本发明涉及一种自动行走设备的路径回归方法、自动行走设备及路径回归系统，所述方法包括：接收自动行走设备所在当前位置的回归信号；判断所述当前位置的回归信号的强度与预设回归信号的强度的大小；若所述当前位置的回归信号的强度大于或小于所述预设回归...

本实用新型涉及一种动力工具，通过外部电源供电，所述动力工具包括机身主体及可与所述机身主体连接或拆分的电连接件，所述机身主体设有工作电路，所述电连接件一端用于电连接所述外部电源，另一端用于电连接所述工作电路，当且仅当所述机身主体连接于所述...

本发明提供一种电锤，该电锤的整机重量在0.9Kg至1.6Kg之间，其包括：电机、中间轴、摆杆轴承、以及气缸组件；所述电机与中间轴传动连接；所述气缸组件包括：气缸、收容在所述气缸内的撞锤、以及与所述撞锤配合的撞杆；所述摆杆轴承套设在所述中...

一种往复切割工具，其特征在于：所述往复切割工具具有往复锯与曲线锯两种工作模式，所述往复切割工具包括壳体、往复机构以及均设置于所述壳体中的动力机构与抬刀机构，所述往复机构包括设置于所述壳体中的往复杆，所述抬刀机构包括作动件及设置于所述往复...

本发明提供了一种割草机，适用于对草坪上的被修剪物进行修整，所述割草机包括：割草机机体；及支撑结构，安装于所述割草机机体中；且所述支撑结构能够相对于所述割草机机体伸出或者缩回所述割草机机体；所述支撑结构能够从所述割草机机体的底部相对于所述...

本发明涉及一种砂光机，包括：机壳，机壳内设有驱动电机与连接于驱动电机的输出轴，驱动电机用于驱动输出轴转动；工作底盘，设于机壳一端，输出轴与工作底盘连接以带动工作底盘转动；风扇，设于机壳内，并安装于输出轴，风扇包括风扇主体，风扇主体远离工...

本发明涉及一种自动工作系统，包括自移动园艺设备、停靠站以及引导线，所述引导线用于将所述自移动园艺设备向停靠站引导；所述自移动园艺设备包括：壳体；移动模块，安装于壳体，带动自移动园艺设备在工作区域内移动；引导线侦测模块，包括至少一个引导线...

本发明涉及一种履带机构及割草机，其中履带机构包括：底座；驱动轮，可转动地配置于所述底座；导向轮，与所述驱动轮共同支撑所述底座，相对所述底座可移动设置；履带，环绕所述驱动轮和导向轮一圈，以绕所述驱动轮和导向轮作回转运动；及张紧机构，包括与...

本发明涉及一种吹吸机，包括主机壳体和设置于主机壳体的电机，所述主机壳体内形成有风腔，所述风腔内轴向设置有风扇；所述电机用于驱动所述风扇转动；其中，所述吹吸机还包括振动机构，所述振动机构用于通过带动所述主机壳体振动，以使粘附于所述风腔内的...

本发明提供的一种摆动机构及多功能机，摆动机构包括驱动轴，输出轴，传动构件及拨动组件；传动构件连接在驱动轴上；拨动组件的第一端连接在传动构件上，第二端围绕枢转轴轴线可旋转连接在输出轴上，枢转轴轴线垂直于输出轴的轴线，且穿过驱动轴与输出轴轴...

本发明公开了一种自行走装置的控制系统、自行走装置系统及制造方法，属于抗干扰技术领域，其中该控制系统用于控制至少两条相邻设置的用于界定自行走装置的工作区域的导线，导线用于根据所传导的信号发出磁场信号，自行走装置用于接收包含该磁场信号的信号...

本发明涉及一种动力工具及其控制方法，动力工具包括工作头、电机、控制装置和检测元件，工作头与所述电机连接并在所述电机的驱动下转动，检测元件与所述电机电连接，用于对动力工具的工作参数值进行采集；控制装置分别与所述电机和所述检测元件电连接，用...

本发明涉及一种打草机，该打草机包括动护罩、定护罩及控制动护罩转动的控制机构。当使用打草机进行打草作业时，控制机构控制动护罩转动而暴露出切割件，不影响打草头正常的打草作业。当打草机停止作业时，控制机构控制动护罩转动以防护住切割件。该打草机...

本发明提供了一种图像识别草地方法及装置，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取待识别草地的图像；从图像中划分出至少一个图像块；获取图像块中草的颜色占比和纹理占比；通过将颜色占比与预设的至少两个颜色阈值、将纹理占比与预设的至少两个纹理阈值...

本发明公开一种信号发生装置，包括信号发生元件及信号增强器，信号增强器可选择性地连接或分离于信号发生元件，信号发生元件用于产生第一边界信号，信号增强器用于产生第二边界信号，信号发生元件或信号增强器根据是否相互连接择一地发出第一边界信号或第...

本发明提供一种切割工具，包括壳体；马达，收容于壳体；传动机构，与马达连接，所述锯片具有锯片平面；底板，与所述壳体连接，所述底板包括具有第一底面的第一底板、具有第二底面的第二底板，所述第一底板和第二底板至少其中之一上设置有与所述锯片平面共...

本发明涉及割草机领域，具体涉及一种割草机的充电控制方法及装置。其中，方法包括：在割草机进行自动割草的过程中，检测割草机上的蓄电池的当前输出电流和/或所述蓄电池的工作时间；检测蓄电池的当前电压；根据当前输出电流和/或蓄电池的工作时间确定回...

本发明公开了一种自移动设备，包供电模块、移动模块、控制器、任务执行模块以及至少两路用以检测外部物体的传感器电路；传感器电路包括传感器探头、与传感器探头连接的用以处理和转换传感器探头输入信号的信号处理组件；所述供电模块与至少两路传感器电路...

本发明涉及一种智能移动工具。智能移动工具包括振动传感器和控制装置；振动传感器用于直接检测智能移动工具受到的碰撞，并产生碰撞信号；控制装置电连接振动传感器，用于根据碰撞信号控制智能移动工具的运动状态。上述智能移动工具，振动传感器不需要与机...

本发明涉及割草机器人领域，具体公开了一种路径控制方法及装置，其中，方法包括：控制自移动机器人在预设工作区域内沿间隔平行的直线路径往复行走，直到覆盖预设工作区域，其中，自移动机器人在转弯过程中至少部分转弯满足：转弯后的行走路径与转弯前的行...