故障检测方法及装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了故障检测方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：接收开启指令，所述开启指令用于指示开启电子设备的测距模组；响应于所述开启指令，在控制所述测距模组中的光波发射器以第一规则间隔性地发射工作脉冲之前，控制所述光波发射器发射至少一个测试脉冲，以对所述测距模组进行故障检测，获得检测结果；其中，所述工作脉冲用于测量所述测距模组与目标物体之间的距离；根据所述检测结果，控制所述测距模组的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
故障检测方法及装置、设备、存储介质
本申请实施例涉及电子技术，涉及但不限于故障检测方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
目前，飞行时间(TimeofFlight，TOF)测距方法被广泛应用于体感交互与控制、三维(3Dimensions，3D)物体识别与感知、智能环境感知以及动态地图构建等方面。电子设备可以利用TOF测距模组确定与目标物体之间的距离，具体方式为：控制TOF测距模组中的激光发射器发射激光工作脉冲，在接收到被目标物体反射的激光之后，通过计算激光的发射时间和接收时间之间的相位差，确定与目标物体之间的距离。然而，如果TOF测距模组中的部件发生故障，激光发射器发射的激光可能会对人眼和皮肤造成一定的伤害。因此，对TOF测距模组进行故障检测，以降低TOF测距模组伤害人眼和皮肤的风险，具有重要的意义。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供故障检测方法及装置、设备、存储介质。本申请实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种故障检测方法，所述方法包括：接收开启指令，所述开启指令用于指示开启电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收开启指令，所述开启指令用于指示开启电子设备的测距模组；/n响应于所述开启指令，在控制所述测距模组中的光波发射器以第一规则间隔性地发射工作脉冲之前，控制所述光波发射器发射至少一个测试脉冲，以对所述测距模组进行故障检测，获得检测结果；其中，所述工作脉冲用于测量所述测距模组与目标物体之间的距离；/n根据所述检测结果，控制所述测距模组的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
接收开启指令，所述开启指令用于指示开启电子设备的测距模组；
响应于所述开启指令，在控制所述测距模组中的光波发射器以第一规则间隔性地发射工作脉冲之前，控制所述光波发射器发射至少一个测试脉冲，以对所述测距模组进行故障检测，获得检测结果；其中，所述工作脉冲用于测量所述测距模组与目标物体之间的距离；
根据所述检测结果，控制所述测距模组的工作状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述光波发射器发射至少一个测试脉冲，以对所述测距模组进行故障检测，获得检测结果，包括：
将多个瞬时电流依次输入至所述测距模组中的驱动电路，使得所述驱动电路驱动所述光波发射器依次发射所述多个测试脉冲，以对所述测距模组进行故障检测，获得所述检测结果。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多个瞬时电流依次输入至所述测距模组中的驱动电路，使得所述驱动电路驱动所述光波发射器依次发射多个所述测试脉冲，以对所述测距模组进行故障检测，获得检测结果，包括：
将多个瞬时电流依次输入至所述测距模组中的驱动电路，使得所述驱动电路驱动所述光波发射器依次发射所述多个测试脉冲；
检测在发射每一所述测试脉冲时所述测距模组中的光电转换元件所产生的光电流；
根据每一所述光电流与对应的阈值范围之间的关系，确定所述检测结果，以实现对所述测距模组进行故障检测。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述光电流与对应的阈值范围之间的关系，确定所述检测结果，包括：
在每一所述光电流属于对应的阈值范围的情况下，确定所述检测结果为所述测距模组中的部件没有发生故障；
在至少一个所述光电流大于对应的阈值范围的上限值的情况下，确定所述检测结果为所述驱动电路已短路；
在每一所述光电流小于对应的阈值范围的下限值的情况下，确定所述检测结果为所述测距模组中的扩散片已脱落。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多个瞬时电流依次输入至所述测距模组中的驱动电路，使得所述驱动电路驱动所述光波发射器依次发射所述多个测试脉冲，以对所述测距模组进行故障检测，获得所述检测结果，包括：
将N个瞬时电流依次输入至所述测距模组中的驱动电路，以使所述驱动电路驱动所述光波发射器依次发射所述N个测试脉冲，N为大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王路，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44