沉槽，升降防撞座内嵌于沉槽内且与沉槽滑动连接，电缸位于升降防撞座的内部，电缸的两端分别设有联动杆件，联动杆件由联动杆、关节座、上支撑臂、上支撑座、下支撑臂和下支撑座组成。本实用新型专利技术通过在基坑的边缘处设有活动的升降防撞座，既能够对基坑的边缘进行防护，避免其他设备落入基坑内对综合性实验测试设备造成损坏，又能将升降防撞座下降到与地面平齐，不影响其他设备的通过，大大增强的了使用的方便性。便性。便性。

A kind of anti collision device for comprehensive experimental test equipment

【技术实现步骤摘要】
一种综合性实验测试设备防撞装置


[0001]本技术涉及防护装置
，具体为一种综合性实验测试设备防撞装置。

技术介绍

[0002]随着各企业在无人驾驶汽车技术方面的研发投入越来越大，相关的测试实验越来越多，技术也相应越来越成熟稳定，无人驾驶汽车离我们将越来越近。
[0003]无人驾驶汽车在其研发阶段，需要进行非常必要的无人驾驶测试与实验。而在室内的无人驾驶测试中，需要用到综合性实验测试设备VTEHIL。该类设备基本放置于实验室底面之下的基坑中，实验台面与底面齐平。
[0004]目前，在室内测试中各种交通模拟物容易意外掉落到VTEHIL设备基坑中，导致实验测试交通模拟参与物与测试车辆相撞，给实验操作带来影响，且给实验操作带来不便。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种综合性实验测试设备防撞装置，解决了现有技术中与地面平齐的综合性实验测试设备VTEHIL在实验中容易落入各种交通模拟物的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种综合性实验测试设备防撞装置，包括基坑、测试设备以及防撞装置，所述基坑的内部固定连接有测试设备，所述基坑的边缘处固定连接有防撞装置，所述防撞装置包括固定座、升降防撞座、电缸和联动杆件，所述固定座的内部开设有沉槽，所述升降防撞座内嵌于沉槽内且与沉槽滑动连接，所述电缸位于升降防撞座的内部，所述电缸的两端分别设有联动杆件，所述联动杆件由联动杆、关节座、上支撑臂、上支撑座、下支撑臂和下支撑座组成，所述联动杆的一端与电缸活动连接且另一端固定连接有关节座，所述关节座的上下表面分别设有对称分布的上支撑臂和下支撑臂，所述上支撑臂和下支撑臂的自由端分别设有活动连接的上支撑座和下支撑座，所述上支撑座的端部与升降防撞座固定连接，所述下支撑座的端部与固定座固定连接。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述上支撑座的表面开设有安装槽，所述上支撑座内嵌于安装槽内且与安装槽之间设有销轴。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述关节座与上支撑臂、下支撑臂的连接处分别设有销轴，所述销轴与关节座固定连接且与上支撑臂、下支撑臂转动连接。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述下支撑座与上支撑座结构相同，所述下支撑座的底部固定连接有安装板，所述安装板与沉槽的底部固定连接。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述电缸与联动杆平行分布且两端分别与联动杆活动连接，所述电缸与联动杆的连接处设有销轴。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述升降防撞座的内表面开设有扣合槽，所述扣合槽的表面开设有连接孔，所述上支撑座内嵌于扣合槽内且表面开设有与连接孔一一对应的螺纹孔。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述固定座的顶部固定连接有挡板，所述挡板的边缘处凸出于固定座的表面。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述沉槽的深度与升降防撞座的高度相等，所述升降防撞座的内部开口宽度大于电缸的宽度。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术通过在基坑的边缘处设有活动的升降防撞座，既能够对基坑的边缘进行防护，避免其他设备落入基坑内对综合性实验测试设备造成损坏，又能将升降防撞座下降到与地面平齐，不影响其他设备的通过，大大增强的了使用的方便性。
[0016]2、本技术通过固定座和升降防撞座之间设有电缸驱动的联动杆件，提高升降防撞座与固定座之间连接的稳定性，利用对称分布在关节座两侧的上支撑臂和下支撑臂，便于联动杆推动关节座带动上支撑臂和下支撑臂同步运动，结构简单、运动稳定，且便于进行后期维护。
附图说明
[0017]图1为本技术所述综合性实验测试设备防撞装置整体结构示意图；
[0018]图2为本技术所述防撞装置结构示意图；
[0019]图3为本技术所述联动杆件结构示意图。
[0020]图中：基坑
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1，测试设备
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2，防撞装置
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3，固定座
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4，升降防撞座
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5，电缸
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6，联动杆件
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7，沉槽
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8，联动杆
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9，关节座
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10，上支撑臂
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11，上支撑座
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12，下支撑臂
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13，下支撑座
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14，安装槽
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15，销轴
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16，安装板
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17，扣合槽
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18，连接孔
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19，螺纹孔
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20，挡板
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21。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种综合性实验测试设备防撞装置，包括基坑1、测试设备2以及防撞装置3，所述基坑1的内部固定连接有测试设备2，所述基坑1的边缘处固定连接有防撞装置3，所述防撞装置3包括固定座4、升降防撞座5、电缸6和联动杆件7，所述固定座4的内部开设有沉槽8，所述升降防撞座5内嵌于沉槽8内且与沉槽8滑动连接，所述电缸6位于升降防撞座5的内部，所述电缸6的两端分别设有联动杆件7，所述联动杆件7由联动杆9、关节座10、上支撑臂11、上支撑座12、下支撑臂13和下支撑座 14组成，所述联动杆9的一端与电缸6活动连接且另一端固定连接有关节座10，所述关节座10的上下表面分别设有对称分布的上支撑臂11和下支撑臂13，所述上支撑臂11和下支撑臂13的自由端分别设有活动连接的上支撑座12和下支撑座14，所述上支撑座12的端部与升降防撞座5固定连接，所述下支撑座14 的端部与固定座4固定连接。
[0023]进一步改进地，所述上支撑座12的表面开设有安装槽15，所述上支撑座 12内嵌于安装槽15内且与安装槽15之间设有销轴16，通过在上支撑座12的表面开设有安装槽15，方便与上支撑臂11的端部进行活动连接，便于上支撑臂 11推动升降防撞座5升降运动。
[0024]进一步改进地，所述关节座10与上支撑臂11、下支撑臂13的连接处分别设有销轴16，所述销轴16与关节座10固定连接且与上支撑臂11、下支撑臂13 转动连接，通过在关节
座10与上支撑臂11、下支撑臂13的连接处设有销轴16，方便上支撑臂11、下支撑臂13与关节座10之间进行转动。
[0025]进一步改进地，所述下支撑座14与上支撑座12结构相同，所述下支撑座 14的底部固定连接有安装板17，所述安装板17与沉槽8的底部固定连接，通过在下支撑座14的底部固定连接有安装板17，方便将联动杆件7与固定座4进行固定连接。
[0026]进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综合性实验测试设备防撞装置，包括基坑(1)、测试设备(2)以及防撞装置(3)，其特征在于：所述基坑(1)的内部固定连接有测试设备(2)，所述基坑(1)的边缘处固定连接有防撞装置(3)，所述防撞装置(3)包括固定座(4)、升降防撞座(5)、电缸(6)和联动杆件(7)，所述固定座(4)的内部开设有沉槽(8)，所述升降防撞座(5)内嵌于沉槽(8)内且与沉槽(8)滑动连接，所述电缸(6)位于升降防撞座(5)的内部，所述电缸(6)的两端分别设有联动杆件(7)，所述联动杆件(7)由联动杆(9)、关节座(10)、上支撑臂(11)、上支撑座(12)、下支撑臂(13)和下支撑座(14)组成，所述联动杆(9)的一端与电缸(6)活动连接且另一端固定连接有关节座(10)，所述关节座(10)的上下表面分别设有对称分布的上支撑臂(11)和下支撑臂(13)，所述上支撑臂(11)和下支撑臂(13)的自由端分别设有活动连接的上支撑座(12)和下支撑座(14)，所述上支撑座(12)的端部与升降防撞座(5)固定连接，所述下支撑座(14)的端部与固定座(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种综合性实验测试设备防撞装置，其特征在于：所述上支撑座(12)的表面开设有安装槽(15)，所述上支撑座(12)内嵌于安装槽(15)内且与安装槽(15)之间设有销轴(16)。3.根据权利要求2所述的一种综合性实验测试设备防撞装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，董立波，白光磊，邱宇，
申请(专利权)人：苏州测迅智能汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：