【技术实现步骤摘要】
一种基于环境的激光雷达标定测试系统及其标定方法
本专利技术涉及智能测试系统
，具体为一种基于环境的激光雷达标定测试系统及其标定方法。
技术介绍
智能车辆的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，智能车辆的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。智能车辆在其研发阶段，整车及各系统的测试是非常必要的。在封闭的试验场地或者室内，利用各种测试工具及实验台架，以及相关交通物模拟体，搭建真实的交通场景，然后驾驶被测车辆完成无人驾驶测试所需的行驶动作，即可获取大量测试数据，完成整车的相关测试，以供研发使用；然而，对于智能车辆感知系统中激光雷达的标定测试，如果在试验室的良好环境内进行标定，标定结果会有很大的局限性，在遇到光线剧烈变化的特定的对激光雷达有较强干扰的环境下，雷达数据的可靠性将会引起质疑。如果在室外环境下，又受到天气的制约，也无法实现精确的标定，况且还需要大量配套的整车测试设备及相关专业人员，导致对各种资源的占用率非常高，浪费时间，...
【技术保护点】
1.一种基于环境的激光雷达标定测试系统，其特征在于：包括三维转台支架、标定靶移动平台和灯光模拟系统，所述三维转台支架上设置有激光雷达，所述激光雷达的中轴线与标定靶移动平台的轨道运动轴线相平行。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于环境的激光雷达标定测试系统，其特征在于：包括三维转台支架、标定靶移动平台和灯光模拟系统，所述三维转台支架上设置有激光雷达，所述激光雷达的中轴线与标定靶移动平台的轨道运动轴线相平行。
2.使用权利要求1所述的激光雷达标定测试系统对距离参数标定的方法，其特征在于：所述激光雷达的距离参数包括测量距离范围、测距精度，采用所述系统对距离参数进行标定时，需要采用标定靶运动平台自带的磁栅尺进行数据对标，所述自带的磁栅尺为微米级精度，覆盖激光雷达的测量精度，具体标定方法包括以下步骤，
a，调整环境参数，灯光模拟系统设定光照亮度及色温，并用照度计进行多点测量确认；
b，调整激光雷达的俯仰角度或者横摆角度；
c，运动平台由近及远，按照一定的距离间隔进行定位，同时记录激光雷达的距离测量结果及运动平台的位移测量结果；
d，调整初始参数，重复多次，绘制标定曲线。
3.使用权利要求1所述的激光雷达标定测试系统对水平视场参数标定的方法，其特征在于：所述激光雷达的水平视场角参数包括水平视场范围、水平角分辨率，采用所述系统对水平角度参数进行标定时，需...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，董立波，白光磊，刘志山，
申请(专利权)人：苏州测迅智能汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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