一种发射信号状态监测电路制造技术

本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种发射信号状态监测电路。本申请发射信号状态监测电路，包括：采样电阻、放大器、比较器、警示模块，各元件串联，采样电阻用于采集激光器工作电流，并将电流信号转换为电压信号；放大器用于将采样电阻获得的电压信号进行放大；比较器用于对放大后的电压与预存的门限电压进行比较，放大后的电压低于门限电压判断为异常，大于等于门限电压时判断为正常；警示模块用于根据比较器判断结果，对用户进行报警。本申请通过将激光器的电流转化为可以识别的电压信号进行探测，能够判断通过激光器的工作电流是否正常，进而判断发射信号状态，提高了雷达的安全等级,减少了维护和维修费用。

【技术实现步骤摘要】
一种发射信号状态监测电路
本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种发射信号状态监测电路。
技术介绍
激光雷达是以激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动距离探测设备，其具有体积小，测量精度高的优点，被广泛应用于无人驾驶、AGV、机器人等领域。现有技术中，往往不对雷达发射信号进行监测，在激光雷达发射失效时缺少报警机制，雷达发送错误的探测信息，易带来安全隐患，另外因为不能有效发现激光雷达发射失效，对激光雷达的维护维修也存在困难。因此，人们需要一种能够对激光雷达发射信号状态进行监测的装置或电路。
技术实现思路
本申请实施例在于提出一种发射信号状态监测电路，解决现有技术不对雷达发射信号进行监测的问题。为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：一方面，一种发射信号状态监测电路，包括：采样电阻、放大器、比较器、警示模块，采样电阻、放大器、比较器、警示模块串联，所述的采样电阻用于采集激光器工作电流，并将电流信号转换为电压信号；所述的放大器用于将采样电阻获得的电压信号进行放大；>所述的比较器用于对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发射信号状态监测电路，其特征在于，包括：采样电阻、放大器、比较器、警示模块，采样电阻、放大器、比较器、警示模块串联，/n所述的采样电阻用于采集激光器工作电流，并将电流信号转换为电压信号；/n所述的放大器用于将采样电阻获得的电压信号进行放大；/n所述的比较器用于对放大后的电压与预存的门限电压进行比较，放大后的电压低于门限电压判断为异常，大于等于门限电压时判断为正常；/n所述的警示模块用于根据比较器判断结果，对用户进行报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种发射信号状态监测电路，其特征在于，包括：采样电阻、放大器、比较器、警示模块，采样电阻、放大器、比较器、警示模块串联，
所述的采样电阻用于采集激光器工作电流，并将电流信号转换为电压信号；
所述的放大器用于将采样电阻获得的电压信号进行放大；
所述的比较器用于对放大后的电压与预存的门限电压进行比较，放大后的电压低于门限电压判断为异常，大于等于门限电压时判断为正常；
所述的警示模块用于根据比较器判断结果，对用户进行报警。


2.根据权利要求1所述的发射信号状态监测电路，其特征在于，所述的采样电阻值为0.3-1欧姆。


3.根据权利要求1所述的发射信号状态监测电路，其特征在于，所述的采样电阻值为0.5-0.8欧姆。


4.根据权利要求2所述的发射信号状态监测电路，其特征在于，所述的放大器的放大倍数为10-40倍。


5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：疏达，李远，梁炳寅，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11